部件供给装置以及部件供给方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带式馈送器(部件供给装置)以及部件供给方法，该带式馈送器将收纳部件并由盖带覆盖的载带搬运至部件取出位置，在部件取出位置的跟前剥离盖带，并将被收纳的部件供给至部件安装装置。带式馈送器(部件供给装置)具有：对有无作用于所剥离的盖带的张力进行检测的光控开关(检测部)；对光控开关检测到的张力的有无进行存储的馈送器存储部(存储部)；以及基于检测到的张力的有无来决定向带式馈送器供给的电源被再次接通时的处理动作的动作决定部(决定部)。

Component supply device and component supply method

The invention provides a tape feeder (component supply device) and parts supply method, the tape feeder will receive parts and is composed of a cover band to cover the carrier transport to remove components in position, position of the front cover component extraction stripping zone, and will be incorporated to the component supply part mounting device. Tape feeder (component supply device) has no effect on: on the stripping cover with the tension of the optical switch were detected (detection); to detect the tension of the optical switch has no storage feeder for storage (storage); and the tension is detected based on a to determine the action to the tape feeder power supply is switched on again when the action determining part (decision department).

【技术实现步骤摘要】
部件供给装置以及部件供给方法
本专利技术涉及对收纳有部件的载带进行间距进给的部件供给装置以及部件供给方法。
技术介绍
作为部件安装装置中的部件的供给装置，已知有带式馈送器。带式馈送器通过对保持有部件的载带进行间距进给，向部件安装机构的基于安装头的部件取出位置供给部件，在部件安装装置的部件供给部的插槽(slot)中排列配置有多个带式馈送器。另外，载带以被卷绕收纳于供给卷盘的状态供给，作业者在读取供给卷盘所附带的条形码并确认为补给对象的部件之后，将其向带式馈送器补给(例如，参照专利文献1)。由此，带式馈送器及向该带式馈送器补给的载带所保持的部件的种类、数量等信息被关联起来。在改变所生产的安装基板的种类时，进行所谓的换批调整，该换批调整是为了从部件供给部供给在下一次生产的安装基板上安装的部件而准备的。在换批调整中，进行如下的作业：从部件供给部拆下对不在下一次生产的安装基板上安装的部件进行供给的带式馈送器，向空出的插槽安装用于供给要安装的部件的其他带式馈送器。所拆下的带式馈送器以安装于其他的部件安装装置、或者安装于保管台车等的状态被保管。在先技术文献专利文献1：日本专利第4846628号公报
技术实现思路
本专利技术的部件供给装置将收纳部件且由盖带覆盖的载带搬运至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剥离所述盖带，并将被收纳的所述部件供给至部件安装装置，其中，所述部件供给装置具备：检测部，其检测有无作用于被剥离的所述盖带的张力；存储部，其对所述检测部检测到的所述张力的有无进行存储；以及决定部，其基于检测到的所述张力的有无，来决定向所述部件供给装置供给的电源被再次接通时的处理动作。本专利技术的部件供给方法是使用如下的部件供给装置的部件供给方法，该部件供给装置将收纳部件且由盖带覆盖的载带搬运至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剥离所述盖带，并将被收纳的所述部件供给至部件安装装置，其中，所述部件供给装置进行如下处理：检测有无作用于被剥离的所述盖带的张力；对检测到的所述张力的有无进行存储；基于检测到的所述张力的有无，来决定向所述部件供给装置供给的电源被再次接通时的处理动作。根据本专利技术，能够防止因在电源切断中载带相对于带式馈送器装卸而引起的部件的误供给。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的部件安装系统的结构说明图。图2是本专利技术的一实施方式的部件安装装置的俯视图。图3是本专利技术的一实施方式的部件安装装置的局部剖视图。图4A是本专利技术的一实施方式的带式馈送器的结构说明图。图4B是本专利技术的一实施方式的载带的构造说明图。图4C是本专利技术的一实施方式的带式馈送器的部件取出位置附近的放大图。图5是本专利技术的一实施方式的带式馈送器的间距进给机构以及盖带进给机构的构造说明图。图6A是示出本专利技术的一实施方式的部件安装系统的控制系统的结构的框图。图6B是示出本专利技术的一实施方式的带式馈送器的控制系统的结构的框图。图7是示出本专利技术的一实施方式的部件供给方法的流程图。图8是示出本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的对电源切断前的带式馈送器状态进行存储的处理的流程图。图9是示出本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的复原处理动作的流程图。图10A是对本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的复原处理动作的决定进行说明的图。图10B是对本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的复原处理动作的决定进行说明的图。图11A是对本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的复原处理动作的决定进行说明的图。图11B是对本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的复原处理动作的决定进行说明的图。图12A是对本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的复原处理动作的决定进行说明的图。图12B是对本专利技术的一实施方式的部件供给方法中的复原处理动作的决定进行说明的图。具体实施方式在说明本专利技术的实施方式之前，简单说明现有的装置中的问题点。包括专利文献1在内的在先技术中，在带式馈送器从部件安装装置拆下而被保管的状态下，存在接下来所述的课题。即，在从部件安装装置拆下并切断电源的状态下，载带相对于带式馈送器的装卸未被记录。因此，在切断了电源的状态下使载带从带式馈送器脱落之后，在错误地装配有其他的载带的情况下，也可能存在如下情况：由于部件安装装置基于在电源被切断之前所存储的关联信息而进行生产，因此将错误的部件安装于基板。对此，本专利技术的目的在于，提供一种能够防止因在电源切断中载带相对于带式馈送器装卸而引起的部件的误供给的部件供给装置以及部件供给方法。(实施方式)以下，使用附图，对本专利技术的一实施方式进行详细说明。以下所述的结构、形状等仅是用于说明的例示，能够根据部件安装系统的规格而适宜变更。以下，对在所有的附图中对应的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。在图2以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的2轴方向，示出基板搬运方向的X方向(图2中的左右方向)、与基板搬运方向正交的Y方向(图2中的前后方向)。在图3以及后述的一部分中，作为与水平面正交的高度方向而示出Z方向。Z方向是部件安装系统设置于水平面上的情况下的上下方向或者正交方向。首先，参照图1对部件安装系统进行说明。在图1中，部件安装系统1为如下结构：将印刷装置M1、部件安装装置M2～M4、回流焊装置M5的各装置连结并通过通信网络2连接，利用管理计算机3来控制整体。部件安装系统1具有在基板上安装部件而制造安装基板的功能。印刷装置M1将糊状的焊料丝网印刷于在基板上形成的部件接合用的电极。部件安装装置M2～M4进行利用安装头从在部件供给部上排列的带式馈送器等零件馈送器取出部件并移送搭载于基板的部件安装作业。然后，部件安装后的基板被输送至回流焊装置M5，将安装于基板的部件焊接于基板，由此制造安装基板。接下来，参照图2、图3，对部件安装装置M2～M4的结构进行说明。图3局部地示出图2中的A-A剖面。部件安装装置M2～M4具有将从部件供给机构供给来的部件安装于基板的功能。在图2中，在基台4的中央，沿X方向配设有基板搬运机构5。基板搬运机构5对从上游侧搬入的基板6进行搬运，并将其定位保持于为了执行部件安装作业而设定的安装工作台。在基板搬运机构5的两侧配置有部件供给部7，在各个部件供给部7并列地装配有多个带式馈送器8。带式馈送器8通过在带进给方向上对收纳有部件的载带进行间距进给，由此向以下说明的部件安装机构的基于安装头的部件取出位置供给部件。在基台4上表面中的X方向的一方侧的端部，配设有具有直线驱动机构的Y轴移动台9。在Y轴移动台9上，同样地具有直线驱动机构的2个X轴移动台10沿Y方向移动自如地结合。安装头11分别沿X方向移动自如地装配在2个X轴移动台10上。安装头11是具有多个保持头11a的多连型安装头，如图3所示，在各个保持头11a的下端部，装配有吸附并保持部件且能够单独地升降的吸附嘴11b。通过驱动Y轴移动台9、X轴移动台10，使安装头11沿X方向、Y方向移动。由此，2个安装头11利用吸附嘴11b分别从配置于对应的部件供给部7的带式馈送器8的部件取出位置吸附保持并取出部件，并移送搭载于在基板搬运机构5上定位的基板6的安装点。Y轴移动台9、X轴移动台10以及安装头11构成通过使保持有部件的安装头11移动而将部件移送搭载于基板6的部件安装机构12。在部件供给部7与基板搬运机构5之间配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件供给装置，该部件供给装置将收纳部件且由盖带覆盖的载带搬运至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剥离所述盖带，并将被收纳的所述部件供给至部件安装装置，其中，所述部件供给装置具备：检测部，其检测有无作用于从所述载带剥离出的所述盖带的张力；存储部，其对所述检测部检测到的所述张力的有无进行存储；以及决定部，其基于检测到的所述张力的有无，来决定向所述部件供给装置供给的电源被再次接通时的处理动作。

