座椅、控制座椅运动的方法和用于座椅的运动控制系统技术方案

一种座椅、控制座椅运动的方法和用于座椅的运动控制系统。该用于座椅的运动控制系统包括图像采集装置、驱动装置和控制装置。图像采集装置被配置为拍摄座椅周边的图像；驱动装置被配置为驱动座椅运动；控制装置被配置为根据图像采集装置拍摄的图像并进行图像识别以跟踪当前照顾人，确定当前照顾人与座椅的相对位置，以及根据相对位置控制驱动装置以运动座椅。该用于座椅的运动控制系统实现了座椅的自动旋转和/或平移。

Seat, method of controlling seat movement, and motion control system for a seat

A seat, a method of controlling seat movement, and a motion control system for a seat. The motion control system for a seat includes an image acquisition device, a drive device, and a control device. The image acquisition device is configured to capture images around the seat; driving device configured to drive the motor seat; control device configured to image shot by the image acquisition device and image recognition to track the current take care of people, determine the relative position of the seat and take care of people, and the relative position of the driven device to control movement of the seat according to the. The motion control system for the seat enables automatic rotation and / or translation of the seat.

【技术实现步骤摘要】
座椅、控制座椅运动的方法和用于座椅的运动控制系统
本公开的实施例涉及一种座椅、控制座椅运动的方法和用于座椅的运动控制系统。
技术介绍
照顾人(例如，父母或看护人员)在忙碌时会把被照顾人(例如，儿童或老人)安置在座椅中，以防止被照顾人发生意外。为了方便观察被照顾人，以及增强被照顾人的安全感，照顾人通常将被照顾人的正面面对自己。然而这将耗费照顾人的大量精力来观察和移动被照顾人，并且被照顾人难以不间断地看到照顾人，进而影响了照顾人和被照顾人的使用体验，也降低了安全性。
技术实现思路
本公开的一个实施例提供的一种用于控制座椅运动的方法，该方法包括：获取所述座椅周边的图像并通过图像识别跟踪当前照顾人；确定所述当前照顾人与所述座椅的相对位置；以及根据所述相对位置控制所述座椅的运动。本公开的另一个实施例提供了一种用于座椅的运动控制系统，该座椅的运动控制系统包括图像采集装置、驱动装置和控制装置。图像采集装置被配置为拍摄所述座椅周边的图像；驱动装置被配置为驱动所述座椅运动；控制装置被配置为根据所述图像采集装置拍摄的图像进行图像识别以跟踪当前照顾人，确定所述当前照顾人与所述座椅的相对位置，以及根据所述相对位置控制所述驱动装置以运动所述座椅。本公开的再一个实施例提供了一种座椅，该座椅包括上述的用于座椅的运动控制系统。本公开的再一个实施例提供了一种用于座椅的运动控制系统，该座椅的运动控制系统包括图像采集装置、驱动装置、处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时执行以下步骤：基于所述图像采集装置获取的所述座椅周边的图像并通过图像识别跟踪当前照顾人；基于获取的位置信号，确定所述当前照顾人与所述座椅的相对位置；以及根据所述相对位置控制所述驱动装置以运动所述座椅。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，并非对本公开的限制。图1是本公开一个实施例提供的一种座椅的运动控制系统的示例性框图；图2是本公开另一个实施例提供的用于控制座椅运动的方法的流程图；图3是本公开再一个实施例提供的一种座椅的示例性框图。具体实施方式下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述参考在附图中示出并在以下描述中详述的非限制性示例实施例，更加全面地说明本公开的示例实施例和它们的多种特征及有利细节。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。本公开省略了已知材料、组件和工艺技术的描述，从而不使本公开的示例实施例模糊。所给出的示例仅旨在有利于理解本公开示例实施例的实施，以及进一步使本领域技术人员能够实施示例实施例。因而，这些示例不应被理解为对本公开的实施例的范围的限制。除非另外特别定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本公开各个实施例中，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。本公开的实施例提供了一种座椅、控制座椅运动的方法和用于座椅的运动控制系统，实现了座椅的自动旋转和/或平移。例如，图1是本公开一个实施例提供的用于座椅的运动控制系统100的示例性框图。如图1所示，该用于座椅的运动控制系统100包括控制装置110、图像采集装置120和驱动装置130。图像采集装置120被配置为拍摄座椅周边的图像；驱动装置130被配置为驱动座椅运动；控制装置110被配置为根据图像采集装置120拍摄的图像进行图像识别以跟踪当前照顾人，确定当前照顾人与座椅的相对位置，以及根据相对位置控制驱动装置130以运动座椅。