The invention relates to a 3D sensor technology, especially relates to a 3D sensor system with double binocular laser ranging module based on binocular camera, including left (1), binocular camera (2), left and right laser ranging module (3), on the right side of the laser ranging module (4) and the information processing unit (5), the the binocular camera left (1) and the left laser ranging module (3) distributed in the information processing unit (5) on the left side and the information processing unit (5) signal connected to the binocular camera right (2) and the right laser ranging module (4) distributed in the information processing unit (5) and right and information processing the signal connection unit (5).
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统
本专利技术涉及一种3D传感器技术,特别涉及一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统。
技术介绍
最近几年,智能机器取得了很大的发展。例如可自主导航的汽车、可自主行动的机器人以及能够智能避障的机器人等等。这些机器设备都离不开3D传感器系统。3D传感器对于智能机械设备就像眼睛对于人类。因此高精度的3D传感器具有广阔的应用市场。而在实际设计中,基于双目的3D传感器技术较为成熟,但误差较大。如果单纯依靠提高摄像头的精度来减小误差,其经济成本就提高了很多,同样若采用激光雷达等技术,也受限于成本因素。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统,并通过成本较低的激光测距模块获得的高精度测距数据,修正深度信息和点与点之间的相对位置信息从而实现降低误差的效果。专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统,包括双目左摄像头、双目右摄像头、左侧激光测距模块、右侧激光测距模块和信息处理单元,所述双目左摄像头和左侧激光测距模块分布于信息处理单元左侧且与信息处理单元信号连接,所述双目右摄像头和右侧激光测距模块分布于信息处理单元右侧且与信息处理单元信号连接。作为改进,所述双目左摄像头和双目右摄像头的控制电路引脚相连且与信息处理单元的控制管脚连接。作为改进,所述左侧激光测距模块、右侧激光测距模块的控制电路引脚相连且与信息处理单元的控制管脚连接。专利技术的有益效果是,专利技术的信息处理单元包括数据采集模块和数据处理模块。数据采集模块核心芯片为Xilinx公司的sparta ...
【技术保护点】
一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统,其特征在于:包括双目左摄像头(1)、双目右摄像头(2)、左侧激光测距模块(3)、右侧激光测距模块(4)和信息处理单元(5),所述双目左摄像头(1)和左侧激光测距模块(3)分布于信息处理单元(5)左侧且与信息处理单元(5)信号连接,所述双目右摄像头(2)和右侧激光测距模块(4)分布于信息处理单元(5)右侧且与信息处理单元(5)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统,其特征在于:包括双目左摄像头(1)、双目右摄像头(2)、左侧激光测距模块(3)、右侧激光测距模块(4)和信息处理单元(5),所述双目左摄像头(1)和左侧激光测距模块(3)分布于信息处理单元(5)左侧且与信息处理单元(5)信号连接,所述双目右摄像头(2)和右侧激光测距模块(4)分布于信息处理单元(5)右侧且与信息处理单元(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统,其特征在于:所述双目左摄像头(1)和双目右摄像头(2)的控制电路引脚相连且与信息处理单元(5)的控制管脚连接。3.根据权利要求1所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统,其特征在于:所述左侧激光测距模块(3)、右侧激光测距模块(4)的控制电路引脚相连且与信息处理单元(5)的控制管脚连接。4.根据权利要求1所述的基于双目与双激光测距模块的3D传感器系统,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,马庆功,朱轮,丁宪成,周小领,
申请(专利权)人:常州大学怀德学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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