【技术特征摘要】
2015.11.11 JP 2015-2211911.一种部件供给装置，该部件供给装置将收纳部件且由盖带覆盖的载带搬运至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剥离所述盖带，并将被收纳的所述部件供给至部件安装装置，其中，所述部件供给装置具备：检测部，其检测有无作用于从所述载带剥离出的所述盖带的张力；存储部，其对所述检测部检测到的所述张力的有无进行存储；以及决定部，其基于检测到的所述张力的有无，来决定向所述部件供给装置供给的电源被再次接通时的处理动作。2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，所述存储部还存储被补给的载带的部件ID，在电源被再次接通时不存在检测到的张力的情况下，作为处理动作，所述决定部消除所述存储部存储的所述部件ID。3.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，所述决定部基于电源被切断时存储的张力的有无与电源被再次接通时检测到的张力的有无是否一致，来决定所述处理动作。4.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，在电源被切断时存储的张力的有无与电源被再次接通时检测到的张力的有无一致的情况下，所述决定部将再次开始部件的供给动作决定为处理动作。5.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，所述部件供给装置还具备报告部，该报告部报告在所述部件供给装置中产生了异常，在电源被切断时存储的张力的有无与电源被再次接通时检测到的张力的有无不一致的情况下，所述决定部将报告在所述部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：江口亮司，山村达雄，沟上大辅，林崎昌弘，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP