一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法技术方案

本发明专利技术公开了一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法，信号识别系统包括：发射装置、信号识别装置和数据处理装置；发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；信号识别装置包括多个光传感器，多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值；数据处理装置与信号识别装置连接，数据处理装置用于根据多个光传感器接收到发射装置发出的光信号的时间差值，确定光信号的类型。上述方案用于提高信号识别系统的可靠性。

A signal identification system, positioning system, positioning base station and signal recognition method

The invention discloses a signal recognition system, positioning system, positioning base station and signal recognition methods, including signal recognition system: transmitting device, signal recognition device and data processing device; transmitting device comprises at least a first optical signal generator and a second optical signal generator, a first optical signal generator is used to generate the line source, scanning optical signal; second optical signal generator for surface light source for generating synchronous optical signal; signal recognition device includes a plurality of light sensors, a plurality of light sensors in any of the two light sensor wire, and the angle between the first optical signal generator corresponding to the scanning plane is not zero, between the arbitrary two a light sensor distance is greater than the preset value; the data processing device and signal recognition device connected to the data processing device according to a plurality of light. A sensor receives a time difference between the optical signals emitted by the transmitting device and determines the type of the optical signal. The above scheme is used to improve the reliability of the signal recognition system.

【技术实现步骤摘要】
一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法
本专利技术涉及空间定位领域，尤其涉及一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法。
技术介绍
随着科技的发展，电子设备的类型越来越多，需要进行同步协作的电子设备也越来越多。由于各个电子设备中的时间可能不相同或者不一致，有的电子设备甚至没有记录时间，所以在多个电子设备进行同步协作时需要进行同步处理，尤其是一些对时间精度和信号可靠性的要求均很高的场合，例如：两个定位基站同步协作，通过激光信号对空间中的物体进行定位。在两个定位基站同步协作时，目前的同步机制中，普遍让基站产生的同步光信号电平持续较长时间，而激光信号按一定周期扫描，每次扫过光传感器的时间很短，光传感器感应到的信号电平持续较短，因此，可以通过设置在定位基站上的一个光传感器接收到另一定位基站发送的所有光信号的高电平持续时间，来判断光信号是同步光信号还是激光信号，一般情况下能够准确区分出激光信号和同步光信号。但是，由于光传感器的光接收面具有一定的面积，当光传感器比较靠近发送光信号的定位基站时，光传感器接收到的激光信号的高电平持续时间会拉长，达到甚至超过同步光信号的高电平持续时间，有可能被误判为同步光信号。当光传感器远离发送光信号的定位基站时，或接收角度没有正对该定位基站的发光方向时，接收到的同步光信号的高电平持续时间会变短，有可能被误判为激光信号。可见，现有技术中的信号识别方法有可能会出现误判，导致信号识别的可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法，用于解决现有技术中存在的信号识别方法有可能会出现误判，导致信号识别的可靠性不高的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例第一方面提供一种信号识别系统，包括发射装置、信号识别装置和数据处理装置；所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；所述信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值；所述数据处理装置与所述信号识别装置连接，所述数据处理装置用于根据所述多个光传感器接收到所述发射装置发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。可选的，所述第一光信号发生器为激光扫描器，所述第二光信号发生器为LED阵列。可选的，所述多个光传感器包括第一光传感器和第二光传感器。可选的，所述光传感器为光敏二极管、光敏三极管或硅光电池。可选的，所述数据处理装置用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述多个光传感器中的任意一个光传感器接收到所述光信号的时刻为同步时刻。