The invention is a simple and cheap detection scheme of the electronic power steering control unit, and is mainly applied to the mass production detection link of the electronic power steering controller. The invention can be used for the detection of batch characteristic consistency of an electronic control unit in an electronic power steering system. The same motor and motor characteristic test for motor load, short circuit load negative ends of motor, driven by motor drive load test motor rotation, and obtain the induction motor load current value, the final results are consistent with the standard value of the variance of its acquisition by the current value of the products.
【技术实现步骤摘要】
一种简易的电子助力控制单元的功能检测装置一、
该专利技术装置主要应用于电动助力转向控制器的生产检测环节。电动助力转向控制器主要应用于乘用车或者商用车的电子助力转向系统中,是系统的电子控制单元,其安全性与可靠性决定了系统的稳定性与安全性。在批量生产中,检测每一台控制器的技术状态非常重要,而常规的测试装置结构复杂,价格昂贵。本专利技术采用低成本的方案,系统简单可靠,可以用于电子转向控制器的出厂检测。二、
技术介绍
电子助力转向系统:电子助力转向系统是目前乘用车主流的助力转向方式,其功能在于提供驾驶员的转向辅助力,为驾驶员带来轻便舒适的驾驶感受。20世纪90年代从日本兴起该技术,由于其结构简单,成本低,使用寿命长,维护简单,替代了传统的液压助力转向系统。电子助力转向系统的工作原理:系统包含扭矩传感器、电机、电子控制单元、及其他机械装置(涡轮蜗杆减速器、转向机、万向节等),见结构图1.电子助力系统工作时,电子控制单元(图中ECU)获取转矩传感器的扭矩值,电子控制单元通过设计师设计的扭矩-车速-电机电流表格获得电机的参考电流值,同时利用一定的控制算法,控制电机的实际电流按照参考电流变化,此时电机的输出力矩通过涡轮蜗杆装置(图中减速器)放大后转换为转向管柱的辅助力矩,使驾驶员获得轻便的驾驶感受。电子控制单元的批量检测功能点包括:1)电机输出力矩曲线,2)批量产品的输出力矩一致性。为了检测上面2种功能,传统的方法采用两套电机控制系统,将被测电子助力转向系统夹至中间,通过第一套电机系统控制方向盘转动带动被测电子助力转向系统,第二套电机模拟负载测量被测电子助力转向系统的输出 ...
【技术保护点】
一种简易的电子助力转向系统电子控制单元一致性检测装置,其特征是负载电机的正负端短接,当电子控制单元驱动测试电机按照设定的驱动力拖动负载电机时,在负载电机中将产生感应电流,并且该电流值稳定重复性高,可以作为被测电机输出力矩变化趋势的判断依据。
【技术特征摘要】
1.一种简易的电子助力转向系统电子控制单元一致性检测装置,其特征是负载电机的正负端短接,当电子控制单元驱动测试电机按照设定的驱动力拖动负载电机时,在负载电机中将产生感应电流,并且该电流值稳定重复性高,可以作为被测电机输出力矩...
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