姿态可控型无线验电无人机制造技术

本发明专利技术属于技术领域，公开了一种姿态可控型无线验电无人机，其特征在于，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及验电器方位调整结构；所述无线验电器包括：电场传感器、验电器支架以及设置在其内部的验电控制器；所述验电器支架固定在所述无人机机身上；所述电场传感器固定在所述验电器方位调整结构上，调整电场传感器的伸出方位和范围，配合所述无人机的飞行姿态调整；所述电场传感器与所述验电控制器相连；所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。本发明专利技术提供了一种能够适应复杂验电环境的无人机。

Attitude controllable wireless inspection UAV

The invention belongs to the technical field and discloses an attitude controlled wireless electricity UAV, which is characterized in that: the UAV, arranged on the UAV wireless electroscope and electroscope azimuth adjustment structure; the electroscope comprises: an electric field sensor, wireless test electric support and set the electric controller in its internal inspection the electroscope; the bracket is fixed on the UAV body; the electric field sensor is fixed on the structure of the electroscope azimuth adjustment, adjust the electric field sensor out of range and range, adjust the flight attitude of the UAV; the electric field sensor and the electricity controller is connected with the flight controller; check the electric controller and the UAV is connected with the UAV Ground Station communication. The invention provides an unmanned aerial vehicle (UAV) capable of adapting to a complex electrical environment.

