The invention provides a three degree of freedom motion platform, including moving platform, static platform, the moving platform and the static platform relative settings, also includes: magnetic drive assembly, relative arranged on the moving platform and the static platform, after power interaction is used to generate magnetic driving force; guide used to limit the moving platform to make it up and down movement of the guide member and the movable platform with spacing; support is arranged in the static platform is used for supporting; the rotating parts, arranged on the moving platform and the static platform and moving platform for defining the set along the axial rotation of the rotation; one end of the moving platform and fixed, and the other end of the support fixed. The invention solves the complex problem of the control algorithm existing in the three degree of freedom motion platform structure in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种三自由度运动平台
本专利技术涉及一种三自由度运动平台结构的改进。
技术介绍
三自由度运动平台由于只有三个驱动源,因此最多只能实现三个自由度的运动。三自由度运动平台的常规运动原理如图1所示为:三个电缸或直线电机8可以提供直线驱动力,如图1所示,当三个电缸/直线电机8出现如下几种工作状态时,动平台9会实现绕X/Y轴的转动:第一种状态:1个电缸/直线电机8独立运行;第二种状态:2个电缸/直线电机8同向运行;第三种状态:2个电缸/直线电机8相向运行;第四种状态:3个电缸/直线电机8运行,其中1个与另外2个运行方向相反。当三个电缸同向运行时,可实现动平台9沿Z轴的移动。目前的三自由度运动平台存在以下缺点:传统的三自由度运动平台在动平台绕X/Y轴转动时,旋转轴非定轴,因此要实现动平台的定轴转动,需要3个驱动源配合运动,在一定程度上增加了控制算法的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型三自由度运动平台,解决现有技术中的三自由度运动平台结构存在的控制算法复杂的问题。为达到解决上述技术问题的目的,本专利技术采用所提出的三自由度运动平台采用以下技术方案予以实现:一种三自由动运动平台,包括动平台、静平台,所述动平台与所述静平台相对设置,包括:磁驱动组件,相对设置在动平台和静平台之间,在通电后相互作用用以产生磁驱动力;导向件,用于限制动平台使其做上下运动,所述导向件与所述动平台间具有间距;支撑件,设置在静平台上方,用于起支撑作用;旋转件,设置在所述动平台与静平台间,用于限定动平台沿设定轴向转动;所述旋转件一端与所述动平台固定,另一端和所述支撑件固定。本专利技术还存在以下 ...
【技术保护点】
一种三自由度运动平台,包括动平台和静平台,所述动平台与所述静平台相对设置,其特征在于,还包括:磁驱动组件,相对设置在动平台和静平台之间,在通电后相互作用用以产生磁驱动力;导向件,用于限制动平台使其做上下运动,所述导向件与所述动平台间具有间距;支撑件,设置在静平台上方,用于起支撑作用;旋转件,设置在所述动平台与静平台间,用于限定动平台沿设定轴向转动;所述旋转件一端与所述动平台固定,另一端和所述支撑件固定。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度运动平台,包括动平台和静平台,所述动平台与所述静平台相对设置,其特征在于,还包括:磁驱动组件,相对设置在动平台和静平台之间,在通电后相互作用用以产生磁驱动力;导向件,用于限制动平台使其做上下运动,所述导向件与所述动平台间具有间距;支撑件,设置在静平台上方,用于起支撑作用;旋转件,设置在所述动平台与静平台间,用于限定动平台沿设定轴向转动;所述旋转件一端与所述动平台固定,另一端和所述支撑件固定。2.根据权利要求1所述的三自由度运动平台,其特征在于,磁驱动组件包括第一磁性件和第二磁性件,所述动平台沿其周向至少均匀设置有3个所述第一磁性件,所述第二磁性件设置在所述静平台上且与所述第一磁性件对应设置。3.根据权利要求1所述的三自由度运动平台,其特征在于,所述导向件与所述支撑件固定连接且可抽拉的插装在所述静平台内,所述静平台上设置有用于插装导向件的插装孔。4.根据权利要求1所述的三自由度运动平台,其特征在于,所述导向件与所述静平台固定且可抽拉的插装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东昊,王志伟,刘捷明,
申请(专利权)人:歌尔科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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