在精轧机组上的宽度设定制造技术

在精轧机组（3）上轧制金属带材（1）之前，相应地检测金属带材（1）的部分（9）的实际宽度（b0）和实际温度（T0）。来源于所检测的变量（b0、T0）的变量（bF、TF）和对应设定点变量（b*、T*）被分配到部分（9）。在金属带材（1）的部分（9）穿过精轧机组（3）时被追踪。轧制机架（5）相应地配有宽度控制装置（13）。宽度控制装置（13）根据各种输入变量确定设定点宽度（b*）和在分配的轧制机架（5b）中轧制之后的实际宽度（b）。宽度控制装置（13）还确定下游额外设定点值（δZ2*），通过其校正在所分配的轧制机架（5b）下游的期望张力（Z2*），以便使实际宽度（b）更接近设定点宽度（b*）。下游额外设定点值（δZ2*）既在确定实际宽度（b）时被考虑又被馈送到张力控制器（21），张力控制器（21）根据校正的设定点张力（Z2*）设定在分配的轧制机架（5b）下游在金属带材（1）中普遍的实际张力（Z2）。位于分配的轧制机架（5b）下游的预定点处的金属带材（1）的部分（9）的设定点宽度（b*）和实际宽度（b）之间的差异（δb）尤其用于确定下游额外设定点值（δZ2*）。

Width setting on finishing mill

Prior to rolling a metal strip (1) on a finishing mill (3), the actual width (B0) and the actual temperature (T0) of the part (9) of the metal strip (1) are detected accordingly. The variables (bF, TF) derived from the detected variables (B0, T0) and the corresponding set point variables (b*, T*) are assigned to the section (9). A portion (9) of the metal strip (1) is traced through the finishing mill (3). The rolling frame (5) is correspondingly provided with a width control device (13). A width control device (13) determines a set point width (b*) according to various input variables and the actual width (b) after the mill is rolled in the allocated rolling frame (5b). The width of the control device (13) also identified additional downstream setpoint value (delta Z2*), rolling machine frame through its school is assigned (5b) downstream of the desired tension (Z2*), so that the actual width (b) closer to the set point width (b*). The lower the additional setpoint value (delta Z2*) both in determining the actual width (b) is considered and is fed to the tension controller (21), tension controller (21) according to the set point of tension correction (Z2*) is set in rolling frame allocation (5b) in the lower reaches of the metal strip (1) in general the actual tension the (Z2). The rolling rack is located distribution (5b) metal strip at a predetermined point in the lower part (1) (9) the set point width (b*) and the actual width (b) between the difference (delta b) especially for determining additional downstream setpoint value (delta Z2*).