激光装置制造方法及图纸

技术编号:15390433 阅读:45 留言:0更新日期:2017-05-19 04:05
一种激光装置,包括:发射器,其发射光;第一反射器,其沿轴转动地反射所述光;光接收器,其在与所述轴平行的第一方向上与发射器分开设置;引导部,其接收来自第一反射器的光并沿第一方向改变光的方向;和第二反射器,其反射来自物体的返回光并与第一反射器同步转动。

Laser device

A laser device includes a transmitter, which emits light; a first reflector, along the axis to the reflection light; the light receiver is separately set with the axis parallel to the first direction and guidance, the transmitter; receiving from the first reflector and light along the first direction to change the direction of the light; and the second reflector, its reflection from the object back light and rotate synchronously with the first reflector.

【技术实现步骤摘要】
激光装置
本专利技术总体上涉及利用光来测量距目标物体的距离的激光装置(测量装置)。
技术介绍
常见的测量装置通过使用可移动镜沿多个方向偏转和发射测定光,从而经由可移动镜接收被目标物体反射的测定光的返回光来测量到目标物体的距离。例如,已知有用于被称作同轴光学系统的测量装置,通过该测量装置,测定光与返回光利用光学元件(诸如棱镜或镜子等)沿同一光轴进入和离开,其中光发射器的中心轴和光接收器的中心轴对准(例如参考专利文献1、2)。专利文献1:日本专利申请公开No.2011-59111专利文献2:日本专利申请公开No.2012-208059
技术实现思路
采用同轴光学系统的激光装置不具有由于光发射器和光接收器的视差而导致的测量误差,因为测定光的光轴和返回光的光轴是对齐的,然而,具有以下缺点:难以去除杂散光干扰,其中,由于测定光在外壳中被漫反射而产生的杂散光包围光接收器。此杂散光干扰是测量误差的可能起因。本专利技术的一个或多个实施方式提供用于减小光发射器和光接收器的视差并用于降低杂散光干扰的激光装置。根据本专利技术的一个或多个实施方式,激光装置可以包括:光发射器,用于发射光;第一反射器,用于反射所述光,由摆动轴支撑并摆动;光接收器,其在摆动轴的方向上与光发射器分开设置;引导部,用于接收来自第一反射器的光并从在摆动轴的方向上更靠近光接收器的位置发射所述光;和第二反射器,用于向光接收器反射从引导部发射的光的、来自目标物体的返回光并与第一反射器同步摆动。因此,被第一反射器反射后的光可以被移位到靠近光接收器的位置并发射。因此,可以在第一反射器与第二反射器之间阻挡光,并且该光和返回光可以被分开,从而降低由第一反射器产生的杂散光围绕在光接收器周围的程度。此外,由于光的发射位置更靠近光接收器,所以还可以减小光发射器和光接收器的视差。根据本专利技术的一个或多个实施方式,第一反射器和第二反射器被设置在同一平面上,并且可以由相同的摆动轴支撑和摆动。因此,同步摆动的第一反射器和第二反射器可以以相对简单的构造实施。根据本专利技术的一个或多个实施方式,激光装置还包括外壳,该外壳具有用于供光和返回光穿过的窗口,并且引导部可以被设置在窗口上。因此,由于所述光的光路和返回光的光路在外壳的内部可以被分开,所以阻挡在外壳内产生的杂散光变得更容易。根据本专利技术的一个或多个实施方式,引导部具有彼此面对的第一反射部和第二反射部,并且第一反射部可以设置于窗口与光相交的位置,而第二反射部可以设置于第一反射部平行位移而靠近光接收器的位置。因此,引导部可以具体地被配置用于将输入到第一反射部的光从第二反射部发射。根据本专利技术的一个或多个实施方式,第二反射部可以在摆动轴的方向上被设置在与光接收器的中心轴相同的位置。因此,由于光的发射位置与光接收器的中心轴在摆动轴的方向上一致,所以可以使第一反射器和第二反射器的视差最小化。根据本专利技术的一个或多个实施方式,第二反射部可以在摆动轴的方向上被设置在与光接收器的中心轴不同的位置。因此,由于第二反射部设置于偏离光接收器中心轴的位置,所以可以减少第二反射部变成障碍物并且返回光的光接收器的输入量降低的不便。此外,第二反射部可以在摆动轴的方向上被可移动式安装。因此,可以通过移动第二反射部来测量在摆动轴的方向上到位于多个不同距离测量表面上的目标物体的距离。根据本专利技术的一个或多个实施方式,激光装置还包括在外壳内的隔离板,并且第二反射部在摆动轴的方向上可以比隔离板更靠近光接收器。因此,可防止在外壳内杂散光围绕在光接收器周围,同时可以从返回光的光接收器的光路未被阻挡的位置发射光。根据本专利技术的一个或多个实施方式,可以在与摆动轴平行的平面形状上设置透明构件。因此,制造商可以在相对简单的平板上构成透明构件。根据本专利技术的一个或多个实施方式,透明构件可以设置在以摆动轴作为中心的圆柱形形状中。因此,由于引导部的缘故,在所产生的光、返回光和摆动轴交叉的平面中可以使偏差最小化。根据本专利技术的一个或多个实施方式,激光装置可以包括:发射器,其发射光;第一反射器,其沿轴转动地反射所述光;光接收器,其在与所述轴平行的第一方向上与发射器分开设置;引导部,其接收来自第一反射器的光并沿第一方向改变光的方向;和第二反射器,其反射来自物体的返回光并与第一反射器同步转动。根据本专利技术的一个或多个实施方式的激光装置可以减小光发射器和光接收器的视差,并降低杂散光干扰。附图说明图1是图示根据本专利技术第一实施方式的激光装置的构造的一个例子的挖切立体图。图2是图示根据本专利技术第一实施方式的光轴移位部的详细构造的一个例子的立体图。图3是图示根据本专利技术第一实施方式的光轴移位部的详细构造的一个例子的立体图。图4是图示根据比较例1的激光装置的测定光和返回光的光路的一个例子的俯视图。图5是图示根据比较例2的激光装置的测定光和返回光的光路的一个例子的俯视图。图6是图示根据比较例3的激光装置的测定光和返回光的光路的一个例子的侧视图。图7是图示根据本专利技术第一实施方式的激光装置的测定光和返回光的光路的一个例子的侧视图。图8是图示根据本专利技术第一实施方式的激光装置的测定光和返回光的光路的一个例子的侧视图。图9是图示根据本专利技术第二实施方式的激光装置的一个示例构造的挖切立体图。图10是图示根据本专利技术第二实施方式的光轴移位部的详细构造的一个例子的立体图。图11是图示根据本专利技术第二实施方式的光轴移位部的详细构造的一个例子的立体图。图12是图示根据本专利技术第一实施方式的激光装置的测定光的光路的一个例子的俯视图。图13是图示根据本专利技术第二实施方式的激光装置的测定光的光路的一个例子的俯视图。图14是图示根据本专利技术第三实施方式的激光装置的测定光和返回光的光路的一个例子的侧视图。具体实施方式下面将参考附图详细描述本专利技术的实施方式。在本专利技术实施方式的以下描述中,提出诸多具体细节以提供对本专利技术更加彻底的理解。然而,本领域技术人员应当明白的是,在没有这些具体细节的情况下也可以实践本专利技术。在其他情况下,并未详细描述熟知的特征以避免使本专利技术变得模糊。进一步地,以下各个图是示意图并且未必精确示出。在各个图中,用相同的附图标记表示基本相同的构造,并且省去或简化了重复的描述。此外,在下文中使用的术语“平行”和“垂直”应分别理解为大致平行和大致垂直。这些术语表示在设计上平行和垂直,并可以包括由于本专利技术的激光装置中的构件形状或组装而发生的实际测量误差。根据本专利技术的第一实施方式的激光装置是用于通过移动测定光(其通过光发射镜(第一反射器)从光发射器发出)、扫描测距区域以及由光接收器经由光接收镜(第二反射器)接收来自目标物体的测定光的返回光来测定至目标物体的距离的激光装置。激光装置也可被称为测量装置。激光装置使测定光的光路与摆动镜所反射的返回光的光路分开,从而减少杂散光干扰,同时在摆动镜的后段设置了光轴移位部(引导部)用于将测定光的光轴移位至靠近光接收器。首先,将描述根据本专利技术的第一实施方式的激光装置的构造。图1是图示出激光装置101的构造的一个例子的挖切立体图。如图1所示,激光装置101具有外壳111、光发射器120、偏转部140、光轴移位部151、光接收器160和控制部190。外壳111是构成激光装置101的外部的盒子,并且其容纳光发射器120、偏转部140、光接收器16本文档来自技高网...
激光装置

