车辆用图像数据传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用图像数据传输装置，其将对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输，其具有：车载通信机，其构成为通过车外网络与管理中心之间进行通信；以及通信控制部，其构成为将图像数据通过车内网络向车载通信机发送。通信控制部构成为，以车内网络的通信负载小于第1规定值为条件，将记录在记录装置中的车辆外部的图像数据通过车内网络向车载通信机发送。车载通信机构成为，具有对从通信控制部接收到的图像数据进行存储的存储部，以车外网络的通信负载小于第2规定值为条件，将存储在存储部中的图像数据向管理中心传输。

Image data transmission device for vehicle

The invention provides a vehicle image data transmission device, the image data will be on the outside of the vehicle to shoot and access to the management center to manage multiple vehicle information transmission, comprising: vehicle communication machine, the communication through network and vehicle management center; Ministry of communication and control, the image data is sent to the vehicle by vehicle network communication machine. The communication control unit is configured to transmit the image data outside the vehicle recorded in the recording device to the on-board communication machine under the condition that the communication load of the vehicular network is less than the first predetermined value. A vehicular communication mechanism, comprising a storage section for storing image data from the communication control unit receives the communication network to the outside of the vehicle load is less than second for the specified value, image data stored in the storage unit to the transport management center.

【技术实现步骤摘要】
车辆用图像数据传输装置
本专利技术涉及将车辆获取到的图像数据向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输的车辆用图像数据传输装置。
技术介绍
当前，作为这种车辆用图像数据传输装置，已知例如日本特开2015－64830号公报所记载的装置（系统）。在该装置中，将在判定为本车陷入拥堵的情况下拍摄到的图像的数据，与拍摄地点的位置信息及拥堵状况的信息等一起作为拍摄信息向集中装置（管理中心）传输。另一方面，在集中装置（管理中心）中，在从车辆发来发布拍摄信息的请求时，将相关的拍摄信息向发出请求的车辆发布。但是，在从车辆向管理中心进行图像数据传输时，有时由于移动通信系统（网络）的通信容量或通信速度有限而导致移动通信系统的通信负载过大。这种现象特别是在上述陷入拥堵的状况时特别明显，由于通信负载增加而可能导致图像数据的传输时间很长甚或图像数据的传输中断。另外，即使在要传输图像数据的车辆内部，存在车载网络的负载变动，并不能始终处于能够将拍摄到的图像数据传输至管理中心的状况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆用图像数据传输装置，其能够在考虑车辆内外的网络环境的同时，以高可靠性将车辆获取到的图像数据向管理中心传输。本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用图像数据传输装置，将车辆运行时对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输，其具有：车载通信机，其构成为通过移动通信用的车外网络与所述管理中心之间进行通信；图像获取部，其获取所述车辆外部的所述图像数据；记录装置，其记录通过所述图像获取部获取到的图像数据；以及通信控制部，其构成为，以搭载于所述车辆上的车内网络的通信负载小于第1规定值为条件，通过所述车内网络将记录在所述记录装置中的图像数据向所述车载通信机发送。