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在精轧机组上的宽度设定本专利技术涉及用于在精轧机组中轧制金属带材的方法，-其中，精轧机组具有多个轧制机架，金属带材连续传递通过这些轧制机架，-其中，对于金属带材的每个区段，在其进入精轧机组之前，检测其实际宽度和实际温度。本专利技术此外涉及计算机程序，其包括机器代码，其可通过用于精轧机组的控制单元执行，其中，机器代码通过控制单元的执行导致机器单元根据这样的方法操作精轧机组。本专利技术此外涉及用于精轧机组的控制单元，其中，所述控制单元被编程为使用这样的计算机程序，使得控制单元根据这样的方法操作精轧机组。本专利技术此外涉及用于轧制金属带材的精轧机组，-其中，精轧机组具有多个轧制机架，金属带材连续传递通过这些轧制机架，-其中，精轧机组具有这样的控制单元，其根据这样的方法操作精轧机组。用于轧制金属带材的热轧机组大体由粗轧机组、精轧机组和卷取装置组成。金属带材首先传递通过粗轧机组，且然后通过精轧机组，且最后供应到卷取装置。在许多情形中-通常至少在用于轧制钢带材的热轧带材机组中-还提供冷却线。冷却线，如果其提供的话，布置在精轧机组的下游且在卷取装置的上游。通常对金属带材的轧制指定有限的宽度公差。维持这些宽度公差是重要的品质特征。金属带材的宽度的主动影响因此产生经济效用。金属带材的宽度既在粗轧机组中以及在精轧机组中又还在到卷取装置的途中受影响。在一些情形中，这种影响被积极地执行。因此，例如，从M.Nakayama等的技术文章“DevelopmentofAutomaticWidthControlSystemforHotStripFinishingMills（用于热轧带材精轧机的自动宽度控制系统的发展）”（关于塑性技术的第三届国际会议的会刊，京都，1990，7月1/6，第II卷，第791到796页）已知一种方法，其中，在精轧机组的多个（而不是全部）轧制机架之后执行宽度测量。使用所有提供的宽度测量，借助于模型估计缺失的宽度测量值。通过计算和开启用于每个活套挑（looplifter）控制器的额外带材张力（bandzuges），执行宽度偏差的补偿。从HaraldNatusch等的技术文章“AutomatischeBreitenregelunginderWarmbandstraßeBorlängederSSABTunnplat[SSABTunnplat的博朗厄市，热轧带材机组中的自动宽度调整”（钢铁，122（2002），第11期，第93到100页）中已知执行用于宽度偏差的先导控制。以通过模型支持的方式确定精轧机组中的宽度。在粗轧机组之前和之后以及在精轧机组之后执行宽度的测量。从Y.Hoshi等的技术文章“AutomaticwidthcontrolSystemusinginterstandtensioninhotstripfinishingmill（使用在热轧带材精轧机中的机架间张力的自动宽度控制系统）”（LaRevuedeMetallurgie-CIT，1996，11月，第1413到1420页）中已知在各个情况下在精轧机组的第二轧制机架之后和在最后的轧制机架之后检测金属带材的宽度。在第一和第二轧制机架之间的张力（Züg）借助于前者测量被调整。在第三和最后的轧制机架之间的张力借助于后者测量被调整。从DE10338470B4已知检测表征在每两个轧制机架之间的质量流动的变量，且基于所检测的变量，设定在两个轧制机架之间的带材张力，以便减少宽度改变。从DE19851053A1已知用于调整在具有至少两个轧制机架的轧制机组中的宽度的方法，金属带材连续传递通过轧制机架。在该方法中，在传递通过最后的轧制机架之后检测宽度。调整在两个轧制机架之间的张力以影响金属带材的宽度。从EP0375095B1已知一种用于在热扎带材在多机架轧制机组的精轧期间调整带材宽度的方法。在该方法中，在倒数第二个机架之前和在最后的机架之后测量带材宽度。执行使用先导控制的宽度调整。在轧制机组的最后的轧制机架之前的带材张力用作控制变量。从AtsushiIshii等的技术文章“StripwidthVariationbehaviouranditsmathematicalmodelinhotstripfinishingmills（带材宽度变化性能及其在热轧带材精轧机中的数学模型）”（关于钢轧制的第七届国际会议的会刊，1998年，日本千叶，第93到98页）已知用于精轧机组的宽度模型。在辊缝中的宽度影响，例如相对带材轮廓改变、轧辊弯曲、压缩长度和入口侧和出口侧张力被考虑在内。此外，在两个轧制机架之间的区域中的宽度影响被考虑在内，例如，温度、在金属带材中普遍的张力、屈服强度、带材温度和持续时间。在CheolJaePark等的技术文章“DirectWidthControlSystemsBasedonWidthPredictionModelsinHotStripMill（在热轧带材轧机中基于宽度预测模型的直接宽度控制系统）”（ISIJ国际，第47卷（2007），第1期，第105到113页）中依赖基于有限元的宽度模型得到简化的宽度模型。