测算蓝莓树冠郁闭度的装置、系统和方法制造方法及图纸

测算蓝莓树冠郁闭度的装置、系统和方法，包括：获取鱼眼照片，同时记录智能设备传感器数值；按照拍照时记录的传感器数值，把照片进行旋转；剔除鱼眼图像中地面、蓝莓树下杂草以及其他林木的影像，抽取出树冠照片；把树冠图像分为枝叶和背景两个类别；参照分类前的图像，将主枝图斑从树冠分类结果图像中删除；把鱼眼照片划分为多个方向的扇形区间；计算扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数与扇形区间的像素数之比，即该扇形区间的郁闭度。本申请可以判断蓝莓树冠郁闭度是高是低、是否合理，并据此科学修剪树形，这对提高蓝莓精细化管理水平，实现蓝莓优质高产具有重要意义。

Apparatus, system and method for measuring canopy canopy density of blueberries

Including the calculation of blueberry crown closure device, system and method: get the fisheye photo, while recording numerical intelligent equipment in accordance with the sensor sensor; numerical camera recording, picture rotation; eliminate fish eye image ground, blueberry tree weeds and other trees to extract the image, the image of crown canopy photographs; divided into the branches and the background of two categories; reference image classification before, will be deleted from the main map spot in the image classification results of the fan-shaped crown; interval fisheye photo is divided into a plurality of direction; calculating sector interval polygon classification number of pixels and the total number of pixels and the interval ratio, namely the interval of the closure sector degree. This application can judge whether the canopy density of blueberry is high or low, whether it is reasonable or not, and scientifically pruning the tree shape, which is important for improving the fine management level of blueberry and achieving high quality and high yield of blueberry.

