一种输电线路清障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接；横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上；清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台。本发明专利技术不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

A transmission line cleaning device

The invention discloses a transmission line device comprises a front wrecker, walking mechanism of the same structure and running mechanism, and set the wrecker walking mechanism of walking mechanism and the mechanism in the lower part of the front, before walking and walking after walking mechanism comprises a left bracket and a right bracket to walk, walk the left bracket is arranged at the upper part of the beam, the beam before the walking mechanism and walking mechanism between the beams are connected by a connecting plate; both sides of the bottom beam are arranged in the pulley bracket, a pulley bracket arranged pulley, pulley pressure on the transmission line; clearing mechanism comprises a pulley bracket is arranged in the lower end of the suspension before the walking mechanism before the boom, suspension set in after the end of walking the pulley bracket mechanism after boom and set the bearing platform in the lower end of the hanging rod boom and post. The invention not only can automatically remove the branch obstacle beside the transmission line, but also can effectively avoid the slippage or even retrogression of the whole of the device in the process of walking.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路清障装置
本专利技术涉及输电线
，尤其是涉及一种输电线路清障装置。
技术介绍
近年来随着城市发展，道路、工业园区不断的兴建，输电线路逐渐由农田“搬迁”至城市以及近郊，导致输电线路保护区内绿化树、风景树、行道树、不断增多、增高。又随着经济的发展，农民的经济意识不断提高，经济果树、名贵树种的苗圃越来越多，导致树线矛盾越来越大。还有部分导线下的坟头树，由小变大、越长越高，由于传统迷信思想作祟，彻底清除难度大，对线路安全运行造成很大的安全隐患。对以上树障无法进行彻底根除，只能进行有效的修剪。保证树木与导线有足够的安全距离，以现有的作业技术条件，在修剪工作中，运维人员须自带工具上至树上进行作业，不但人员体力耗费大，安全系数也比较低，修剪时要时刻注意与带电导线的安全距离，操作起来极为不便，安全风险高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝电锯修剪时由于树高、树型原因，高枝电锯够不到需要修剪的部位，对于直长的树枝很难控制角度和倒树的方向。若使用高架车对农田里的树木的修剪，由于地形（如：泥地、大沟、山区）原因，车辆无法到达。城市同杆10KV城市线路修剪时，需要配合停电，容易堵塞交通、对居民的影响大，且容易受到天气和安全距离的限制，操作起来极为不便，修剪速度慢，效率低。所以在整个修剪作业过程中受树障树枝大小、与带电线路距离、作业地形等诸多因素影响，导致该类树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定供电。专利公开号为CN104823731A的专利技术专利公开了一种架空高压输电线路带电作业树枝修剪机器人，包括机器人作业平台，主轴驱动箱，重心调节装置，操作臂摆动关节以及末端工具五部分。其中机器人作业平台作为机器人的移动载体，通过一对反对称机械臂悬挂于导线上。主轴驱动箱中布置了纵向主轴，可做360°旋转。机器人操作臂摆动关节固接在主轴上，受电机驱动随主轴的旋转。操作臂在摆动关节可以带动操作臂完成左右30°的摆动，实现机器人作业区域对机器人下方立体角为60°的锥形体空间内完全覆盖；但是该专利技术采用单纯的行走轮和压紧轮相配合的方式将机器人悬挂在输电线上，机器人在行走过程中容易发生打滑设置倒退的现象。专利公开号为CN203398645U的技术专利公开了一种输电线路树竹障碍清除辅助拉钩，包括钩头和绝缘钩柄，所述钩头上设置有插接孔，所述钩柄前端设置可插入插接孔的插接杆，所述钩头上连接有绝缘拉绳，使用时，人员在安全距离外将插接杆插入插接孔内，通过钩柄将拉钩送至需砍伐树枝枝叶处，通过拉绳拉近枝叶进行砍伐，既能消除人员触电的安全隐患，也能防止被砍断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏，另外，钩体为多个，更加易于勾住树枝，插接杆折弯，对付容易钩挂的树枝时可直接作为拉钩使用，钩柄长度可根据实际情况进行调节，使用方便；然而，该技术采用人工清障方式，工作效率低，而且对于很高的输电线路很难进行操作。综上，需要重新设计一款输电线路清障装置，能够避免行走过程中发生打滑甚至倒退的现象，同时自动对输电线旁边的树枝障碍进行清除。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路清障装置，不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的清障机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过连板相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在所述后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在所述前吊杆和所述后吊杆下端的承载平台，所述承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，所述承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴分别穿设在所述前转轴座和所述后转轴座上且输出轴外端均伸出所述承载平台，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架，所述十字形刀架端面开设有凹槽，所述凹槽内设置有刀片且所述刀片通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述承载平台上表面中部设置无线控制模块，所述无线控制模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述前驱动电机和所述后驱动电机电信号连接。所述连板上部设置高速电机，所述高速电机的输出轴上设置螺旋桨，所述高速电机与所述无线控制模块电信号连接。所述十字形刀架侧面均设置有刀刃。所述承载平台底部左右两端均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。所述前行走机构的横梁前端面设置摄像头，所述后行走机构的横梁前端面设置红外距离传感器，所述摄像头和所述红外距离传感器均与所述无线控制模块电信号连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对目前的输电线路清障装置在输电线上行走过程中容易打滑甚至倒退的现象，提供一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，由于采用前行走机构和后行走机构均的结构，本装置能够稳定的悬挂在输电线上时不发生侧翻。其中，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部设置横梁，而且前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接，通过连板将前行走机构和后行走机构固定连接在一起，在横梁底面设置第一燕尾槽，在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。另外，在左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路清障装置，其特征在于：包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的清障机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过连板相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在所述后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在所述前吊杆和所述后吊杆下端的承载平台，所述承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，所述承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴分别穿设在所述前转轴座和所述后转轴座上且输出轴外端均伸出所述承载平台，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架，所述十字形刀架端面开设有凹槽，所述凹槽内设置有刀片且所述刀片通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述承载平台上表面中部设置无线控制模块，所述无线控制模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述前驱动电机和所述后驱动电机电信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路清障装置，其特征在于：包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的清障机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过连板相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在所述后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在所述前吊杆和所述后吊杆下端的承载平台，所述承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，所述承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华丽，王风燕，田磊，杨文铂，董珍珍，郑冰，马瑛，马茵，毕新熙，刘婷婷，王明绪，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41