使用神经元网络补充简化的宽度模型。其根据金属带材中的入口侧张力、当前宽度、厚度减少、压缩长度和尺寸改变阻力模拟精轧机组中的宽度。现有技术的方法已经使得金属带材的实际宽度接近目标宽度。然而，这些方法通常仅不充分地起作用。此外，在没有卷取箱的热轧带材机组中，从金属带材的长度上来看，温度分布通常不均匀，这继而导致金属带材在精轧机组中的不均匀变宽。本专利技术的目的是提供可能性，借助于其，能够以简单且有效的方式精确地设定金属带材的宽度。该目的通过具有权利要求1的特征的方法实现。方法的有利的实施例是从属权利要求2到10的主题。根据本专利技术，提供一种用于在精轧机组中轧制金属带材的方法，精轧机组具有多个轧制机架，金属带材连续传递通过轧制机架，-其中，对于金属带材的每个区段，在其进入精轧机组之前，检测其实际宽度和实际温度，-其中，来源于所检测的实际宽度的实际宽度、初始目标宽度、来源于所检测的实际温度的实际温度和目标温度与金属带材的每个区段关联，-其中，在穿过精轧机组期间，金属带材的区段的路径被追踪，-其中，宽度控制单元至少与每个轧制机架关联，除了最后的轧制机架，-其中，用于在关联轧制机架中轧制的金属带材的区段的相应宽度控制单元--基于在关联轧制机架中轧制之前的其目标宽度、在关联轧制机架之前在金属带材中期望的目标张力、在关联轧制机架之后在金属带材中期望的目标张力、与相应区段关联的目标温度和在关联轧制机架中执行的轧制程序的参数，确定在关联轧制机架中轧制之后的目标宽度，且将其与金属带材的相应区段关联，--基于在关联轧制机架中轧制之前的其实际宽度、在关联轧制机架之前在金属带材中期望的目标张力（其通过上游额外目标值校正）、在关联轧制机架之后在金属带材中期望的目标张力（其通过下游额外目标值校正）、与相应区段关联的实际温度、及在关联轧制机架中执行的轧制程序的参数，确定在关联轧制机架中轧制之后的实际宽度，且将其与金属带材的相应区段关联，-其中，相应宽度控制单元基于在关联轧制机架之后在金属带材中期望的目标张力、在关联轧制机架中轧制的金属带材的区段的目标温度和实际温度、位于关联轧制机架之后的预先确定的点处的金本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在精轧机组（3）中轧制金属带材（1）的方法，所述精轧机组（3）具有多个轧制机架（5），所述金属带材（1）连续传递通过所述轧制机架（5），‑ 其中，对于所述金属带材（1）的每个区段（9），在其进入所述精轧机组（3）之前检测其实际宽度（b0）和实际温度（T0），‑ 其中，来源于所述检测的实际宽度（b0）的实际宽度（b）、初始目标宽度（b0*）、来源于所述检测的实际温度（T0）的实际温度（T）、及目标温度（T*）与所述金属带材（1）的每个区段（9）关联，‑ 其中，在穿过所述精轧机组（3）期间所述金属带材（1）的所述区段（9）被路径追踪，‑ 其中，宽度控制单元（13）至少与除最后的轧制机架（5）之外的每个轧制机架（5）关联，‑ 其中，用于在关联轧制机架（5b）中轧制的所述金属带材（1）的所述区段（9）的所述相应宽度控制单元（13）‑‑ 基于在所述关联轧制机架（5b）中轧制之前的其目标宽度（b*）、在所述关联轧制机架（5b）之前在所述金属带材（1）中期望的目标张力（Z1*）、在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中期望的目标张力（Z2*）、与所述相应区段（9）关联的所述目标温度（T*）和在所述关联轧制机架（5b）中执行的轧制程序的参数（P），确定在所述关联轧制机架（5b）中轧制之后的目标宽度（b*），且将其与所述金属带材（1）的所述相应区段（9）关联，‑‑ 基于在所述关联轧制机架（5b）中轧制之前的其实际宽度（b）、在所述关联轧制机架（5b）之前在所述金属带材（1）中期望的通过上游额外目标值（δZ1*）校正的所述目标张力（Z1*）、在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中期望的通过下游额外目标值（δZ2*）校正的所述目标张力（Z2*）、与所述相应区段（9）关联的所述实际温度（T）和在所述关联轧制机架（5b）中执行的所述轧制程序的所述参数（P），确定在所述关联轧制机架（5b）中轧制之后的实际宽度（b），且将其与所述金属带材（1）的所述相应区段（9）关联，‑ 其中，所述相应宽度控制单元（13）基于在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中期望的所述目标张力（Z2*）、在所述关联轧制机架（5b）中轧制的所述金属带材（1）的所述区段（9）的所述目标温度（T*）和所述实际温度（T）、定位在所述关联轧制机架（5b）之后的预先确定的点处的所述金属带材（1）的所述区段（9）的目标宽度（b*）和实际宽度（b）的差异（δb）、及所述轧制程序的所述参数（P），确定所述下游额外目标值（δZ2*），‑ 