【技术实现步骤摘要】
测算蓝莓树冠郁闭度的装置、系统和方法
本专利技术属于果树种植领域，具体涉及到一种测算蓝莓树冠郁闭度的装置、系统和方法。
技术介绍
树冠是树木进行光合作用的重要场所，对树木的生活力和生产力起着至关重要的作用。郁闭度是描述树冠结构的重要参数之一，说明树冠的郁闭程度，此概念已广泛应用于林分质量评价、森林景观、林中光照、林冠多样性、野生动植物生境及森林经营等领域。蓝莓为杜鹃花科越桔属小灌木、喜光树种。蓝莓树形的合理修剪，能改善树冠内部通风透光条件，可以提高光合效率，促进芽、花和果实生长发育，降低落果率，显著提高蓝莓的产量和品质。郁闭度的测算有助于了解蓝莓树冠枝叶的郁闭程度及其不同方向上的差异，可进一步分析树冠内部透光性及光照环境，为蓝莓植株整形修剪提供科学指导，确保优质高产。郁闭度的测定既有传统方法，又有高新技术手段。在林业生产实践中，测量郁闭度多采用目测法、样线法、抬头望等方法。在科学研究领域，常用的方法有树冠投影法、Moosehom观测仪法、球面密度计法、郁闭度测定器、冠层分析仪法等。随着3S技术的快速发展，它在大尺度的森林郁闭度估测中得到很好的应用和发展。近年来，数码鱼眼图像技术在郁闭度测量中得到较多应用，该方法具有效率高、成本低等优点，但照片处理较为复杂。对于普通的蓝莓种植户来说，当前测量树冠郁闭度的方法存在着几个问题：(1)目测法、抬头望法等精度较低，不能满足树形修剪的要求，且不适用于小灌木的蓝莓树种；(2)冠层仪等仪器测量法，成本昂贵，技术含量高，只能专业人员使用；(3)3S技术测量郁闭度用于较大尺度林地，又需要较高的计算机图像分析技能；(4)数码相机和鱼眼镜头方法操作繁琐，照片处理较为复杂；(5)上述各种方法计算出的郁闭度等参数只有专业人员能够理解，而蓝莓种植户难以理解，不能判断这些参数好还是不好。在生产实践中，为了对蓝莓进行科学修剪整形，广大普通蓝莓种植户迫切需要一种成本低、简单易用、拿来可用的测量树冠郁闭度的系统和方法。
技术实现思路
面向普通蓝莓种植户，尽可能利用现有工具，研发出一种成本低廉、携带方便的树冠郁闭度测量系统和精确较高、操作简便、结果可用的方法。种植户依据该方法的测量结果可以判断蓝莓树冠郁闭度是高是低、是否合理，并据此科学修剪树形，这对提高蓝莓精细化管理水平，实现蓝莓优质高产具有重要意义。第一方面，本申请提供了一种测算蓝莓树冠郁闭度的装置，包括：带有摄像头的智能设备、自拍杆和鱼眼镜头；将智能设备背面向上夹在自拍杆上，所述智能设备与自拍杆之间采用蓝牙连接，鱼眼镜头夹在智能设备背面的摄像头上，自拍杆根据拍照需要调整自身长度。第二方面，本申请提供了一种测算蓝莓树冠郁闭度的系统，包括：图像获取模块，用于获得鱼眼照片，同时记录智能设备传感器数值；图像旋转模块，用X、Y、Z三个参数描述智能设备旋转状态，其中X代表智能设备水平旋转的方位角，按照拍照时记录的X数值大小，把照片进行旋转；图像预处理模块，圈除鱼眼图像中地面、蓝莓树下杂草以及其他林木的影像，抽取出树冠照片；鱼眼图像分割模块，选择组合算子R-G-B作为特征量进行代数运算，所得灰度图像为输入，利用Otsu最大类间方差法进行阈值分割，把树冠图像分为枝叶和背景两个类别；剔除模块，参照分类前的图像，将主枝图斑从树冠分类结果图像中删除；区间划分模块，把鱼眼照片划分为多个方向的扇形区间；计算郁闭度模块，按不同方向的扇形分区去分割树冠分类图像，统计每一扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数；扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数与扇形区间的像素数之比就是该扇形区间的郁闭度。进一步的，上述系统还包括，数据库比较模块，把实测得到的多个方向郁闭度与数据库存储的数值逐一比较，进而得出不同方向的郁闭度情况。进一步的，区间划分模块把鱼眼照片划分为8个方向的扇形区间，每个扇形角度为45°。更进一步的，计算郁闭度模块沿8个方向绘制8个条形图，每一个条形图长度代表该方向的郁闭度大小，且图上绘制郁闭度百分比标尺。第三方面，本申请提供了一种测算蓝莓树冠郁闭度的方法，包括：S1，获取鱼眼照片，同时记录智能设备传感器数值；具体为：太阳光照射会影响鱼眼照片的质量，降低郁闭度计算精度，因此应在在无太阳光照射条件下拍照。鱼眼镜头向上，手握自拍杆把智能设备伸入蓝莓树冠内部某一高度位置，调整智能设备使之趋于水平，实时监测智能设备方向传感器参数，当智能设备处于水平状态时以振动和声音提示，此时按动自拍杆拍摄键获取鱼眼照片，同时记录智能设备方向传感器数值；拍后应检查鱼眼照片，如果照片质量不佳或包含不相关物体则需重新拍照。拍摄时不需要选择特定的智能设备朝向，后期A根据拍照时方向传感器参数自动旋转照片；S2，按照拍照时记录的传感器数值，把照片进行旋转；具体为：方向传感器用X、Y、Z三个参数描述智能设备旋转状态，其中X代表手机水平旋转的方位角，参数值以度为单位。按照拍照时记录的X数值大小，把照片顺时针旋转，此时照片方向为上北下南，左西右东，符合用户平时看图的习惯。S3，剔除鱼眼图像中地面、蓝莓树下杂草以及其他林木的影像，抽取出树冠照片；具体为：应用图像删除工具，圈除鱼眼图像中地面、蓝莓树下杂草以及其他林木的影像；抽取出圆形树冠照片，剔除圆形照片外的无关背景。S4，把树冠图像分为枝叶和背景两个类别；具体为：获取的鱼眼图像为RGB色彩模式，R表示图像的红色通道，G为绿色通道，B为蓝色通道。选择组合算子R-G-B作为特征量进行代数运算，结果图像中蓝莓树冠的R-G-B灰度值和背景的灰度值有明显差异，灰度分布基本呈双峰分布。以所得灰度图像为输入，利用Otsu最大类间方差法进行阈值分割，把树冠图像分为枝叶和背景两个类别。S5，参照分类前的图像，将主枝图斑从树冠分类结果图像中删除；具体为：蓝莓树冠分类图像中，植株主枝占据一定比例的面积，直接影响郁闭度测量结果。参照分类前的RGB图像，选择擦除工具，将主枝图斑从树冠分类结果图像中删除，提高计算的精度。S6，把鱼眼照片划分为多个方向的扇形区间；具体为：为了方便分析树冠不同方向的郁闭度，需要把树冠划分不同方向区间，分别计算其郁闭度。以照片中心为圆心，把圆形鱼眼照片划分为8个方向的扇形区间，每个扇形角度为45°。以北为0°，东为90°，南为180°，西为270°，那么具体划分为北扇区337.5°～22.5°、东北扇区22.5°～67.5°、东扇区67.5°～112.5°、东南扇区112.5°～157.5°、南扇区157.5°～202.5°、西南扇区202.5°～247.5°、西扇区247.5°～292.5°和西北扇区292.5°～337.5°。S7，按不同方向的扇形分区去分割树冠分类图像，统计每一扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数；S8，计算扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数与扇形区间的像素数之比，即该扇形区间的郁闭度。具体为：8个区间逐一进行统计计算，结果就是树冠8个方向的郁闭度。以彩色鱼眼图像为底图，在其上绘制极坐标条形图，沿8个方向绘制8个条形图，每一个条形图长度代表该方向的郁闭度大小，且图上绘制郁闭度百分比标尺，图像显示直观、清楚。条形图下方显示8个方向郁闭度的具体数值，作为深入了解的数据参考。优选的，上述方法还包括：S9，把实测得到的多个方向郁闭度与数据库存储的数值逐本文档来自技高网...

