高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元制造技术

本发明专利技术涉及高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其包括机架总成、设置在机架总成上的四工位中心旋转装置、分别设置在机架总成上的高耐磨低损耗修磨棱边装置和高耐磨低损耗铆压装置；在四工位中心旋转装置上设置有且按工步衔接的进料工位、修磨工位、铆压工位以及出料工位四个工位，在四工位中心旋转装置上设置有载具装置，载具装置用于成对放置圆柱形电池芯；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Battery core grinding and riveting center unit with high abrasion resistance and low loss, with on-site vibration alarm function

The invention relates to a high wear resistance and low loss is equipped with a battery core vibration alarm function of grinding center riveting unit, which comprises a frame assembly, a frame assembly is arranged in the four station on the central rotating device are respectively arranged in the frame, high wear resistance and low loss into the edge grinding device and high wear resistance and low loss. Pressure device; in four position rotating device is arranged on the center and by step convergence of the inlet position, grinding station, riveting station and discharging station four stations, four stations in the central rotating device is arranged on the vehicle carrier device, apparatus for placing pairs of cylindrical battery core; the invention design reasonable structure, compact and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元
本专利技术涉及高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元。
技术介绍
目前，随着二十世纪微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。非水电解质溶液电池随之进入了大规模的实用阶段。最早得以应用的非水电解质溶液电池是锂亚原电池，用于心脏起搏器中。由于锂亚电池的自放电率极低，放电电压十分平缓。使得起搏器植入人体长期使用成为可能。非水电解质溶液电池大量应用在手机、笔记本电脑、电动工具、电动车、路灯备用电源、航灯、家用小电器上，可以说是最大的应用群体。比如，锂二氧化硫电池和锂亚硫酰氯电池就非常有特点。非水电解质溶液电池芯的一般工艺如下：搅拌→涂布→对锟→连续分条切片→卷绕→焊接→封口→清洗→套标→喷码→化成→分容→OCV测试→分组→扫描/测电压/看外观出货等工序；但是卷绕后电池芯的外形会存在不规则，有棱边，严重影响后续加工和电池芯的品质。因此需要对卷绕后的棱边进行修磨及铆压处理。现有的修磨及铆压处理一般是人工用修边机、电磨头、抛光机、手砂轮等设备打磨修棱，然后手工铆压，一般都是钳工带着防护镜手工操作，存在安全隐患，加工时间长，不适合大批量生产，人工成本高昂，而且修磨和铆压工序加入了人为因素，质量无法标准化统一制定，检查员的水平与责任心成为控制质量的关键因素。同时，在修磨和铆压过程中，传统的修磨棱边装置及铆压装置部件磨损严重，需要经常更换修磨棱边装置及铆压装置关键零部件，严重影响了效率和可靠性，通过合理的选材及热处理，依然难以提升修磨棱边装置及铆压装置的性能和使用寿命，因此，通过高性能的表面强化技术对修磨棱边装置及铆压装置核心部件进行强化处理，使得修磨棱边装置及铆压装置关键部件外硬内韧，达到硬度、强度、耐疲劳性能以及韧性综合，提高降低损耗。