An airborne LIDAR strip overlap redundancy identification and elimination method, which belongs to the technical field of remote sensing data processing; the method comprises the following steps: identification of airborne LIDAR point clouds of each laser point is strip extraction, overlapping area; extraction of corresponding points in the overlapping region; calculating the conversion parameters based on the least squares principle, coordinate transform overlap area laser, implementation the same feature of coincidence; calculate the distance threshold, according to the distance of the laser point to eliminate redundant computation; eliminate redundant overlap information before and after the LIDAR point cloud data in the region by using the information entropy, to eliminate redundant results quantitatively evaluation; the invention can effectively remove the overlap of redundant information, reduce pressure and improve the efficiency of data processing, can be direct application in ground vehicle LIDAR adjacent station redundancy elimination; adaptive distance threshold, to judge whether the laser point redundancy, setting the number of The selection rules of the base points are used to eliminate the redundant laser points, and the entropy measure is proposed to evaluate the effectiveness of the redundancy elimination.
【技术实现步骤摘要】
一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法
本专利技术属于遥感数据处理
,具体涉及一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法。
技术介绍
受航高及扫描视场角的限制,机载激光雷达(LightDetectionandRanging,LIDAR)系统每条航带扫描只能覆盖一定宽度的区域。为了实现大面积数据采集,必须飞行多条航带且相邻航带间需有10%-20%的旁向重叠以完全覆盖待测区域。对航带重叠区的二次扫描或重复采样原有激光点或采样新的激光点。其中,前者产生冗余数据,导致数据量增加,进而降低数据处理效率。为了获得有关扫描区域分布相对均匀的点云数据并提高数据处理的效率,必须消除原始点云中存在的大量冗余数据。目前,针对机载LIDAR航带重叠区域内冗余数据消除方法主要可分为:基于点云密度的方法和基于测量精度的数据消冗方法。前者本质是基于局部点云数据密度的简化抽样,可获得相对均匀的消冗数据,但消冗的随机性较大、点云去除过于盲目,缺乏测量误差精度理论的支撑。后者又可细分为两类:航迹信息辅助下的消冗和无需航迹信息的消冗。航迹信息辅助下的消冗方法理论严密、精度较高,但必须依赖航迹信息。而在实际数据处理时,航迹信息缺失的情况时有发生,因此,研究无需航迹信息的消冗方法具有很大的现实意义。但现有的无需航迹信息的消冗方法均未考虑消除原始点云中存在的系统误差,由此导致消冗结果的准确性降低。并且,现有方法均未对消冗算法的有效性进行定量评价。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本专利技术提供一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法。本专利技术的技术方案:一种机载LID ...
【技术保护点】
一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:读取原始机载LIDAR点云数据;步骤2:判别原始机载LIDAR点云中各个激光点所属航带;步骤3:消除相邻两条航带重叠区域内同名特征间的空间偏移,实现航带重叠区域各同名特征的重合;步骤4:对同名特征重合处理后的重叠区域内激光点进行冗余辨识及消除,得到消除冗后的机载LIDAR点云数据:步骤4‑1:比较航带重叠区域内的两次扫描激光点间的距离,判断是否存在冗余;步骤4‑2:对存在冗余的激光点进行消冗,得到消除冗余后的机载LIDAR点云数据;步骤5:利用信息熵计算消除冗余前和消除冗余后重叠区域中LIDAR点云数据的信息量,对消冗结果进行定量评价。
【技术特征摘要】
1.一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:读取原始机载LIDAR点云数据;步骤2:判别原始机载LIDAR点云中各个激光点所属航带;步骤3:消除相邻两条航带重叠区域内同名特征间的空间偏移,实现航带重叠区域各同名特征的重合;步骤4:对同名特征重合处理后的重叠区域内激光点进行冗余辨识及消除,得到消除冗后的机载LIDAR点云数据:步骤4-1:比较航带重叠区域内的两次扫描激光点间的距离,判断是否存在冗余;步骤4-2:对存在冗余的激光点进行消冗,得到消除冗余后的机载LIDAR点云数据;步骤5:利用信息熵计算消除冗余前和消除冗余后重叠区域中LIDAR点云数据的信息量,对消冗结果进行定量评价。2.根据权利要求1所述的一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法,其特征在于,所述步骤3具体包含如下步骤:步骤3-1:计算相邻两条航带重叠区域;步骤3-2:分别提取两条航带中属于重叠区域的激光点;步骤3-3:转换参数赋初始值;步骤3-4:将重叠...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丽英,徐辛超,张正鹏,
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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