【技术实现步骤摘要】
姿态可控型无线验电无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种姿态可控型无线验电无人机。
技术介绍
验电器是一种用于检验物体是否带电的仪器。按照验电模式，验电器可以分为接触式验电器和非接触式验电器。其中，非接触式验电器是一种新型验电器，它不直接与待测物体接触，广泛应用于高压线等危险物体的验电。现有非接触式验电器，由电场传感器、处理电路和信号指示等部分构成，该非接触式验电器通过检测待测物体的电场强度，来检验待测物体是否带电，通过附加的指示灯或者蜂鸣器之类的信号指示结构发出有电或无电信息。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：虽然不需要直接接触带电体，但是负载的高压线路环境仍然需要近距离测量，通常还需要上下大型电塔，劳动强度仍然较大，存在一定的安全隐患；特别是针对线路环境复杂的大型电塔，测量的安全风险更高。同时，信号指示过程往往不显著，特别是嘈杂，广阔的环境中。
技术实现思路
本专利技术提供一种姿态可控型无线验电无人机，解决现有技术中在复杂环境中无人机高空验电操作，触电，撞机安全风险高且验电指示不可靠的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种姿态可控型无线验电无人机，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及验电器方位调整结构；所述无线验电器包括：电场传感器、验电器支架以及设置在其内部的验电控制器；所述验电器支架固定在所述无人机机身上；所述电场传感器固定在所述验电器方位调整结构上，调整电场传感器的伸出方位和范围，配合所述无人机的飞行姿态调整；所述电场传感器与所述验电控制器相连；所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。进一步地，所述验电器方位调整结构包括：水平旋转底座，所述水平旋转底座可转动的固定在所述无人机上；竖直旋转卡座，所述竖直旋转卡座可转动的固定在所述水平旋转底座上；所述电场传感器卡扣在所述竖直旋转卡座内。进一步地，所述水平旋转底座通过水平驱动电机与所述无人机的机身活动相连；所述竖直旋转卡座，通过竖直驱动电机与所述水平旋转底座活动相连；所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机分别通过电机控制器与所述验电控制器相连。进一步地，所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述无人机的螺旋桨范围。进一步地，所述针杆的杆身为可伸缩杆身。进一步地，所述验电器支架通过所述快拆连接件与所述无人机固定相连。进一步地，所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。进一步地，所述无人机上设置摄像头组，并与所述飞行控制器相连。进一步地，所述摄像头组通过云台固定在所述无人机上。进一步地，所述摄像头组包括：以无人机的机身为基点的上方摄像头、下方摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、前方摄像头以及后方摄像头。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中提供的姿态可控型无线验电无人机，通过无人机携带无线验电器，针对验电对象执行靠近非接触验电操作，通过感应电场信息并反馈给飞行控制器，建立与地面站之间的通信结构，获取验电指示信号；验电操作便捷高效，操作简便，同时提升了时效性；更重要的是，通过无人机的通信结构能够保证验电指示信号的可靠性，保证雅典操作的可靠性。另一方面，通过调整验电器的电场传感器的伸出方案，高度能够避让复杂验电环境中的物体，避免不必要的碰撞甚至触电风险；同时，也能使无人机保持在相对安全的区域，进而避免了无人机的的触电，撞机安全风险。进一步地，通过设置摄像机组和云台结构，实现无人机的空余环境监控，对付在的带电环境，线路结构，能够清晰完整的进行信息获取，保证验电操作的效率和安全性。通过六个方向的全域监控结构设置能够充分保证无人机的视野，进而能够适应更加复杂的验电环境和安全性。进一步地，通过旋转基座能够根据实际使用需要，调整探针的朝向角度调整，从而配合无人机的姿态进行调整，以获得最为安全的位置，得到更为准确的测量结果；相应的，可伸缩杆身也一定程度上提升了无人机对验电环境的适应性。通过电机控制器分别控制水平方向和竖直方向的驱动电机，并统一在验电控制器内，可通过地面站配合监控摄像头，执行遥控，进一步提升了整机的安全性。附图说明图1为本专利技术提供的姿态可控型无线验电无人机结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种姿态可控型无线验电无人机，解决现有技术中在复杂环境中无人机高空验电操作，触电，撞机安全风险高且验电指示不可靠的技术问题；达到了提升验电操作对复杂环境的适应内力，降低安全风险，提升验电指示的可靠性的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参见图1，一种姿态可控型无线验电无人机，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及验电器方位调整结构。具体来说，所述无线验电器包括：电场传感器、验电器支架以及设置在其内部的验电控制器。所述验电器支架固定在所述无人机的机身上；所述电场传感器固定在所述验电器方位调整结构上，调整电场传感器的伸出方位和范围，配合所述无人机的飞行姿态调整；即通过所述验电器方位调整结构调整电场传感器的伸出方位，进行电场感应，反馈验电指示信号。所述电场传感器与所述验电控制器相连；所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。即，将所述验电指示信号反馈给验电控制器，进行初步加工，并发送给飞行控制器。飞行控制器将验电指示信号编译后，发送给所述地面站，即输出验电结果。即，通过在无人机上携带验电器，执行验电操作，并将验电指示信号经由飞行控制器与地面站进一步地，所述验电器方位调整结构包括：水平旋转底座，所述水平旋转底座可转动的固定在所述无人机上；竖直旋转卡座，所述竖直旋转卡座可转动的固定在所述水平旋转底座上；所述电场传感器卡扣在所述竖直旋转卡座内。即，形成一个水平方向和竖直方向的方案调整结构，具体执行电场传感器的伸出方向调整操作。具体来说，所述水平旋转底座通过水平驱动电机与所述无人机的机身活动相连；所述竖直旋转卡座，通过竖直驱动电机与所述水平旋转底座活动相连；所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机分别通过电机控制器与所述验电控制器相连。即，通过地面站的操作，控制电机控制器，执行方位调整。进一步地，所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述无人机的螺旋桨范围。所述针杆的杆身为可伸缩杆身。进一步地，所述验电器支架通过所述快拆连接件与所述无人机固定相连。进一步地，所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。进一步地，所述无人机上设置摄像头组，并与所述飞行控制器相连。进一步地，所述摄像头组通过云台固定在所述无人机上。进一步地，所述摄像头组包括：以无人机的机身为基点的上方摄像头、下方摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、前方摄像头以及后方摄像头。所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。即可便捷拆装的跳线能够提升验电器的连接效率，和维护便捷性。进一步地，所述无人机上设置摄像头组与所述飞行控制器相连。通过多个摄像头实现全域环境监控，保证无人机的飞行安全。优选的，所述摄像头组通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态可控型无线验电无人机，其特征在于，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及验电器方位调整结构；所述无线验电器包括：电场传感器、验电器支架以及设置在其内部的验电控制器；所述验电器支架固定在所述无人机的机身上；所述电场传感器固定在所述验电器方位调整结构上，调整电场传感器的伸出方位和范围，配合所述无人机的飞行姿态调整；所述电场传感器与所述验电控制器相连；所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。

【技术特征摘要】
1.一种姿态可控型无线验电无人机，其特征在于，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及验电器方位调整结构；所述无线验电器包括：电场传感器、验电器支架以及设置在其内部的验电控制器；所述验电器支架固定在所述无人机的机身上；所述电场传感器固定在所述验电器方位调整结构上，调整电场传感器的伸出方位和范围，配合所述无人机的飞行姿态调整；所述电场传感器与所述验电控制器相连；所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。2.如权利要求1所述的姿态可控型无线验电无人机，其特征在于，所述验电器方位调整结构包括：水平旋转底座，所述水平旋转底座可转动的固定在所述无人机上；竖直旋转卡座，所述竖直旋转卡座可转动的固定在所述水平旋转底座上；所述电场传感器卡扣在所述竖直旋转卡座内。3.如权利要求2所述的姿态可控型无线验电无人机，其特征在于：所述水平旋转底座通过水平驱动电机与所述无人机的机身活动相连；所述竖直旋转卡座，通过竖直驱动电机与所述水平旋转底座活动相连；所述水平驱动电机与所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，李文林，张凯，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42