例如，图像采集装置120包括至少一个第一图像采集单元，第一图像采集单元安装在座椅上且被配置为拍摄座椅周边的图像，并将所拍摄的图形以电信号的形式馈送给控制装置110。例如，第一图像采集单元可以是摄像头。第一图像采集单元的数量以及设置位置可根据座椅的形状以及实际应用需求进行设定，本专利技术的实施例对此不做限定。例如，图像采集装置120可以包括四个第一图像采集单元。例如，可以在座椅下部的前、后、左、右位置处分别设置一个第一图像采集单元。又例如，可以在座椅的背部、左侧扶手处、右侧扶手处、前侧护栏处分别设置一个第一图像采集单元。例如，根据实际应用需求，第一图像采集单元的图像采集方向可以具备俯仰调节或/和左右转动调节功能。例如，驱动装置130可以根据控制装置110的指令驱动座椅旋转，驱动装置130还可以根据控制装置110的指令驱动座椅做平移运动(例如，向前运动和/或向后运动)。例如，驱动装置130可以安装在座椅的底部。例如，驱动装置130可以包括运动控制器，该运动控制器可以根据控制装置110的指令驱动座椅旋转或移动。例如，驱动装置130还可以包括电机、电源模块(例如，可充电电池)、转动机构和平移机构，由此，运动控制器还可以根据控制装置110的指令驱动座椅做转动或平移运动(直线或曲线运动)。例如，平移机构可以包括两个驱动轮和两个万向随动轮，两个驱动轮在底盘的前方两侧，两个万向随动轮在底盘的后方两侧。驱动装置130的组成可以根据实际应用需求进行设置，本专利技术的实施例对此不做限定。当然，平移机构也可以采用履带、行走腿等方式。例如，控制装置110可以包括处理器和存储器，该处理器例如是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，例如，该处理器可以实现为通用处理器，并且也为单片机、微处理器、数字信号处理器、专用的图像处理芯片、或现场可编程逻辑阵列等。存储器例如可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器，例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。相应地，该存储器可以实现为一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令。处理器可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本专利技术实施例中控制装置的功能以及/或者其它期望的功能，例如可以控制用于座椅的运动控制系统100的其它装置(例如，图像采集装置120和驱动装置130)以执行期望的功能。该存储器还可以存储其他各种应用程序和各种数据，例如照顾人的特征数据等，以及所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。例如，控制装置110可以是设置在座椅上。此时，控制装置110与图像采集装置120、驱动装置130之间的信息和指令传递等可以通过控制装置110与图像采集装置120、驱动装置130之间的物理线路实现，控制装置110与图像采集装置120、驱动装置130之间的信息和指令传递等还可以通过例如通信装置(图中未示出)以有线或无线地方式实现。例如，通信装置可以通过网络或其它技术与其它装置(例如个人计算机、服务器、移动台、基站等)通信，所述网络可以是因特网、无线局域网、移动通信网络等，所述其它技术例如可以包括蓝牙通信、红外通信等。例如，控制装置110还可以与座椅分立设置。此时，控制装置110的功能可以由台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机实现，控制装置110与图像采集装置120、驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制座椅运动的方法，包括：获取所述座椅周边的图像并通过图像识别跟踪当前照顾人；确定所述当前照顾人与所述座椅的相对位置；以及根据所述相对位置控制所述座椅的运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制座椅运动的方法，包括：获取所述座椅周边的图像并通过图像识别跟踪当前照顾人；确定所述当前照顾人与所述座椅的相对位置；以及根据所述相对位置控制所述座椅的运动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述当前照顾人与所述座椅的相对位置以及根据所述相对位置控制所述座椅的运动包括：根据所述座椅周边的图像分析所述当前照顾人是否位于所述座椅的前方；如果所述当前照顾人没有位于所述被照顾人的前方，通过旋转所述座椅使所述当前照顾人位于所述座椅的前方。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述当前照顾人与所述座椅的相对位置以及根据所述相对位置控制所述座椅的运动包括：确定所述座椅与所述当前照顾人的当前距离；如果所述当前距离超出预定距离范围，移动所述座椅直至所述座椅位于所述预定距离范围内。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像识别包括：提取所述当前照顾人的特征信息，使用所述当前照顾人的特征信息以进行特征匹配从而跟踪所述当前照顾人。5.根据权利要求1或4所述的方法，其中，还包括确定所述当前照顾人，确定所述当前照顾人包括通过手动设置确定所述当前照顾人或/和自动确定所述当前照顾人；所述自动确定所述当前照顾人包括：提取拍摄的图像中的人员的特征信息；将所述人员的特征信息与备选照顾人特征库的特征信息进行特征匹配以确定备选照顾人列表；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓，杨凡，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11