另外，电池芯的加工现场一般都需要设置安全线，以防止加工时，非操作人员非法靠近，造成人员伤害或者设备故障。因此，需要对其布置安放功能。目前较为有效的防止非法入侵的手段是采用振动探测，通过振动探测器来感知非法入侵时发出的振动信号，通过电路对振动信号进行处理后发出现场告警，以提高其运行稳定性。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。通过在卷绕与焊接之间设计自动修磨棱边与自动铆压工序，提高非水电解质溶液电池芯的品质，提到集电效果，延长的电池的寿命与性能。通过自动铆压减少了人工操作，另外，极大的减少占地面积，还还具有非法入侵振动告警功能。通过高性能的表面强化技术如离子镀涂层技术、类金刚石润滑耐磨涂层以及离子渗氮技术对磨铆中心单元进行强化处理，提升修磨和铆压装置的性能，提升自动化修磨铆压的可靠性和寿命，实现高耐磨低损耗。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其包括机架总成、设置在机架总成上的四工位中心旋转装置、分别设置在机架总成上的高耐磨低损耗修磨棱边装置和高耐磨低损耗铆压装置；在四工位中心旋转装置上设置有且按工步衔接的进料工位、修磨工位、铆压工位以及出料工位四个工位，在四工位中心旋转装置上设置有载具装置，载具装置用于成对放置圆柱形电池芯；在四工位中心旋转装置的自转下，按工步顺序：位于进料工位处的载具装置上放置有卷绕完成的成对圆柱形电池芯，位于修磨工位的高耐磨低损耗修磨棱边装置对圆柱形电池芯修磨棱边，位于铆压工位的高耐磨低损耗铆压装置对圆柱形电池芯铆压，当达到出料工位，可以通过机械手或人工拿取工件。本申请通过旋转的四工位中心旋转装置实现各工位同时按顺序工作，相比于传统长条传送带结构，节约空间，提高工作效率，动力负荷小，占地面积小，通过PLC、时间继电器或行程开关等，实现自动化智能化控制，作为优选四工位可以等分阵列设计。还包括有现场振动告警单元，包括振动信号探测器、RC滤波器、告警主控制器，振动信号探测器检测到现场振动信号并通过RC滤波器输入到告警主控制器，所述的告警主控制器连接有用于现场告警的声光报警器。该设置，使得本专利技术具有现场振动告警功能。作为上述技术方案的进一步改进：四工位中心旋转装置包括设置在机架总成上且放置有载具装置的旋转平台、旋转输出装置以及设置在旋转平台下表面且机架总成上表面滚动接触的旋转支撑滚轮；旋转输出装置包括设置在机架总成上且带动旋转平台自转的旋转输出转向机以及与旋转输出转向机连接的旋转输出电机。作为常见结构，旋转平台可以有电机、马达或齿轮等常见结构控制输出，通过旋转支撑滚轮起到支撑作用，从而使得传动链与受力点分开，使得传动系统仅仅负责输入动力，而其重力与负荷通过旋转支撑滚轮传递给机架总成，同时减少摩擦阻力，减少噪音，并起到导向支撑作为。旋转输出转向机起到增大扭矩、换向与减速的作用，从而减少竖直方向的体积。可以用伞齿轮或蜗轮蜗杆等结构代替。载具装置包括固定设置在四工位中心旋转装置的旋转平台上的载具座、成对自转设置在载具座上的载具承载头、设置在载具座与相应载具承载头之间的载具固定轴承套以及设置在载具固定轴承套内且带动相应载具承载头自转的载具输入锥套。本申请的载具装置具有定位与自转的双重功能，结构合理，设计巧妙。高耐磨低损耗修磨棱边装置包括设置在机架总成上的修磨机座、设置在修磨机座上的修磨翻转电机、设置在修磨翻转电机输出轴的高耐磨低损耗修磨托架、竖直滑动设置在高耐磨低损耗修磨托架上的高耐磨低损耗修磨滑动头架、设置在高耐磨低损耗修磨托架下表面与高耐磨低损耗修磨滑动头架上端面之间的修磨缓冲弹簧以及成对竖直设置在修磨滑动头架下前端的高耐磨低损耗修磨旋转磨头；高耐磨低损耗修磨旋转磨头与自转设置的圆柱形电池芯的侧棱边对应。当工件达到该工位后，修磨翻转电机带动高耐磨低损耗修磨托架上摆动，使得高耐磨低损耗修磨旋转磨头位于工件的上方，通过竖直滑动以及修磨旋转磨头与工具棱边的接触实现修磨滑动头架自定位，通过修磨缓冲弹簧实现减震缓冲的作用。通过上顶起装置带动工件自转实现磨削，类似立式车床的加工原理，当高耐磨低损耗修磨旋转磨头磨损后，在自重的作用下实现其进一步下降，从而始终保证对棱边的修磨。进一步提高修磨旋转磨头的使用寿命。在四工位中心旋转装置下方设置有上顶起装置，上顶起装置位于修磨工位且与高耐磨低损耗修磨棱边装置对应。上顶起装置包括设置在机架总成下端的上顶支撑架、活塞杆与上顶支撑架连接的上顶控制气缸、设置在上顶控制气缸缸体上的上顶输出电机、设置在上顶输出电机的上顶旋转输出轴、套装在上顶旋转输出轴上的上顶旋转输出齿轮、成对自转且伸缩设置在上顶支撑架上的上顶旋转输出锥轴以及设置在相应上顶旋转输出锥轴下端的上顶旋转从动齿轮；上顶旋转从动齿轮与相应的上顶旋转输出齿轮啮合传动；上顶旋转输出锥轴的顶端与载具装置的载具输入锥套下端锥孔对应。通过上顶控制气缸带动上顶旋转输出锥轴插入相应的载具输入锥套下端锥孔内，通过摩擦力带动转动，从而避免过载过负荷，避免机械传动中需要设计离合器或安全销的麻烦，简化结构，设计合理。