一种基于云计算的停车场车位检测系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于云计算的停车场车位检测系统，包括车位云管理服务器和至少一个车位检测系统，车位检测系统包括收发单元和若干个车位信息测量设备，车位信息测量设备设置在车位上，车位信息测量设备包括超声波传感器、声表面波压力传感器、信息控制器和第一射频收发模块，超声波传感器、声表面波压力传感器和第一射频收发模块均与信息控制器相连接，相邻车位信息测量设备之间通过第一射频收发模块相连接，第一射频收发模块与收发单元相连接，收发单元与车位云管理服务器相连接。本发明专利技术实时感测车位停车信息，准确度高、抗干扰能强，通过射频方式传送信息，成本低，功耗低，可实现云检测，信息化程度高。

Parking space detection system based on Cloud Computing

The invention provides a parking lot parking detection system based on cloud computing, cloud including parking management server and at least one parking detection system, parking detection system including a receiving unit and a plurality of parking information measuring equipment, parking information measurement device is arranged in the parking spaces, parking information measuring device comprises an ultrasonic sensor, surface acoustic wave pressure sensor first, the information controller and RF transceiver module, ultrasonic sensors, surface acoustic wave pressure sensor and a first RF transceiver module are connected with the information controller between adjacent parking information measuring device is connected via a first RF transceiver module, RF transceiver module and a first transceiver unit is connected with the transceiver unit and the parking management server is connected to the cloud. The invention has the advantages of real-time sensing parking space parking information, high accuracy, strong anti-interference, transmitting information through radio frequency, low cost and low power consumption, and can realize cloud detection and high degree of informatization.