【技术保护点】
测算蓝莓树冠郁闭度的装置，其特征在于，包括：带有摄像头的智能设备、自拍杆和鱼眼镜头；将智能设备背面向上夹在自拍杆上，所述智能设备与自拍杆之间采用蓝牙连接，鱼眼镜头夹在智能设备背面的摄像头上，自拍杆根据拍照需要调整自身长度。

【技术特征摘要】
1.测算蓝莓树冠郁闭度的装置，其特征在于，包括：带有摄像头的智能设备、自拍杆和鱼眼镜头；将智能设备背面向上夹在自拍杆上，所述智能设备与自拍杆之间采用蓝牙连接，鱼眼镜头夹在智能设备背面的摄像头上，自拍杆根据拍照需要调整自身长度。2.测算蓝莓树冠郁闭度的系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获得鱼眼照片，同时记录智能设备传感器数值；图像旋转模块，用X、Y、Z三个参数描述智能设备旋转状态，其中X代表智能设备水平旋转的方位角，按照拍照时记录的X数值大小，把照片进行旋转；图像预处理模块，圈除鱼眼图像中地面、蓝莓树下杂草以及其他林木的影像，抽取出树冠照片；鱼眼图像分割模块，选择组合算子R-G-B作为特征量进行代数运算，所得灰度图像为输入，利用Otsu最大类间方差法进行阈值分割，把树冠图像分为枝叶和背景两个类别；剔除模块，参照分类前的图像，将主枝图斑从树冠分类结果图像中删除；区间划分模块，把鱼眼照片划分为多个方向的扇形区间；计算郁闭度模块，按不同方向的扇形分区去分割树冠分类图像，统计每一扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数；扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数与扇形区间的像素数之比就是该扇形区间的郁闭度。3.根据权利要求2所述测算蓝莓树冠郁闭度的系统，其特征在于，上述系统还包括，数据库比较模块，把实测得到的多个方向郁闭度与数据库存储的数值逐一比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自川，李根柱，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21