工作时候，上顶输出电机-上顶旋转输出齿轮-上顶旋转从动齿轮-上顶旋转输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其特征在于：包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上的四工位中心旋转装置(4)以及分别设置在机架总成(2)上的高耐磨低损耗修磨棱边装置(9)和高耐磨低损耗铆压装置(10)；在四工位中心旋转装置(4)上设置有且按工步衔接的进料工位(5)、修磨工位(6)、铆压工位(7)以及出料工位(8)四个工位，在四工位中心旋转装置(4)上设置有载具装置(14)，载具装置(14)用于成对放置圆柱形电池芯(1)；在四工位中心旋转装置(4)的自转下, 按工步顺序：位于进料工位(5)处的载具装置(14)上放置有卷绕完成的成对圆柱形电池芯(1)，位于修磨工位(6)的高耐磨低损耗修磨棱边装置(9)对圆柱形电池芯(1)修磨棱边，位于铆压工位(7)的高耐磨低损耗铆压装置(10)对圆柱形电池芯(1)铆压；还包括有现场振动告警单元，包括振动信号探测器、RC滤波器、告警主控制器，振动信号探测器检测到现场振动信号并通过RC滤波器输入到告警主控制器，所述的告警主控制器连接有用于现场告警的声光报警器。

【技术特征摘要】
1.一种高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其特征在于：包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上的四工位中心旋转装置(4)以及分别设置在机架总成(2)上的高耐磨低损耗修磨棱边装置(9)和高耐磨低损耗铆压装置(10)；在四工位中心旋转装置(4)上设置有且按工步衔接的进料工位(5)、修磨工位(6)、铆压工位(7)以及出料工位(8)四个工位，在四工位中心旋转装置(4)上设置有载具装置(14)，载具装置(14)用于成对放置圆柱形电池芯(1)；在四工位中心旋转装置(4)的自转下,按工步顺序：位于进料工位(5)处的载具装置(14)上放置有卷绕完成的成对圆柱形电池芯(1)，位于修磨工位(6)的高耐磨低损耗修磨棱边装置(9)对圆柱形电池芯(1)修磨棱边，位于铆压工位(7)的高耐磨低损耗铆压装置(10)对圆柱形电池芯(1)铆压；还包括有现场振动告警单元，包括振动信号探测器、RC滤波器、告警主控制器，振动信号探测器检测到现场振动信号并通过RC滤波器输入到告警主控制器，所述的告警主控制器连接有用于现场告警的声光报警器。2.根据权利要求1所述的高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其特征在于:四工位中心旋转装置(4)包括设置在机架总成(2)上且放置有载具装置(14)的旋转平台(19)、旋转输出装置(16)以及设置在旋转平台(19)下表面且机架总成(2)上表面滚动接触的旋转支撑滚轮(20)；旋转输出装置(16)包括设置在机架总成(2)上且带动旋转平台(19)自转的旋转输出转向机(18)以及与旋转输出转向机(18)连接的旋转输出电机(17)。3.根据权利要求2所述的高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其特征在于:载具装置(14)包括固定设置在四工位中心旋转装置(4)的旋转平台(19)上的载具座(30)、成对自转设置在载具座(30)上的载具承载头(31)、设置在载具座(30)与相应载具承载头(31)之间的载具固定轴承套(29)以及设置在载具固定轴承套(29)内且带动相应载具承载头(31)自转的载具输入锥套(28)。4.根据权利要求3所述的高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其特征在于:高耐磨低损耗修磨棱边装置(9)包括设置在机架总成(2)上的修磨机座(32)、设置在修磨机座(32)上的修磨翻转电机(33)、设置在修磨翻转电机(33)输出轴的高耐磨低损耗修磨托架(34)、竖直滑动设置在高耐磨低损耗修磨托架(34)上的高耐磨低损耗修磨滑动头架(36)、设置在高耐磨低损耗修磨托架(34)下表面与高耐磨低损耗修磨滑动头架(36)上端面之间的修磨缓冲弹簧(35)以及成对竖直设置在高耐磨低损耗修磨滑动头架(36)下前端的高耐磨低损耗修磨旋转磨头(37)；高耐磨低损耗修磨旋转磨头(37)与自转设置的圆柱形电池芯(1)的侧棱边对应。5.根据权利要求4所述的高耐磨低损耗的设置有现场振动告警功能的电池芯磨铆中心单元，其特征在于:在四工位中心旋转装置(4)下方设置有上顶起装置(15)，上顶起装置(15)位于修磨工...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎文昌，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33