实现空调制冷控制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现空调制冷控制的方法和装置，所述方法包括：空调制冷运行，进行室温PID运算，获得第一频率；获取空调所在室内的目标与空调之间的实时距离，确定与实时距离对应的实时风速及实时风速对应的频率，作为第二频率；根据实时盘管温度与盘管目标温度的温差进行盘温PID运算，获得第三频率，所述盘管目标温度根据所述室内目标温度确定，且满足所述室内目标温度小时所述盘管目标温度小；若实时室内环境温度不小于设定舒适温度，选择第一频率与第二频率中的较小值作为目标频率；若实时室内环境温度小于设定舒适温度，选择第一频率、第二频率及第三频率中的较小值作为目标频率。应用本发明专利技术，可以实现空调的节能、舒适控制。

Method and device for realizing air conditioning refrigeration control

The invention discloses a method and a device for realizing refrigeration and air conditioning control, the method includes: air conditioning refrigeration room temperature operation, PID operation, won the first frequency; obtain real-time air conditioning where the distance between the target and the indoor air, and determine the corresponding real wind speed real-time distance and real-time velocity according to the frequency, as of second according to the difference of frequency; real time temperature and target temperature of the coil coil disc temperature PID operation, third frequency, the coil target temperature according to the indoor temperature to determine the target, and meet the indoor target temperature hours the coil temperature is small; if the real-time indoor environment temperature is not lower than the set temperature comfortable, small the first and second frequencies in the target frequency; if the real-time indoor environment temperature is lower than the set temperature comfortable, the first choice of frequency The smaller value of the second frequency and the three frequency is the target frequency. With the invention, energy saving and comfort control of the air conditioner can be realized.

【技术实现步骤摘要】
实现空调制冷控制的方法和装置
本专利技术属于空气调节
，具体地说，是涉及调节室内空气的空调，更具体地说，是涉及实现空调制冷控制的方法和装置。
技术介绍
空调夏天可以制冷、冬天可以制热，能够调节室内温度达到冬暖夏凉，为用户提供舒适的环境。在空调为用户提供舒适性的同时，伴随而来的是与高能耗的矛盾。能量消耗不仅增加了用户经济负担，也与节能环保的趋势相背。因此，如何在利用空调为用户提供舒适环境的同时降低空调的能耗，是目前空调器厂家一直在努力解决的问题。为了解决制冷吹出冷风而导致不舒适的问题，可以基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率的控制方法。现有盘管温度控制过程中，盘管目标温度均采用固定值，一般为固化在空调存储器中的一个温度固定值。在实际使用过程中，经常会存在一个现象：在用户设定的室内目标温度不同的情况下，在室内温度接近室内目标温度时，用户反而感觉不舒适。经分析，这种现象是由于在室内温度接近用户设定温度时基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率、且盘管目标温度为固定值所引起的。由于换热器的盘管温度是关乎空调冷媒系统和整体空气调节的关键参数，如果控制不当，可能会带来空气调节性能变差、降低舒适性的问题。因此，如何基于盘管温度进行合理、舒适及节能控制，是亟待研究和解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现空调制冷控制的方法和装置，实现空调的节能、舒适控制。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的实现空调制冷控制的方法采用下述技术方案予以实现：一种实现空调制冷控制的方法，所述方法包括：空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；采用具有红外测距传感器的红外测距单元获取空调所在室内的目标与空调之间的实时距离，根据已知的距离与风速的对应关系确定与所述实时距离对应的风速并作为实时风速，根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率；将所述实时室内环境温度与设定舒适温度作比较；若所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度，执行下述的第一控制：选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；若所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度，执行下述的第二控制：获取空调蒸发器的实时盘管温度和盘管目标温度，计算所述实时盘管温度与所述盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行盘温PID运算，获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行；所述盘管目标温度根据所述室内目标温度确定，且满足所述室内目标温度小时所述盘管目标温度小。为实现前述专利技术目的，本专利技术提供的实现空调制冷控制的装置采用下述技术方案予以实现：一种基于距离实现空调制冷控制的装置，所述装置包括：室内环境温度获取单元，用于获取实时室内环境温度；盘管温度获取单元，用于获取空调蒸发器的实时盘管温度；室温PID运算单元，用于计算所述实时室内环境温度和设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行PID运算，获得并输出第一频率；盘温PID运算单元，用于计算所述实时盘管温度和盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行PID运算，获得并输出第三频率；所述盘管目标温度根据所述室内目标温度确定，且满足所述室内目标温度小时所述盘管目标温度小；红外测距单元，具有红外测距传感器，用于获取空调所在室内的目标与空调之间的实时距离；实时风速获取单元，用于根据已知的距离与风速的对应关系获取与所述实时距离对应的风速，并作为实时风速；第二频率获取单元，用于根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率；控制模式选择单元，用于比较所述实时室内环境温度与设定舒适温度，并输出比较结果作为控制模式选择信号；第一控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度时，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；第二控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度时，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术中，在对压缩机进行频率控制时，综合考虑了温度因素和风速因素间的配合，使得压缩机运行时驱动冷媒所产生的换热量与该过程中风机运转驱动的气流所形成的热交换量相匹配，避免了压机频率过高或风机转速过高所产生的无谓能耗，实现空调的节能运行。而且，风速根据目标与空调间的距离来控制，提高了用户的舒适度，且能够在低风速时降低噪音。此外，对于温度因素对压缩机频率的控制中，根据室内环境温度与设定舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的盘温PID控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。并且，所述盘管目标温度根据所述室内目标温度确定，且满足所述室内目标温度小时所述盘管目标温度小结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本专利技术实现空调制冷控制的方法一个实施例的流程图；图2是本专利技术实现空调制冷控制的装置一个实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。请参见图1，该图所示为本专利技术实现空调制冷控制的方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例实现空调制冷控制的方法采用具有下述步骤的流程来实现：步骤11：空调制冷运行，获取实时室内环境温度、设定室内目标温度，同时，获取空调所在室内的目标与空调间的实时距离。具体来说，在空调开机运行时，实时检测空调所处房间的室内环境温度，实时检测的温度作为实时室内环境温度。所谓的实时室内环境温度，是指在空调开机运行后，根据设定温度采样频率不断获取并更新的室内环境温度。实时室内环境温度的获取可以采用现有技术来实现。例如，通过设置在空调进风口或靠近空调进风口处的温度传感器检测进风温度，空调的主控板通过采集温度传感器的输出信号并进行处理，从而获取到进风温度，并将该温度作为实时室内环境温度。设定室内目标温度是指希望室内环境所能达到的目标温度，该设定室内目标温度可以是用户通过遥控器或空调控制终端或空调面板所输入的一个温度值，也可以是空调主控板自动调用的一个设定值。不管该温度值采用哪种方式设定，均可被空调主控板获取到。空调开机运行后，除了实时检测空调所处房间的实时室内环境温度，还要实时检测空调所在室内的目标，并确定目标与空调间的实时距离。所谓的实时距离，是在空调开机运行后，根据设定采样频率不断获取并更新的室内目标与空调之间的距离。目标的检测及目标与空调间的距离，采用具有红外测距传感器的红外测距单元来实现，结构简单，容易实现，成本较低。具体来说，是在空调上设置红外测距传感器及相应的处理电路，利用红外测距传感器发出的红外信号遇到障碍物目标后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现空调制冷控制的方法，其特征在于，所述方法包括：空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；采用具有红外测距传感器的红外测距单元获取空调所在室内的目标与空调之间的实时距离，根据已知的距离与风速的对应关系确定与所述实时距离对应的风速并作为实时风速，根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率；将所述实时室内环境温度与设定舒适温度作比较；若所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度，执行下述的第一控制：选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；若所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度，执行下述的第二控制：获取空调蒸发器的实时盘管温度和盘管目标温度，计算所述实时盘管温度与所述盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行盘温PID运算，获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行；所述盘管目标温度根据所述室内目标温度确定，且满足所述室内目标温度小时所述盘管目标温度小。...

【技术特征摘要】
1.一种实现空调制冷控制的方法，其特征在于，所述方法包括：空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；采用具有红外测距传感器的红外测距单元获取空调所在室内的目标与空调之间的实时距离，根据已知的距离与风速的对应关系确定与所述实时距离对应的风速并作为实时风速，根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率；将所述实时室内环境温度与设定舒适温度作比较；若所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度，执行下述的第一控制：选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；若所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度，执行下述的第二控制：获取空调蒸发器的实时盘管温度和盘管目标温度，计算所述实时盘管温度与所述盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行盘温PID运算，获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行；所述盘管目标温度根据所述室内目标温度确定，且满足所述室内目标温度小时所述盘管目标温度小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盘管目标温度根据所述室内目标温度确定，具体包括：获取室内推荐目标温度和盘管推荐目标温度；计算所述室内推荐目标温度与所述室内目标温度的差值，作为第一差值；根据公式第二差值=a*第一差值获取第二差值；a为不大于1的正数；计算所述盘管推荐目标温度与所述第二差值之差，计算结果确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述风速与频率的对应关系中，一个风速对应着多个频率，所述第二频率为所述实时风速对应的最大频率。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第一频率与所述第二频率中的较小值或者所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值大于设定最高频率，则将所述设定最高频率作为所述目标频率，根据所述目标频率控制空调的压缩机运行。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行所述第二控制的过程中，继续获取所述实时室内环境温度并将所述实时室内环境温度与所述设定舒适温度作比较，在所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度时，退出所述的第二控制，执行所述第一控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在执行所述第二控制的过程中，继续获取所述实时室内环境温度并将所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聚科，吕兴宇，王荟桦，许国景，程永甫，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37