一种双频识别声纳数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种双频识别声纳数据处理方法，包括以下步骤：S1、背景噪声提取，通过观察回波映像，选择典型的空白背景图像作为背景噪声操作项并求每ping的平均值，然后从原始数据中将其提取出去；S2、定义目标，目标的定义主要通过以下途径：回波图颜色的设定、数据阈值设定、多波束卷积计算；S3、多波束目标检测，首先通过设置目标属性，通过波束的目标长度、目标区域、目标紧密度、目标直径这些阈值进行多波束目标检测；S4、目标转换，将多波束数据转换为单波束数据，然后进行鱼体追踪。本发明专利技术利用声学数据后处理软件Echoview对DIDSON数据进行处理，以更快捷、高效的方式获得更多鱼类信息。

Dual frequency identification sonar data processing method

The present invention discloses a data processing method of a dual frequency identification sonar, which comprises the following steps: S1, background noise extraction, by observing the echo image, the average blank background image as the typical background noise and for each operation the value of Ping, and then from the original data will be extracted out; S2, define the target, target definition mainly through the following ways: calculation, data set threshold echo color setting, multi beam and multi beam convolution; S3 target detection, firstly, by setting the target attribute, multi beam detection through the beam target length, target area, target compactness, target diameter of these threshold; S4, target conversion, the conversion of the multiple beam data for single beam data, and then the fish tracking. The invention uses the acoustic data post-processing software Echoview to process the DIDSON data so as to obtain more fish information in a quicker and more efficient way.

