The invention provides a method of absorbing material machine precision, material outlet installed below the metal sensor in the feeder, the outlet of the material belt material and metal surface D sensor distance not greater than the metal detector detection distance L in detecting distance L with no more than one material through the signal; back to the machine control system, to detect the corresponding action after the outlet strip on whether materials are: when the material belt for the material, if the metal detector outlet below the induction signal to the metal material, material, material supply is normal; if there is no induction signal to metal no material, material, material is not normal for a suction nozzle; placement machine absorbed after the operation, if the metal sensor can not sense the metal material with no signal, the material, material was successfully draw; if induction To the metal signal, there is material on the belt, the material has not been successfully absorbed. The utility model has the characteristics of cost saving, improved production efficiency and improved yield of finished products.
【技术实现步骤摘要】
使贴片机精准吸取物料的方法及装置
本专利技术涉及贴片机装置领域,尤其是涉及一种使贴片机精准吸取物料的方法及装置。
技术介绍
在LED贴片机逐步国产化的大前提下,国产贴片机与进口贴片机相比,国产贴片机的稳定性相对较差,对于贴片机的供料器上元器件物料缺失或贴装头吸嘴漏吸物料等现象无法精准检测,导致线路板上缺失过多的元器件,影响线路板的成品率,并且后续会耗费大量的人力物力进行应对。因此,国产贴片机需要寻找一种能提高贴片机检测精准度的方法。现有技术中,已存在的检测物料方法有两种:方法一:通过机器视觉系统对已进行吸取工作的吸嘴进行监控,检测吸嘴是否正常吸取元器件物料;此种方法的缺陷是:(1)机器视觉系统拍照、计算、响应需要较长的时间,影响贴装效率;(2)此方式的成本很高,技术要求较高,且国内技术的尚未成熟,技术的可靠性较低。方法二:通过检测贴片机吸嘴吸取物料时的真空度来判断是否正常吸取元器件物料;此种方法的缺陷是:(1)成本过高;(2)由于吸嘴长期工作时也会吸取空气中的粉尘,会影响吸嘴的孔径大小,从而导致吸嘴处的真空度波动较大,需要频繁的调节真空反馈的数值,故可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供涉及一种使贴片机精准吸取物料的方法及装置,可以精准检测供料器是否正常供料和/或物料是否正常被吸取,具有节约成本、可提高生产效率、提高成品良率的特点。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种使贴片机精准吸取物料的方法,在供料器出料口下方安装有金属感应器,所述出料口上方料带上的物料与金属感应器感应面的距离D不大于所述金属感应器的检测距离L,在所述检测距离L内有 ...
【技术保护点】
一种使贴片机精准吸取物料的方法,其特征在于,在供料器(1)出料口(11)下方安装有金属感应器(2),所述出料口(11)上方料带(12)上的物料(3)与金属感应器(2)感应面的距离D不大于所述金属感应器的检测距离L,在所述检测距离L内有不超过一个物料;通过反馈给贴片机的控制系统的信号,来检测贴片机的相应动作后出料口处料带(12)上是否有物料(3)存在:当供料器(1)上的料带(12)供出物料(3)后,若出料口(11)下方的金属感应器(2)感应到金属信号,即料带上有物料,则物料(3)是正常供出;若没有感应到金属信号,即料带上没有物料,则物料(3)没有正常供出;贴片机的贴装头吸嘴进行吸取操作后,若所述金属感应器(2)感应不到金属信号,即料带上没有物料,则物料(3)被成功吸取;若感应到金属信号,即料带上还有物料,则物料(3)没有被成功吸取。
【技术特征摘要】
1.一种使贴片机精准吸取物料的方法,其特征在于,在供料器(1)出料口(11)下方安装有金属感应器(2),所述出料口(11)上方料带(12)上的物料(3)与金属感应器(2)感应面的距离D不大于所述金属感应器的检测距离L,在所述检测距离L内有不超过一个物料;通过反馈给贴片机的控制系统的信号,来检测贴片机的相应动作后出料口处料带(12)上是否有物料(3)存在:当供料器(1)上的料带(12)供出物料(3)后,若出料口(11)下方的金属感应器(2)感应到金属信号,即料带上有物料,则物料(3)是正常供出;若没有感应到金属信号,即料带上没有物料,则物料(3)没有正常供出;贴片机的贴装头吸嘴进行吸取操作后,若所述金属感应器(2)感应不到金属信号,即料带上没有物料,则物料(3)被成功吸取;若感应到金属信号,即料带上还有物料,则物料(3)没有被成功吸取。2.根据权利要求1所述的一种使贴片机精准吸取物料的方法,其特征在于,包括以下步骤:1)、供料器上的料带将物料移送至出料口;2)、在金属感应器的检测距离内感应到金属信号,则料带正常供料,金属感应器将金属信号传输给贴片机的控制系统,控制系统控制贴装头则进行下一步吸取操作;在金属感应器的检测距离L内没有感应到金属信号,即料带没有正常供料,贴片机的控制系统没有接收到金属感应器的信号,则控制系统会控制供料器的料带重新供料,或暂停料带传送、由人工补料,直至金属感应器感应到金属信号;3)、当金属感应器感将金属信号反馈给贴片机的控制系统后,控制系统控制贴装头上的吸嘴进行向下移动吸取物料的动作;4)、吸嘴吸取物料后,若金属感应器在检测距离没有感应到金属信号,即料带上的物料被成功吸取,控制系统没有接收到金属信号,则控制贴片机进行后续工作;若金属感应器仍能感应到金属信号,即料带上的物料没有被成功吸取,金属感应器将金属信号反馈给贴片机控制系统,当贴片机的贴装头有单独的上下移动的功能,控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈振富,
申请(专利权)人:深圳市朤科自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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