一种图像分割去雾方法及终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种图像分割方法及终端，所述一种图像分割方法可以包括：获取待处理图像；获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离；根据所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，将所述待处理图像分割为前景图像和背景图像；对所述背景图像进行去雾处理；将去雾处理后的背景图像和所述前景图像合成，得到去雾处理后的图像。所述方法能够将所述待处理图像分割为背景图像和前景图像，对所述背景图像进行去雾处理，保留近景图像的真实性。

Image division de fog method and terminal

The embodiment of the invention discloses an image segmentation method and a terminal, wherein an image segmentation method can include: obtaining the image to be processed; obtaining the depth distance of each object in the image to be processed; according to the depth of the distance of each object in the image, the image segmentation as the foreground image and background image; the background image to fog; fog will go to the background image processed and the foreground image synthesis, image processing after the fog to get. The method can divide the processed image into a background image and a foreground image, carry out fog treatment on the background image, and preserve the authenticity of the close range image.

【技术实现步骤摘要】
一种图像分割去雾方法及终端
本专利技术涉及图像去雾
，特别涉及一种图像分割去雾方法及终端。
技术介绍
目前，由于户外环境存在雾、霾或者其他的微粒，拍摄的图像中雾气覆盖的区域灰度值高、图像偏白、景物轮廓模糊、图像特征提取困难，从而导致图像失真，极大地影响了视觉效果，给户外工作系统如监控、智能导航、无人机侦察等实时应用带来困难，影响人们的正常生活。对有雾图像进行还原得到清晰的图像是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像分割去雾处理方法及终端，能够对将待处理图像分割为背景图像和前景图像，并对背景图像进行去雾处理。第一方面，本专利技术提供了一种图像分割去雾方法，包括：获取待处理图像；获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离；根据所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，将所述待处理图像分割为前景图像和背景图像，所述前景图像为所述待处理图像中深度距离小于预设阈值的目标对象所在的图像区域，所述背景图像为所述待处理图像中深度距离大于预设阈值的目标对象所在的图像区域；对所述背景图像进行去雾处理；将去雾处理后的背景图像和所述前景图像合成，得到去雾处理后的图像。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述预设阈值由所述待处理图像中各个目标对象的深度距离决定；当所述各个目标对象的深度距离中的最小值处于第一预设范围内时，选择第一预设阈值为所述预设阈值；当所述各个目标对象的深度距离中的最小值处于第二预设范围内时，选择第二预设阈值为所述预设阈值。结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，在所述获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离之后，还包括：将所述待处理图像中各个目标对象的深度距离按照数值大小排序；选择各个目标对象的深度距离中的中位数作为所述预设阈值。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，包括：通过第一摄像头获取目标对象的第一图像；获取所述目标对象在所述第一图像中的第一成像点与第一垂直点的距离x1，所述第一垂直点为所述第一摄像头垂直相交于所述第一图像的点；通过第二摄像头获取所述目标对象的第二图像；获取所述目标对象在所述第二图像中的第二成像点与第二垂直点的距离x2，所述第二垂直点为所述第二摄像头垂直相交于所述第二图像的点；其中，所述第一摄像头的焦距为f1，所述第二摄像头的焦距为f2，所述第一摄像头和所述第二摄像头的距离为T；根据x1，x2，f1，f2，T计算得出所述目标对象的深度距离。结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述对所述背景图像进行去雾处理，包括：提取所述背景图像的R通道图像、G通道图像、B通道图像；对所述背景图像的R通道图像、G通道图像、B通道图像分别做去雾处理；将去雾处理后的R通道图像、G通道图像、B通道图像进行合成，得到去雾处理后的背景图像。第二方面，本专利技术提供了一种终端，包括：第一获取模块，用于获取待处理图像；第二获取模块，用于获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离；分割模块，用于根据所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，将所述待处理图像分割为前景图像和背景图像，所述前景图像为所述待处理图像中深度距离小于预设阈值的目标对象所在的图像区域，所述背景图像为所述待处理图像中深度距离大于预设阈值的目标对象所在的图像区域；去雾模块，用于对所述背景图像进行去雾处理；第一合成模块，用于将去雾处理后的背景图像和所述前景图像合成，得到去雾处理后的图像。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述预设阈值由所述待处理图像中各个目标对象的深度距离决定；所述终端还包括：第一选择模块，用于当所述各个目标对象的深度距离中的最小值处于第一预设范围内时，选择第一预设阈值为所述预设阈值；当所述各个目标对象的深度距离中的最小值处于第二预设范围内时，选择第二预设阈值为所述预设阈值。