【技术实现步骤摘要】
一种双频识别声纳数据处理方法
本专利技术涉及声学数据处理
，尤其涉及一种双频识别声纳数据处理方法。
技术介绍
随着科技的发展和设备更新，鱼类监测技术也不断提高，声学技术作为水下探测的一种途径，以其不受光照、能见度影响的优点，成为渔业资源调查和评估的重要手段。常规的声学技术(如单波束、分裂式波束技术)被广泛用于渔业资源调查和评估，目前已有成熟的数据处理方法及相关声学数据后处理软件(Echoview、SonarX等)。双频识别声纳(DIDSON)是利用声镜头通过声波聚焦形成非常狭的波束来生成接近光学照片画质的高质量视频式声学映像，可以显示鱼类的轮廓形状和鱼类游泳姿态等信息。随着DIDSON的应用日益广泛，数据处理分析成为用户需要面临的一个问题，从前采用手动计数及声学图像去噪滤波等方法可以获得鱼类数量及尺寸，但却丢失了大量鱼类行为方面的信息。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双频识别声纳数据处理方法，利用声学数据后处理软件Echoview对DIDSON数据进行处理，以更快捷、高效的方式获得更多鱼类信息(包括鱼类数量、尺寸、鱼类游泳速度、运动方向、运动轨迹等)。为实现上述目的，本专利技术提供了一种双频识别声纳数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、背景噪声提取，通过观察回波映像，选择典型的空白背景图像作为背景噪声操作项并求每ping的平均值，然后从原始数据中将其提取出去；S2、定义目标，目标的定义主要通过以下途径：(a)回波图颜色的设定，通过调整平滑滤波器显示颜色以到达鱼体完整性及其行为连续性；(b)数据阈值设定，一般设置：颜色最小显示：8，范围：50，配色方案：通常选EK500，然后根据数据自身特征，通过手动调整参数使其达到效果最优；(c)多波束卷积计算，一般多使用3X3中值滤波进行平滑，中值滤波输出为g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}，其中,f(x,y)、g(x,y)分别为原始映像和处理后映像，W为二维模板，3X3区域；S3、多波束目标检测，首先设置目标属性，通过波束的目标长度、目标区域、目标紧密度、目标直径这些阈值进行多波束目标检测；S4、目标转换，将多波束数据转换为单波束数据，然后进行鱼体追踪。上述的一种双频识别声纳数据处理方法，其特征在于，所述步骤S3中目标是通过相邻数据点组群创建的，通过设定阈值来限定显示的目标。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用声学数据后处理软件Echoview对DIDSON数据进行处理，以更快捷、高效的方式获得更多鱼类信息(包括鱼类数量、尺寸、鱼类游泳速度、运动方向、运动轨迹等)，有效解决了现有技术的不足。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的实施流程图。具体实施方式如图1所示，一种双频识别声纳数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、背景噪声提取，通过观察回波映像，选择典型的空白背景图像作为背景噪声操作项并求每ping的平均值，然后从原始数据中将其提取出去；S2、定义目标，目标的定义主要通过以下途径：(d)回波图颜色的设定，通过调整平滑滤波器显示颜色以到达鱼体完整性及其行为连续性；(e)数据阈值设定，一般设置：颜色最小显示：8，范围：50，配色方案：通常选EK500，然后根据自身数据特征，通过手动调整参数使其达到效果最优；(f)多波束卷积计算，一般多使用3X3中值滤波进行平滑，中值滤波输出为g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}，其中,f(x,y)、g(x,y)分别为原始映像和处理后映像，W为二维模板，3X3区域；S3、多波束目标检测，首先设置目标属性，通过波束的目标长度、目标区域、目标紧密度、目标直径这些阈值进行多波束目标检测；S4、目标转换，将多波束数据转换为单波束数据，然后进行鱼体追踪。本实施例中，所述步骤S3中目标是通过相邻数据点组群创建的，通过设定阈值来限定显示的目标。以2013年5月长洲鱼道监测数据为例，首先将.ddf的声学数据导入Echoview软件中，然后进行以下步骤：1.背景噪声提取，本示例数据时长20分钟，共131ping，通过观察回波图，选取空白背景噪声ping113-116作为背景噪声操作项，然后同过线性相减将背景噪声从原始数据中剔除掉；2.定义目标，调整回波图颜色，通过观察达到数据显示最佳效果，其参数为:颜色最小显示：9，范围：40，配色方案：通常选EK500。然后通过3X3中值滤波来平滑图像，因为中值滤波不会影响到鱼体形状。3.多波束目标检测1)从多波束数据中产生多波束目标，目标是通过相邻数据点组群创建的，且不设阈值。生成的每个目标都对应于数据点组群有一个范围及主轴角；2)设置目标属性：结合数据特点，选择目标长度来进行目标分类，结合鱼道渔获物体长信息，设置最小体长阈值为5cm。4.目标转换，将多波束数据转换为单体目标数据，然后进行鱼体追踪，便可获得鱼类信息，如鱼类数量、体长、游泳速度、分布情况等。结果显示：鱼道中鱼类平均游泳速度为(0.6784±0.3027)m/s，平均体长为(18.488±7.310)cm，鱼类通过密度为75ind/min。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双频识别声纳数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、背景噪声提取，通过观察回波映像，选择典型的空白背景图像作为背景噪声操作项并求每ping的平均值，然后从原始数据中将其提取出去；S2、定义目标，目标的定义主要通过以下途径：(a)回波图颜色的设定，通过调整平滑滤波器显示颜色以到达鱼体完整性及其行为连续性；(b)数据阈值设定，一般设置：颜色最小显示：8，范围：50，配色方案：通常选EK500，然后根据自身数据特征，通过手动调整参数已达到效果最优；(c)多波束卷积计算，一般多使用3X3中值滤波进行平滑，中值滤波输出为g(x,y)＝med{f(x‑k,y‑l),(k,l∈W)}，其中,f(x,y)、g(x,y)分别为原始映像和处理后映像，W为二维模板，3X3区域；S3、多波束目标检测，首先设置目标属性，通过波束的目标长度、目标区域、目标紧密度、目标直径这些这些阈值进行多波束目标检测；S4、目标转换，将多波束数据转换为单波束数据，然后进行鱼体追踪。

【技术特征摘要】
1.一种双频识别声纳数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、背景噪声提取，通过观察回波映像，选择典型的空白背景图像作为背景噪声操作项并求每ping的平均值，然后从原始数据中将其提取出去；S2、定义目标，目标的定义主要通过以下途径：(a)回波图颜色的设定，通过调整平滑滤波器显示颜色以到达鱼体完整性及其行为连续性；(b)数据阈值设定，一般设置：颜色最小显示：8，范围：50，配色方案：通常选EK500，然后根据自身数据特征，通过手动调整参数已达到效果最优；(c)多波束卷积计算，一般多使用3X3中值...

【专利技术属性】
技术研发人员：武智，李新辉，李捷，朱书礼，李跃飞，杨计平，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院珠江水产研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44