所述车载通信机构成为，具有存储部，其存储从所述通信控制部接收到的图像数据，所述车载通信机以所述车外网络的通信负载小于第2规定值为条件，将存储在所述存储部中的图像数据向所述管理中心传输。附图说明图1是基于各种数据的流动表示包含有管理中心的车辆用图像数据传输系统的概要的功能框图。图2是表示图1所示的系统中包含的车辆用图像数据传输装置的一个实施方式的结构的框图。图3是表示图2的车辆用图像数据传输装置计算出的行驶顺畅度分值及其附带信息的一个例子的图。图4是表示记录在图2的车辆用图像数据传输装置的行驶顺畅度数据库中的数据内容的一个例子的图。图5A是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车内网络的数据传输控制中作为传输对象的数据内容的一个例子的图。图5B是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车内网络的数据传输控制中，对行驶顺畅度数据库执行的数据保存管理的一个例子的图。图6是表示图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车内网络的数据传输控制的控制步骤的流程图。图7A是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络的数据传输控制中作为传输对象的数据内容的一个例子的图。图7B是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络的数据传输控制中，对车载通信机的存储部执行的数据保存管理的一个例子的图。图8是表示图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络的数据传输控制的控制步骤的流程图。图9是表示作为行驶顺畅度评价的其它例子的、捕捉图像整体特征并分级化而得到的层级的一个例子的图。具体实施方式首先，参照图1，说明适用了车辆用图像数据传输装置的车辆用图像数据传输系统的概要。如图1所示，该车辆用图像数据传输系统通过无线通信，将在车辆运行时收集的与行驶环境相关的数据组向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输（数据上传）。并且，所述被传输的与行驶环境相关的数据组在管理中心中进行分析后根据需要而向车辆发布（数据下载）以用于车辆的路线引导。具体地说，在传输与行驶环境相关的数据组（数据上传）时，车辆100首先获取通过例如车载照相机等的图像获取部110拍摄到的车辆外部的图像的图像数据。另外，车辆100は，通过车辆信息获取部111获取示出车辆的行驶状态或操作状态的车辆数据。该车辆信息获取部111包括发动机控制装置及制动器控制装置等，各个控制装置分别由例如中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路构成。另外，车辆100通过GPS（全球定位系统）112获取车辆此时的位置数据。并且，车辆100基于如上所述通过图像获取部110收集到的车辆外部的图像数据，计算示出反映其它车辆或通行者数量的车辆行驶顺畅度的指标即行驶顺畅度分值。另外，车辆100将该行驶顺畅度分值与基于从GPS112获取到的位置数据而参照地图数据库DB1计算出的连通道路ID相关联，并与作为评价基础的图像数据一起作为与行驶环境相关的数据组进行收集。并且，车辆100将该收集到的与行驶环境相关的数据组存储在行驶顺畅度数据库DB2中。另一方面，车辆100将存储在行驶顺畅度数据库DB2中的与行驶环境相关的数据组经由车内网络向车载通信机120传输，并且从车载通信机120经由车外网络向管理中心200传输（数据上传）。另外，管理中心200在对与行驶环境相关的数据组进行分析时，将从车载通信机120接收到的行驶环境的数据组存储在行驶顺畅度数据库DB3中。并且，在车辆100的驾驶员利用导航系统设定了车辆100的目的地时，管理中心200从车载通信机120接收从出发地至目的地的路线、以及基于通过GPS112取得的位置数据判定的车辆100的当前所在地的信息。另外，管理中心200基于上述接收到的信息，参照地图数据库DB4而计算出车辆100从出发地至目的地的路线上的、以及车辆100当前位置周边的连通道路。并且，管理中心200从行驶顺畅度数据库DB3中提取出与该计算出的连通道路ID对应的行驶顺畅度分值，检索行驶顺畅度分值小于规定分值即存在拥堵趋势的地点。另外，在向车辆100进行数据发布（数据下载）时，管理中心200将如上所述检索到的存在拥堵趋势的地点的行驶顺畅度分值与作为评价基础的图像数据相关联，且和对应的连通道路ID一起向车载通信机120发送。