结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实施方式中，还包括：排序模块，用于将所述待处理图像中各个目标对象的深度距离按照数值大小排序；第二选择模块，用于选择各个目标对象的深度距离中的中位数作为所述预设阈值。结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述第二获取模块包括：第一图像获取单元，用于通过第一摄像头获取目标对象的第一图像；第一距离获取单元，用于获取所述目标对象在所述第一图像中的第一成像点与第一垂直点的距离x1，所述第一垂直点为所述第一摄像头垂直相交于所述第一图像的点；第二图像获取单元，用于通过第二摄像头获取所述目标对象的第二图像；第二距离获取单元，用于获取所述目标对象在所述第二图像中的第二成像点与第二垂直点的距离x2，所述第二垂直点为所述第二摄像头垂直相交于所述第二图像的点；其中，所述第一摄像头的焦距为f1，所述第二摄像头的焦距为f2，所述第一摄像头和所述第二摄像头的距离为T；计算单元，用于根据x1，x2，f1，f2，T计算得出所述目标对象的深度距离。结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实施方式中，还包括：提取模块，用于提取所述背景图像的R通道图像、G通道图像、B通道图像；所述去雾模块，具体用于对所述背景图像的R通道图像、G通道图像、B通道图像分别做去雾处理；第二合成模块，用于将去雾处理后的R通道图像、G通道图像、B通道图像进行合成，得到去雾处理后的背景图像。第三方面，提供了一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种图像分割去雾方法；其中，所述方法为第一方面任一项所述的方法。第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了计算设备所执行的程序代码。所述程序代码包括用于执行在第一方面中任一项的方法的指令。实施本专利技术实施例，通过获取待处理图像；获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离；根据所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，将所述待处理图像分割为前景图像和背景图像，对所述背景图像进行去雾处理；将去雾处理后的背景图像和所述前景图像合成，得到去雾处理后的图像，能够对待处理图像进行分割去雾处理，既能对背景图像进行去雾处理，又能保留前景图像的真实性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种图像分割去雾方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一个具体应用场景的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种获取深度距离的示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种图像分割去雾方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一个待处理图像的R通道图像中各灰度值的像素点的个数Ni的统计图；图6为本专利技术实施例提供的一个待处理图像的R通道图像经过直方图均衡化处理后的各灰度值的像素点的个数Ni的统计图；图7是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的第二获取模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像分割去雾方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离；根据所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，将所述待处理图像分割为前景图像和背景图像，所述前景图像为所述待处理图像中深度距离小于预设阈值的目标对象所在的图像区域，所述背景图像为所述待处理图像中深度距离大于预设阈值的目标对象所在的图像区域；对所述背景图像进行去雾处理；将去雾处理后的背景图像和所述前景图像合成，得到去雾处理后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像分割去雾方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离；根据所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，将所述待处理图像分割为前景图像和背景图像，所述前景图像为所述待处理图像中深度距离小于预设阈值的目标对象所在的图像区域，所述背景图像为所述待处理图像中深度距离大于预设阈值的目标对象所在的图像区域；对所述背景图像进行去雾处理；将去雾处理后的背景图像和所述前景图像合成，得到去雾处理后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值由所述待处理图像中各个目标对象的深度距离决定；当所述各个目标对象的深度距离中的最小值处于第一预设范围内时，选择第一预设阈值为所述预设阈值；当所述各个目标对象的深度距离中的最小值处于第二预设范围内时，选择第二预设阈值为所述预设阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离之后，还包括：将所述待处理图像中各个目标对象的深度距离按照数值大小排序；选择各个目标对象的深度距离中的中位数作为所述预设阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像中各个目标对象的深度距离，包括：通过第一摄像头获取目标对象的第一图像；获取所述目标对象在所述第一图像中的第一成像点与第一垂直点的距离x1，所述第一垂直点为所述第一摄像头垂直相交于所述第一图像的点；通过第二摄像头获取所述目标对象的第二图像；获取所述目标对象在所述第二图像中的第二成像点与第二垂直点的距离x2，所述第二垂直点为所述第二摄像头垂直相交于所述第二图像的点；其中，所述第一摄像头的焦距为f1，所述第二摄像头的焦距为f2，所述第一摄像头和所述第二摄像头的距离为T；根据x1，x2，f1，f2，T计算得出所述目标对象的深度距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述背景图像进行去雾处理，包括：提取所述背景图像的R通道图像、G通道图像、B通道图像；对所述背景图像的R通道图像、G通道图像、B通道图像分别做去雾处理；将去雾处理后的R通道图像、G通道图像、B通道图像进行合成，得到去雾处理后的背景图像。6.一种终端，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待处理图像；第二获取模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44