The invention discloses a replacement battery automatic robot and charging platform, which is characterized in that the robot contains a battery and the battery; the battery is fixed in the car battery work; robot has two track car battery placed in orbit above; a push rod root control robot, an electric push rod tip iron absorption; electric iron battery car mobile suck in orbit; when the car moves to the battery when the battery, battery through the battery contact elastic piece to the normal power supply to the battery charging robot. When the robot detects the work cell will deplete, the robot automatically returns to the charging platform, will be pushed to the car battery charging platform, another car battery car and then pull back to the standby charging platform robot battery to the power of the robot; charging platform to replace the battery under the car battery charging. The invention realizes the continuous work of the robot.
【技术实现步骤摘要】
能自动更换工作电池的机器人及其充电平台
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种能自动更换工作电池的机器人及其充电平台。
技术介绍
非固定位的机器人的电池电量快消耗完时必须充电,才能继续工作,而现有的大容量电池的充电时间较长(2小时左右),无法满足机器人连续工作的需求;同时公知的大容量电池的快速充电技术还不成熟。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本专利技术提供了一种能自动更换工作电池的机器人及其充电平台。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:能自动更换工作电池的机器人及其充电平台,其特征是:所述机器人含有工作电池和备用电池,工作电池是机器人正常工作时用的大容量电池,备用电池是机器人更换工作电池时临时顶替用的小容量电池,正常工作时工作电池给机器人供电,也给备用电池充电;所述工作电池固定在电池车上;所述机器人内有两根轨道,电池车放置在轨道上面;所述机器人内有根电控推拉杆,推拉杆顶端有个电吸铁,可以吸住电池车,电池车被推到位后关闭电吸铁即可被释放;电吸铁吸住电池车在轨道上移动;当电池车移动到电池位时,工作电池通过电池接触弹片给机器人正常供电,也给备用电池充电。当机器人检测到工作电池即将消耗完时,机器人自动返回到充电平台处,将电池车推送到充电平台,然后将充电平台备用的另一辆电池车拉回到机器人的电池位给机器人供电;充电平台对更换下来的电池车上的电池充电。所述充电平台安装有两对共4根轨道,安装有两对电池接触弹片;备用电池车放置在轨道上,通过电池接触弹片,充电平台可以同时给两辆电池车上的工作电池充电。充电平台的电源是通过220V电源插头引入的。本专利技术的有益效果是,当 ...
【技术保护点】
能自动更换工作电池的机器人及其充电平台,其特征是:所述机器人含有工作电池和备用电池;所述工作电池固定在电池车上;所述机器人内有两根轨道,电池车放置在轨道上面;所述机器人内有根电控推拉杆,推拉杆顶端有个电吸铁,可以吸住电池车,电池车被推到位后关闭电吸铁即可被释放;电吸铁吸住电池车在轨道上移动;当电池车移动到电池位时,工作电池通过电池接触弹片给机器人正常供电,也给备用电池充电;当机器人检测到工作电池即将消耗完时,机器人自动返回到充电平台处,将电池车推送到充电平台,然后将充电平台备用的另一辆电池车拉回到机器人的电池位给机器人供电;充电平台对更换下来的电池车上的电池充电;所述充电平台安装有两对共4根轨道,安装有两对电池接触弹片;备用电池车放置在轨道上与电池接触弹片相接。
【技术特征摘要】
1.能自动更换工作电池的机器人及其充电平台,其特征是:所述机器人含有工作电池和备用电池;所述工作电池固定在电池车上;所述机器人内有两根轨道,电池车放置在轨道上面;所述机器人内有根电控推拉杆,推拉杆顶端有个电吸铁,可以吸住电池车,电池车被推到位后关闭电吸铁即可被释放;电吸铁吸住电池车在轨道上移动;当电池车移动到电池位时,工作电池通过电池...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡扬,邬惠林,
申请(专利权)人:广东大仓机器人科技有限公司,邬惠林,
类型:发明
国别省市:广东,44
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