另外，车辆100将如上所述接收到的行驶顺畅度分值为存在拥堵趋势的地点相关的各种信息追加到行驶顺畅度数据库DB2中。然后，在驾驶员进行请求行驶顺畅度分值的操作时，车辆100参照地图数据库DB1而计算出所期望的连通道路ID，从行驶顺畅度数据库DB2中读取图像数据的同时读取行驶顺畅度分值，经由导航系统向驾驶员提示。下面，说明本实施方式的车辆用图像数据传输装置的结构。如图2所示，车辆100具有对该车辆100进行路线引导的导航系统130。导航系统130也具有例如由中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路。并且，导航系统130具有路线检索部132，其检索从通过GPS112确定的车辆100的当前位置至经由输入部131输入的目的地为止的最佳路线。路线检索部132参照各区域的行驶顺畅度分值并利用迪杰斯特拉（Dijkstra）算法等，检索记录在地图数据库DB1上的地图数据中的最佳路线。并且，导航系统130将与路线检索部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用图像数据传输装置，其将车辆运转时通过对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据，向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输，其构成为，具有：车载通信机，其构成为通过移动通信用的车外网络与所述管理中心之间进行通信；图像获取部，其获取所述车辆外部的所述图像数据；记录装置，其对通过所述图像获取部获取到的图像数据进行记录；通信控制部，其构成为，以搭载于所述车辆上的车内网络的通信负载小于第1规定值为条件，将记录在所述记录装置中的图像数据通过所述车内网络向所述车载通信机发送，所述车载通信机具有对从所述通信控制部接收到的图像数据进行存储的存储部，以所述车外网络的通信负载小于第2规定值为条件，将存储在所述存储部中的图像数据向所述管理中心传输。

【技术特征摘要】
2015.11.11 JP 2015-2211801.一种车辆用图像数据传输装置，其将车辆运转时通过对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据，向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输，其构成为，具有：车载通信机，其构成为通过移动通信用的车外网络与所述管理中心之间进行通信；图像获取部，其获取所述车辆外部的所述图像数据；记录装置，其对通过所述图像获取部获取到的图像数据进行记录；通信控制部，其构成为，以搭载于所述车辆上的车内网络的通信负载小于第1规定值为条件，将记录在所述记录装置中的图像数据通过所述车内网络向所述车载通信机发送，所述车载通信机具有对从所述通信控制部接收到的图像数据进行存储的存储部，以所述车外网络的通信负载小于第2规定值为条件，将存储在所述存储部中的图像数据向所述管理中心传输。2.根据权利要求1所述的车辆用图像数据传输装置，其构成为，在所述车辆停止中时，所述通信控制部判定为所述车内网络的通信负载小于所述第1规定值，在所述车辆行驶中时，所述通信控制部判定为所述车内网络的通信负载为所述第1规定值以上。3.根据权利要求1或2所述的车辆用图像数据传输装置，其构成为，还具有行驶顺畅度分值计算部，其构成为计算作为表示车辆的行驶顺畅度的指标的行驶顺畅度分值，所述行驶顺畅度反映了其它车辆的数量及通行者的数量，在所述计算出的行驶顺畅度分值为规定分值以上时，所述车载通信机判定为所述车外网络的通信负载小于所述第2规定值，在所述计算出的行驶顺畅度分值小于所述规定分值时，所述车载通信机判定为所述车外网络的通信负载为所述第2规定值以上。4.根据权利要求3所述的车辆用图像数据传输装置，其中，所述行驶顺畅度分值计算部构成为，基于通过所述图像获取部获取到的图像数据，计算所述行驶顺畅度分值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用图像数据传输装置，其构成为，还具有：行驶顺畅度分值计算部，其构成为基于通过所述图像获取部获取到的图像数据，计算作为表示车辆的行驶顺畅度的指标的行驶顺畅度分值，所述行驶顺畅度反映了其它车辆的数量及通行者的数量；以及记录管理部，其构成为对记录在所述记录装置中的数据进行管理，所述记录管理部构成为，将所述图像数据，与所述图像获取部获取图像数据的获取时刻及通过所述行驶顺畅度分值计算部计算出的行驶顺畅度分值相关联，并记录在所述记录装置中，并且从所述记录装置中删除从所述获取时刻开始计算的经过时间超过第1允许时间的图像数据，所述记录管理部还构成为，将与图像数据相关联的行驶顺畅度分值小于规定分值时的所述第1允许时间设定为，比与图像数据相关联的行驶顺畅度分值...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇野智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP