The invention relates to a new type of hydraulic erector slewing mechanism, including: Dan Xiangfa, filter, piston pump, electro-hydraulic proportional directional valve, relief valve, the first and the second valve, pressure gauge, pressure sensor, shuttle valve, balance valve, three ball valve, overflow valve, accumulator, hydraulic two motor, brake, rotary encoder, the balance valve and the overflow valve of the hydraulic motor balance control module can provide two-way selection with safety protection, electro-hydraulic proportional load pressure compensation valve, ensure the assembly position accuracy and stability, by two with mechanical brake hydraulic motor, to ensure the reliability of the rotary motion. And solve the erector, stop at the start of production, the commutation process of the hydraulic impact, to prevent the movement process effective in blocking and other damage. The availability has improved the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
新型管片拼装机液压回转机构
本专利技术涉及一种地下盾构施工设备,尤其涉及一种土压平衡盾构机管片拼装机液压回转机构。
技术介绍
盾构机管片拼装机系统是一个功率大、控制精度要求高、变负载的大型机电液一体化的工程机械系统,液压系统是评价盾构机管片拼装机系统的重要指标之一,管片拼装机的回转时间占整个管片安装循环时间的50-60%,耗能量占30-50%,因此,合理的确定回转机构的液压油路方案、正确的选择回转机构的诸多参数,对提高生产率和功率利用率,减少装置冲击等具有十分重要的意义。现有的土压平衡盾构机管片拼装机液压回转机构存在以下缺点:液压系统运动性、平稳性、可靠性差,液压冲击大,对系统液压元件有影响;一旦回转机构出现故障,无紧急卸载管片功能,系统安全性差;管片定位和安装精度低,拼装管片作业效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术中土压平衡盾构机管片拼装机液压回转机构的上述缺点,本专利技术提供了一种新型管片拼装机液压回转机构,包括:过滤器、柱塞泵、单向阀、电液比例方向阀、溢流阀、第一、第二减压阀、压力表、压力传感器、梭阀、平衡阀、三位球阀、双向溢流阀、蓄能器、两个液压马达、制动器、旋转编码器,其中平衡阀和双向溢流阀构成液压马达平衡控制模块,电机通过联轴器带动柱塞泵为系统提供工作油液,油液通过单向阀,大部分经过电液比例方向阀进入由平衡阀和双向溢流阀组成的马达平衡控制模块,驱动执行机构液压马达动作,溢流阀进行系统压力调定,第一减压阀为电液比例方向阀提供控制油,另一部分油路被蓄能器储存起来作为紧急动力源,周向回转机构由液压马达、传动轴、小齿轮、大齿圈、回转轴承、配重块、固定盘 ...
【技术保护点】
一种新型管片拼装机液压回转机构,包括:过滤器、柱塞泵、单向阀、电液比例方向阀、溢流阀、第一、第二减压阀、压力表、压力传感器、梭阀、平衡阀、三位球阀、双向溢流阀、蓄能器、两个液压马达、制动器、旋转编码器,其中平衡阀和双向溢流阀构成液压马达平衡控制模块,电机通过联轴器带动柱塞泵为系统提供工作油液,油液通过单向阀,大部分经过电液比例方向阀进入由平衡阀和双向溢流阀组成的马达平衡控制模块,驱动执行机构液压马达动作,溢流阀进行系统压力调定,第一减压阀为电液比例方向阀提供控制油,另一部分油路被蓄能器储存起来作为紧急动力源,周向回转机构由液压马达、传动轴、小齿轮、大齿圈、回转轴承、配重块、固定盘体组成,两个液压马达对称分布,通过螺栓固定在平移架上面,液压马达的伸出端通过花键与小齿轮连接,通过小齿轮带动整个回转支撑运动,其中一个液压马达带有高性能旋转编码器,对回转角度起精确控制作用,其动力传动过程为:液压马达→减速器→传动轴→小齿轮→大齿圈;液压马达的制动形式采用常闭式制动器,当液压马达停止供油时,制动器的先导压力回油箱,回转制动器在复位弹簧的作用下制动,一旦柱塞泵启动,压力油则经过梭阀自动选取油口A、 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型管片拼装机液压回转机构,包括:过滤器、柱塞泵、单向阀、电液比例方向阀、溢流阀、第一、第二减压阀、压力表、压力传感器、梭阀、平衡阀、三位球阀、双向溢流阀、蓄能器、两个液压马达、制动器、旋转编码器,其中平衡阀和双向溢流阀构成液压马达平衡控制模块,电机通过联轴器带动柱塞泵为系统提供工作油液,油液通过单向阀,大部分经过电液比例方向阀进入由平衡阀和双向溢流阀组成的马达平衡控制模块,驱动执行机构液压马达动作,溢流阀进行系统压力调定,第一减压阀为电液比例方向阀提供控制油,另一部分油路被蓄能器储存起来作为紧急动力源,周向回转机构由液压马达、传动轴、小齿轮、大齿圈、回转轴承、配重块、固定盘体组成,两个液压马达对称分布,通过螺栓固定在平移架上面,液压马达的伸出端通过花键与小齿轮连接,通过小齿轮带...
【专利技术属性】
技术研发人员:马柯鑫,刘双仲,汤明东,
申请(专利权)人:辽宁三三工业有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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