一种无人机机载催泪弹的控制装置制造方法及图纸

公开一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。

Control device for airborne tear gas of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a control device for an airborne tear gas of an unmanned air vehicle, which can realize remote control of the airborne tear gas of the unmanned air vehicle, and has the characteristics of economy, simplicity, generality and miniaturization. The gas control unit, including tear gas excitation unit; the control unit comprises a controller, tear gas N optocoupler relay; tear gas excitation unit includes N excited tear gas module, each module installed a tear gas tear gas excitation; UAV PWM input control signal pulse width to determine the control instruction type extraction controller, when judging the control instruction type for the launch of n# tear gas, controller to control the optocoupler relay n is connected, n# excitation power supply device to obtain continuous tear gas, when the power supply meets the excitation conditions, n# tear gas emission, controller shutdown relay n optocoupler, n# gas excitation device to stop power supply, thereby completing the n# tear gas emission, wherein N is an integer of 1 more than, n is an integer of 1 N.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载催泪弹的控制装置
本专利技术属于无人机的
，具体地涉及一种无人机机载催泪弹的控制装置。
技术介绍
催泪弹是一种发放出令人刺激流泪的催泪气体的非致命性弹药，一般以喷射或手榴弹形式发射，被广泛应用在暴乱场合以驱散示威者。但在某些场合，如我国南疆地区的反恐维稳，如果由无人机搭载催泪弹进行远程控制投放，则可有效避免反恐人员与恐怖分子的近距离对抗，既对恐怖分子形成前期威慑打击作用，同时又保障了反恐人员的生命安全，具有特殊环境下的应用价值。但是，由于催泪弹一般是以喷射或手榴弹形式发射，因此并不适用于无人机机载条件，目前也就没有用无人机搭载的做法。为此，亟需设计适用于无人机机载环境的催泪弹激发装置和远程控制装置。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。本专利技术的技术解决方案是：这种无人机机载催泪弹的控制装置，其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数。本专利技术的控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数，所以该装置能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。附图说明图1示出了根据本专利技术的无人机机载催泪弹的控制装置的电路方框图。图2示出了根据本专利技术的无人机机载催泪弹的控制装置的具体电路图。具体实施方式本专利技术的设计思路是首先将无人机链路或遥控器的PWM信号转化为开关信号，再经光耦继电器控制催泪弹的供电状态，从而给催泪弹激发装置提供持续的电源。当催泪弹激发装置通电时间满足后，激发装置触发相应的催泪弹发射，随后控制装置停止供电，转入等待下条控制信号。从图1、2中可以看出，这种无人机机载催泪弹的控制装置，其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数。本专利技术的控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数，所以该装置能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。另外，所述控制器为ST公司的STM32F103C8T6芯片。另外，N＝12，所述光耦继电器型号为TLP3543、TLP3544、或TLP3545。另外，所述催泪弹控制单元安装在无人机底部，所述催泪弹激发单元安装在所述催泪弹控制单元的下面。具体地，如图2所示，选取ST公司的STM32F103C8T6为控制器，设计了支持12枚催泪弹发射的控制装置。该型催泪弹激发条件为：当催泪弹激发装置持续给予12V电源供电，且供电电流不小于3A，持续供电时间大于3s时，满足催泪弹激发条件。根据该型催泪弹激发条件，选取光耦继电器型号为TLP3543(或TLP3544、TLP3545)。海鹰航空公司某型号旋翼无人机搭载了某型催泪弹集束，通过使用该型催泪弹控制装置，实现了无人机远程控制多枚催泪弹的发射，顺利完成无人机机载催泪弹反恐演示飞行。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机载催泪弹的控制装置，其特征在于：其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载催泪弹的控制装置，其特征在于：其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，...

【专利技术属性】
技术研发人员：文彩虹，高文坤，刘新华，李旭红，王忠山，郭凯旋，周正伟，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11