【技术保护点】
一种激光装置,包括:发射器,所述发射器发射光;第一反射器,所述第一反射器沿轴转动地反射所述光;光接收器,所述光接收器在与所述轴平行的第一方向上与所述发射器分开设置;引导部,所述引导部接收来自所述第一反射器的光并沿所述第一方向改变光的方向;和第二反射器,所述第二反射器反射来自物体的返回光并与所述第一反射器同步转动。

【技术特征摘要】
2015.11.05 JP 2015-2178321.一种激光装置,包括:发射器,所述发射器发射光;第一反射器,所述第一反射器沿轴转动地反射所述光;光接收器,所述光接收器在与所述轴平行的第一方向上与所述发射器分开设置;引导部,所述引导部接收来自所述第一反射器的光并沿所述第一方向改变光的方向;和第二反射器,所述第二反射器反射来自物体的返回光并与所述第一反射器同步转动。2.根据权利要求1所述的激光装置,其中,所述第一反射器和所述第二反射器被设置在同一平面上。3.根据权利要求1所述的激光装置,还包括:外壳,所述外壳包括供所述光和所述返回光穿过的窗口,其中,所述引导部设置于所述窗口上。4.根据权利要求3所述的激光装置,其中,所述引导部包括第一反射部和第二反射部,其中,所述第一反射部设置于第一位置,并且其中,所述第二反射部设置于在所述第一方向上靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员:增田雄一郎
申请(专利权)人:船井电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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