本专利技术实施例第二方面提供一种定位系统，包括主基站、从基站和数据处理装置，所述主基站和从基站均包括一发射装置和一信号识别装置；所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；所述信号识别装置包括多个光传感器；所述主基站/从基站上的多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线与所述从基站/主基站上的第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述主基站/从基站上的任意两个光传感器之间的距离大于预设值；所述数据处理装置分别与所述主基站和所述从基站连接，所述数据处理装置用于根据所述主基站/从基站的多个光传感器接收到所述从基站/主基站发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。可选的，所述数据处理装置还用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述主基站/从基站的多个光传感器中的任意一个光传感器接收到所述光信号的时刻为同步时刻。可选的，所述数据处理装置还用于从所述同步时刻开始，经过预先设置的扫描周期后，控制所述主基站/从基站依次发出同步光信号和扫描定位光信号，所述主基站和所述从基站的扫描周期相同。可选的，所述主基站/从基站的第一光信号发生器为激光扫描器，所述主基站/从基站的第二光信号发生器为LED阵列。本专利技术实施例第三方面提供一种定位基站，包括发射装置和信号识别装置；所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；所述信号识别信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器之间的距离大于预设值。本专利技术实施例第四方面提供一种信号识别方法，包括：确定基站中的第一光传感器接收到光信号的第一时刻；其中，所述光信号为第一信号发生器发出的扫描定位光信号或第二信号发生器发出的定位光信号，所述第一信号发生器为线光源，所述第二信号发生器为面光源；确定所述基站中的第二光传感器接收到所述光信号的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差值确定所述光信号的类型；其中，所述第一光传感器和所述第二光传感器的位置连线与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述第一光传感器和所述第二光传感器之间的距离大于预设值。本专利技术实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：本专利技术实施例的方案中，信号识别装置上设置有多个光传感器，且多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值，对于不同类型的光源发出的不同类型的光信号，多个光传感器接收到光信号的时间差值不同，例如：对于面光源，空间中的多个光传感器接收到光信号的时间几乎是不分先后的，而对于线光源，空间中的多个光传感器不会同时被光信号照射到，则多个光传感器接收到光信号的时间必然具有一定差值，因此，可以通过多个光传感器接收到发射装置发出的光信号的时间差值，确定光源的类型，从而根据光源的类型与光信号的类型之间的对应关系，确定光信号的类型，可见，本专利技术实施例中的方案解决了现有技术中存在的信号识别方法有可能会出现误判，导致信号识别的可靠性不高的技术问题，实现了提供一种新的信号识别方法，提高信号识别的可靠性的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本专利技术实施例提供的信号识别系统的模块示意图；图2为本专利技术实施例提供的光信号识别方法的流程流程图；图3为本专利技术实施例提供的激光扫描器和光传感器的示意图；图4为本专利技术实施例提供的信号同步方法的流程示意图；图5A-图5C为本专利技术实施例提供的定位系统的模块示意图；图6为本专利技术实施例提供的定位基站的模块示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一光信号识别方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号识别系统，其特征在于，包括发射装置、信号识别装置和数据处理装置；所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；所述信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值；所述数据处理装置与所述信号识别装置连接，所述数据处理装置用于根据所述多个光传感器接收到所述发射装置发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。

【技术特征摘要】
1.一种信号识别系统，其特征在于，包括发射装置、信号识别装置和数据处理装置；所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；所述信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值；所述数据处理装置与所述信号识别装置连接，所述数据处理装置用于根据所述多个光传感器接收到所述发射装置发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。2.如权利要求1所述的信号识别系统，其特征在于，所述第一光信号发生器为激光扫描器，所述第二光信号发生器为LED阵列。3.如权利要求1或2所述的信号识别系统，其特征在于，所述多个光传感器包括第一光传感器和第二光传感器。4.如权利要求1或2所述的信号识别系统，其特征在于，所述光传感器为光敏二极管、光敏三极管或硅光电池。5.如权利要求1所述的信号识别系统，其特征在于，所述数据处理装置用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述多个光传感器中的任意一个光传感器接收到所述光信号的时刻为同步时刻。6.一种定位系统，其特征在于，包括主基站、从基站和数据处理装置，所述主基站和从基站均包括一发射装置和一信号识别装置；所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；所述信号识别装置包括多个光传感器；所述主基站/从基站上的多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线与所述从基站/主基站上的第一光信号发生器对应的扫描平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洲，李小虎，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51