The present disclosure relates to a method, an apparatus, and a system for yaw control of a wind turbine. The method comprises: receiving instructions of wind speed and direction of wind in multiple wind turbines at the data; based on the received data, the prediction of wind farm new north wind angle; and based on the new wind farm north wind angle, yaw control of each wind turbine in the wind in the electric field. Through the method, equipment and system, wind can predict the variation trend of wind farm, for each wind turbine to calculate wind yaw angle, so as to realize the wind turbine yaw wind in advance of the function, in order to improve the efficiency of wind turbine yaw wind.
【技术实现步骤摘要】
风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统
本申请涉及风电领域,更具体地,本申请涉及一种风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统。
技术介绍
风电场一般建立在戈壁、平原、山地、丘陵或海上等。受地形地貌的影响,将呈现出山谷风或海陆风的特征,导致风电场的风向存在明显的变化规律。目前,尚未实现关于风电场的风向变化的预测或逻辑判断功能。现有技术中,通常通过风力发电机组自带的风向标和风速仪检测周围环境的风况变化情况,从而控制偏航系统实现对风功能。在这种方式下,需要实时判断周围风向的变化情况,并及时作出针对性的调整。由于每个风力发电机组独立地检测周围环境的风况,各个风力发电机组之间缺乏协调,因此每台风力发电机组仅对该机组周围的风况有所了解,但无法预知或预判该风力发电机组范围以外的风况,更无法预测整个风电场的风况变化趋势。一般而言,风电场覆盖了较大面积的区域,当风力发电机组处于小风待机的状态时,如果风电场的风况已经开始改变,但是该风力发电机组所在区域的风况可能尚未变化。如果可以提前预测风电场的风况变化趋势,将能够提前实现风力发电机组的对风偏航,从而提高风力发电机组的发电效率此外,在实际情况中,对于地势复杂的风电场,风力发电机组附近的风向会受到障碍物、山峰尾流的影响。因此,在控制风力发电机组的对风偏航时,必须考虑这些影响,才能提高对风的精度,提高风力发电机组的运行效率。
技术实现思路
本申请提出了一种新的用于风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统,通过预测风电场的风况变化趋势,并针对每台风力发电机组计算对风偏航角度,可以实现风力发电机组提前对风偏航的功能,从而提高风力发电机组对风偏 ...
【技术保护点】
一种风力发电机组的偏航控制方法,其特征在于,包括:接收指示风电场中的多台风力发电机组处的风速和风向的数据;基于所接收的数据,预测所述风电场的新偏北风向角;并且基于所述风电场的新偏北风向角,控制所述风电场中的每台风力发电机组进行偏航。
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的偏航控制方法,其特征在于,包括:接收指示风电场中的多台风力发电机组处的风速和风向的数据;基于所接收的数据,预测所述风电场的新偏北风向角;并且基于所述风电场的新偏北风向角,控制所述风电场中的每台风力发电机组进行偏航。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述多台风力发电机组是所述风电场中的所有风力发电机组;或者,所述多台风力发电机组是从所述风电场中多个区域的每个区域选择一个风力发电机组而得到的。3.如权利要求2所述的方法,其中控制所述风电场中的每台风力发电机组的偏航,具体包括:针对所述风电场中的每台风力发电机组,对所述风电场的新偏北风向角进行修正,得到每台风力发电机组的修正偏北风向角;以及基于所述修正偏北风向角控制相应的风力发电机组进行偏航。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:所述的控制所述风电场中的每台风力发电机组进行偏航,具体包括:将所述修正偏北风向角发送给相应的风力发电机组,来控制所述风力发电机组对风偏航。5.如权利要求3所述的方法,其特征在于:对所述风电场的新偏北风向角进行修正,是基于所述风电场的新偏北风向角所处的范围进行修正的。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于:将0到360度划分为若干角度区间P1、P2、P3、...Pn;确定所述风电场的新偏北风向角所处的角度区间Pt;获取同一时间段内风电场的偏北风向角以及风力发电机组k的偏北风向角的历史数据,所述同一时间段内同一时刻的风电场的偏北风向角以及风力发电机组k的偏北风向角作为一组数据;对角度区间Pi内的所述风电场的偏北风向角的历史数据进行采样,并确定与采样得到的所述风电场的偏北风向角的历史数据处于同组的每台风力发电机组的偏北风向角的历史数据,这里,i=1,2,...t,...,n;对所述风电场的偏北风向角的历史数据求均值或进行拟合计算,得到θwf[Pi];对所述风力发电机组k的偏北风向角的历史数据求均值或进行拟合计算,得到θk[Pi];将θwf[Pi]与θk[Pi]求差值,得到所述风力发电机组k在所述角度区间Pi内的修正角度θref[Pi];以及利用修正角度θref[Pt],对所述风电场的新偏北风向角进行修正。7.一种风力发电机组偏航控制系统,其特征在于,包括:接收模块,用于接收指示风电场中的多台风力发电机组处的风速和风向的数据;预测模块,用于基于所接收的数据,预测所述风电场的新偏北风向角;以及控制模块,用于基于所述风电场的偏北风向角,控制所述风电场中的每台风力发电机组进行偏航。8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:偏航修正模块,用于针对所述风电场中的每台风力发电机组,对所述风电场的新偏北风向角进行修正,得到每台风力发电机组的修正偏北风向角;并且所述控制模块基于所述修正偏北风向角控制相应的风力发电机组进行偏航。9.如权利要求8所述的系统,其特征在于:所述偏航修正模块对所述风电场的新偏北风向角进行修正,是基于所述风电场的新偏北风向角所处的范围进行修正的。10.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:范瑞建,
申请(专利权)人:北京金风科创风电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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