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的停车场车位检测系统
本专利技术涉及公共停车物联网管理的
，具体涉及一种基于云计算的停车场车位检测系统。
技术介绍
现有停车场车位检测系统主要有视频车位检测型、红外车位检测型和地磁传感型三类方法。其中，现有视频车位检测型方法对环境变化适应性差，抗干扰能力差，对光强度要求较高，例如在夜晚、阴雨天，车位检测准确度较差，且成本较高。红外车位检测型方法，有一定检测精度，但在红外光传播路径上不能有障碍物，不适合在室外或者环境复杂的环境中应用。地磁传感型方法，有一定检测精度，速度也较高，但大都需要破土动工，后期检修维护困难，也不太适合大范围推广。基于当前的停车场车位检测系统存在的不足，亟待提供一种新型、智能化停车场车位检测系统。
技术实现思路
针对现有停车场车位检测准确度差、抗干扰能力差、成本高的技术问题，本专利技术提出一种基于云计算的停车场车位检测系统，检测准确度高、抗干扰能力强，实现了车位停车状态的高精准度测量，利用无线传输构建车位管理云信息平台，大大提高了停车场车位检测系统的智能化、信息化水平。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于云计算的停车场车位检测系统，包括车位云管理服务器和至少一个车位检测系统，所述车位云管理服务器通过网络分别与车位检测系统、车位状态显示器和用户终端相连接；所述车位检测系统包括收发单元和若干个车位信息测量设备，车位信息测量设备设置在车位上，车位信息测量设备包括超声波传感器、声表面波压力传感器、信息控制器和第一射频收发模块，超声波传感器、声表面波压力传感器和第一射频收发模块均与信息控制器相连接，相邻车位信息测量设备之间通过第一射频收发模块相连接，第一射频收发模块与收发单元相连接，收发单元与车位云管理服务器相连接。所述收发单元包括第二射频收发模块、控制模块、RS485通信模块、RS232接口模块和以太网模块，第二射频收发模块、RS485通信模块、RS232接口模块和以太网模块均与控制模块相连接，第二射频收发模块与车位信息测量设备的第一射频收发模块相连接，RS485通信模块、RS232接口模块和以太网模块与车位云管理服务器相连接。所述车位信息测量设备安装在按照车辆驶入的方向对应车位的入口三分之一处；所述收发单元设置在停车场检测系统的中心位置，收发单元安装在停车场检测系统的路面上或者高空处。所述车位云管理服务器包括访问层、服务管理层、云管理层、资源层，负责对现场数据存储管理，为用户提供多种虚拟机、软件和开发平台的云服务；所述车位云管理服务器包括实时车位信息模块、管理系统、云车位服务目录、部署工具、云服务平台和系统监控模块，实时车位信息模块分别与管理系统、云车位服务目录相连接，管理系统分别与云车位服务目录、部署工具、系统监控模块相连接，部署工具分别与云车位服务目录、云服务平台相连接，云服务平台与系统监控模块相连接。其工作方法为：收发单元的第二射频收发模块接收到车位信息测量设备采集的有效车位信息后，先将相应信息传送到收发单元的控制模块，控制模块进行相应过滤、压缩、编码处理；控制模块根据具体现场配置将处理后的数据通过以太网模块、RS485通信模块RS232接口模块或者第二射频收发模块发送给车位云管理服务器；车位云管理服务器接收收发单元发送的即时车位数据，存储在车位云管理服务器的云服务平台，用户通过web、APP访问云服务平台实时查询停车场现场动态的车位信息；车位云管理服务器计算和分析接收的车位数据，并将结果通过网络显示在车位状态显示器上或通过收发单元返回给车位信息测量设备，车位状态显示器显示每个停车场的车位信息，每个车位检测系统了解其内的车位停放数据。本专利技术的有益效果：通过车位信息测量设备中的声表面波压力传感器和超声波传感器实现实时感测车位停车信息，准确度高、抗干扰能强；车位信息测量设备组内部间、车位信息测量设备与车位云管理服务器间通过射频方式传送信息，成本低，功耗低；车位信息测量设备与车位云服务器可构建车位信息云，停车场车位检测系统可实现云检测，信息化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的原理结构图。图2为本专利技术车位信息测量设备的结构示意图。图3为本专利技术收发单元的结构示意图。图4为本专利技术车位云管理服务器数据传送的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2和图3所示，一种基于云计算的停车场车位检测系统，包括车位云管理服务器和至少一个车位检测系统，车位云管理服务器设置在监控中心，车位检测系统负责停车场车位信息的采集，可根据停车场的大小布置一个或多个车位检测系统。车位云管理服务器通过网络分别与车位检测系统、车位状态显示器和用户终端相连接。车位检测系统包括收发单元和若干个车位信息测量设备，车位信息测量设备设置在车位上，对车位的停车信息进行采集，并与临近的车位信息测量设备进行数据信息的融合处理。车位信息测量设备包括超声波传感器、声表面波压力传感器、信息控制器和第一射频收发模块，超声波传感器、声表面波压力传感器和第一射频收发模块均与信息控制器相连接。声表面波压力传感器用于感应对应车位上车重压力信号，超声波传感器用于感应车位上车辆的存在。信息控制器通过声表面波压力传感器的声表面波压力信号和超声波传感器的超声波信号综合判断车位上是否有车。相邻车位信息测量设备之间通过第一射频收发模块相连接，第一射频收发模块与收发单元相连接，收发单元与车位云管理服务器相连接。如图2所示，车位信息测量设备的信息控制器为FPGA控制逻辑芯片，FPGA控制逻辑芯片中设有MCU控制器，基于FPGA设计实现。信息控制器通过端口控制器采集超声波传感器和声表面波压力传感器的测量数据，然后通过DSP阵列、逻辑控制处理，对处理后的数据进行建模、滤波、声信号和压力信号的辨识，最后通过MCU控制器传送至第一射频收发模块。信息控制器对处理后的数据进行建模、滤波、声信号和压力信号的辨识的具体过程为：基于Simulink仿真平台，建立一个mdl模型文件，用图形方式调用DSPbuilder或Simulink库中的建立超声和压力信号模型，在matlab环境中编写时间序列建模、卡尔曼滤波、超声距离计算M函数，通过matlabFcn模块调入Simulink平台，并对模型进行仿真，将仿真结果转化为VHDL语言，用QuartusI综合后下载到FPGA芯片。这些模型和算法的协调工作由FPGA芯片集成的MCU控制器内核，即有NisoII软核处理器完成，FPGA芯片采用Altera公司的EP4CE15FC8N芯片。第一射频收发模块采用CC1101芯片，声表面波压力传感器集成SNN1010声表面波压力传感器，超声波传感器采用HC-SR04超声传感器。若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云计算的停车场车位检测系统，包括车位云管理服务器和至少一个车位检测系统，其特征在于：所述车位云管理服务器通过网络分别与车位检测系统、车位状态显示器和用户终端相连接；所述车位检测系统包括收发单元和若干个车位信息测量设备，车位信息测量设备设置在车位上，车位信息测量设备包括超声波传感器、声表面波压力传感器、信息控制器和第一射频收发模块，超声波传感器、声表面波压力传感器和第一射频收发模块均与信息控制器相连接，相邻车位信息测量设备之间通过第一射频收发模块相连接，第一射频收发模块与收发单元相连接，收发单元与车位云管理服务器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的停车场车位检测系统，包括车位云管理服务器和至少一个车位检测系统，其特征在于：所述车位云管理服务器通过网络分别与车位检测系统、车位状态显示器和用户终端相连接；所述车位检测系统包括收发单元和若干个车位信息测量设备，车位信息测量设备设置在车位上，车位信息测量设备包括超声波传感器、声表面波压力传感器、信息控制器和第一射频收发模块，超声波传感器、声表面波压力传感器和第一射频收发模块均与信息控制器相连接，相邻车位信息测量设备之间通过第一射频收发模块相连接，第一射频收发模块与收发单元相连接，收发单元与车位云管理服务器相连接。2.根据权利要求1所述的基于云计算的停车场车位检测系统，其特征在于，所述收发单元包括第二射频收发模块、控制模块、RS485通信模块、RS232接口模块和以太网模块，第二射频收发模块、RS485通信模块、RS232接口模块和以太网模块均与控制模块相连接，第二射频收发模块与车位信息测量设备的第一射频收发模块相连接，RS485通信模块、RS232接口模块和以太网模块与车位云管理服务器相连接。3.根据权利要求1或2所述的基于云计算的停车场车位检测系统，其特征在于，所述车位信息测量设备安装在按照车辆驶入的方向对应车位的入口三分之一处；所述收发单元设置在停车场检测系统的中心位置，收发单元安装在停车场检测系统的路面上或者高空处。4.根据权利要求2所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，郭琳琳，常静，肖俊明，赵启凤，杨益，付邦胜，江涛，王双红，靳莹瑞，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41