其中，所述相应宽度控制单元（13）确定所述下游额外目标值（δZ2*），使得在所述关联轧制机架（5b）中轧制的所述金属带材（1）的所述区段（9）的所述实际宽度（b）接近所述轧制的区段（9）的所述目标宽度（b*），‑ 其中，所述相应宽度控制单元（13）供应所述下游额外目标值（δZ2*）到相应张力调整器（21），所述张力调整器（21）设定在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中普遍的实际张力（Z2）对应于通过所述下游额外目标值（δZ2*）校正的所述目标张力（Z2*）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.17 EP 14185055.21.一种用于在精轧机组（3）中轧制金属带材（1）的方法，所述精轧机组（3）具有多个轧制机架（5），所述金属带材（1）连续传递通过所述轧制机架（5），-其中，对于所述金属带材（1）的每个区段（9），在其进入所述精轧机组（3）之前检测其实际宽度（b0）和实际温度（T0），-其中，来源于所述检测的实际宽度（b0）的实际宽度（b）、初始目标宽度（b0*）、来源于所述检测的实际温度（T0）的实际温度（T）、及目标温度（T*）与所述金属带材（1）的每个区段（9）关联，-其中，在穿过所述精轧机组（3）期间所述金属带材（1）的所述区段（9）被路径追踪，-其中，宽度控制单元（13）至少与除最后的轧制机架（5）之外的每个轧制机架（5）关联，-其中，用于在关联轧制机架（5b）中轧制的所述金属带材（1）的所述区段（9）的所述相应宽度控制单元（13）--基于在所述关联轧制机架（5b）中轧制之前的其目标宽度（b*）、在所述关联轧制机架（5b）之前在所述金属带材（1）中期望的目标张力（Z1*）、在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中期望的目标张力（Z2*）、与所述相应区段（9）关联的所述目标温度（T*）和在所述关联轧制机架（5b）中执行的轧制程序的参数（P），确定在所述关联轧制机架（5b）中轧制之后的目标宽度（b*），且将其与所述金属带材（1）的所述相应区段（9）关联，--基于在所述关联轧制机架（5b）中轧制之前的其实际宽度（b）、在所述关联轧制机架（5b）之前在所述金属带材（1）中期望的通过上游额外目标值（δZ1*）校正的所述目标张力（Z1*）、在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中期望的通过下游额外目标值（δZ2*）校正的所述目标张力（Z2*）、与所述相应区段（9）关联的所述实际温度（T）和在所述关联轧制机架（5b）中执行的所述轧制程序的所述参数（P），确定在所述关联轧制机架（5b）中轧制之后的实际宽度（b），且将其与所述金属带材（1）的所述相应区段（9）关联，-其中，所述相应宽度控制单元（13）基于在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中期望的所述目标张力（Z2*）、在所述关联轧制机架（5b）中轧制的所述金属带材（1）的所述区段（9）的所述目标温度（T*）和所述实际温度（T）、定位在所述关联轧制机架（5b）之后的预先确定的点处的所述金属带材（1）的所述区段（9）的目标宽度（b*）和实际宽度（b）的差异（δb）、及所述轧制程序的所述参数（P），确定所述下游额外目标值（δZ2*），-其中，所述相应宽度控制单元（13）确定所述下游额外目标值（δZ2*），使得在所述关联轧制机架（5b）中轧制的所述金属带材（1）的所述区段（9）的所述实际宽度（b）接近所述轧制的区段（9）的所述目标宽度（b*），-其中，所述相应宽度控制单元（13）供应所述下游额外目标值（δZ2*）到相应张力调整器（21），所述张力调整器（21）设定在所述关联轧制机架（5b）之后在所述金属带材（1）中普遍的实际张力（Z2）对应于通过所述下游额外目标值（δZ2*）校正的所述目标张力（Z2*）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测的实际宽度（b0）以及优选地所述检测的实际温度（T0）被滤波，尤其是被低通滤波。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过滤波不在滤波的变量（bF、TF）中引...

【专利技术属性】
技术研发人员：D科特兹安，W陶茨，
申请(专利权)人：首要金属科技德国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE