一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体，所述机体的顶端设有无线发射器和无线接收器，机体的侧壁顶端设有从动辊，机体的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨，第一滑轨上设有水平设置的活动架，活动架靠近第一滑轨的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨与第一滑轨相配合，第一滑轨的底端设有发动机，发动机的输出轴连接有主动辊，主动辊位于两条第一滑轨之间的下方，从动辊位于两条第一滑轨之间的上方，主动辊和从动辊之间连接有传动皮带，传动皮带上固定安装有活动架，活动架上设有第一电动机，第一电动机通过螺钉固定安装在活动架上。本发明专利技术结构简单，成本低，打桩定位精确，打桩效率高。

An accurate positioning system pile driver based on RTK Technology

The invention discloses a piling machine, precise positioning system based on RTK technology including the body, the top body is provided with a radio transmitter and radio receiver, the top of the side wall of the body is provided with a driven roller, the first slide side wall body is provided with two vertically arranged, is arranged on the first slide rack is horizontally arranged. The first slider side frame near the first slide rail is provided with two vertically arranged, matched with the first slide with the first slide, the first slide the bottom end of the engine, the output shaft of the motor is connected with a driving roller, a driving roller is positioned below the first slide between two and two between the driven roller is located above the first slide rail, a the transmission belt is connected between the driving roller and the driven roller, a movable frame is fixed on the drive belt, the movable frame is provided with a first motor, a first motor through Screws are fixed on the movable frame. The invention has the advantages of simple structure, low cost, accurate pile driving, accurate positioning and high pile driving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机
本专利技术涉及打桩机
，尤其涉及一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机。
技术介绍
目前，建筑工地上使用的打桩机械有两种：一种的旋转打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过钻杆来钻孔；另一种是冲击锤打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打桩，两种打桩方式各自有优缺点，但是这两种打桩机械均存在着：钻杆拆装不便，钻杆与灌浆机构连接处拆装不够方便，稳定性差，钻杆输送不够方便，操作不够方便，专利CN105484262A提出了一种新型打桩机，其优点在于：打桩架体能实现横向移动，且移动过程中打桩架体稳定性好，钻杆拆装方便，钻杆与灌浆机构连接处拆装方便，稳定性好，钻杆输送方便，操作方便，安全性高，但其结构复杂，零部件繁多，检修维护不方便，造价成本高，为此我们提出一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体，所述机体的顶端设有无线发射器和无线接收器，机体的侧壁顶端设有从动辊，机体的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨，第一滑轨上设有水平设置的活动架，活动架靠近第一滑轨的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨与第一滑轨相配合，第一滑轨的底端设有发动机，发动机的输出轴连接有主动辊，主动辊位于两条第一滑轨之间的下方，从动辊位于两条第一滑轨之间的上方，主动辊和从动辊之间连接有传动皮带，传动皮带上固定安装有活动架，活动架上设有第一电动机，第一电动机通过螺钉固定安装在活动架上，第一电动机的输出轴连接有转盘，转盘的边缘上铰接有连接杆，所述活动架远离第一电动机的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆，钻杆的侧壁上设有第二滑轨，第一通孔的侧壁上设有第二滑块，第二滑轨与第二滑块相配合，所述钻杆的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆远离转盘的一端相互铰接，所述钻杆包括钻管、钻头、第二电动机、送料蛟龙和出料管，钻管的顶端设有第二电动机，钻管的内部设有转轴，转轴上安装有送料蛟龙，第二电动机的输出轴连接有转轴，钻管远离固定块的一端连接有出料管，所述钻管的底端螺纹连接有钻头，钻头靠近钻管的一侧内部设有固定架，固定架与转轴远离第二电动机的一端活动连接，所述机体的侧壁上设有控制装置，控制装置上设有RTK定位板卡。优选的，所述控制装置与RTK定位板卡、无线发射器和无线接收器电性连接。优选的，所述机体的底端设有滚轮，滚轮上设有固定装置。优选的，所述第一滑轨的顶端和底端均设有光电限位器，光电限位器与控制装置的输入端连接。优选的，所述机体的顶端四角和四周侧壁顶端均设有激光指示器，所述活动架远离第一电动机的一侧底端垂直设有激光指示器。优选的，所述转轴与固定架和钻管的连接处均设有轴承，且转轴与固定架连接处的轴承外部设有保护套。优选的，所述钻头上设有第二通孔，钻头与钻管相连通。本专利技术提出了一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，通过发动机、主动辊、从动辊和传动皮带的设置，能够带动活动架和钻杆在机体上上下运动，方便打钻，通过第一电动机，转盘和连接杆的设置，能够带动钻杆不断进行打钻，还可通过调节第一电动机的转速实现高速和低速打钻，通过活动架上第一通孔、第二滑块和第一滑轨的设置，使得钻杆在打钻过程中更加稳定，通过钻管、钻头、送料蛟龙、出料管和第二电动机的设置，能够实现本装置一遍打钻一遍出料，打桩效率高，本装置上还有RTK定位板卡、无线发射器、无线接收器和激光指示器，能够使打桩部位更加精确，本专利技术结构简单，成本低，打桩定位精确，打桩效率高。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机的钻杆的结构示意图。图中：1机体、2发动机、3光电限位器、4控制装置、5RTK定位板卡、6第一滑轨、7活动架、8激光指示器、9无线发射器、10无线接收器、11从动辊、12连接杆、13第二滑轨、14第二滑块、15转盘、16第一电动机、17传动皮带、18主动辊、19钻杆、20滚轮、21钻管、22固定架、23钻头、24送料蛟龙、25转轴、26出料管、27第二电动机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体1，机体1的顶端设有无线发射器9和无线接收器10，机体1的侧壁顶端设有从动辊11，机体1的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨6，第一滑轨6上设有水平设置的活动架7，活动架7靠近第一滑轨6的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨6与第一滑轨相配合，第一滑轨6的底端设有发动机2，发动机2的输出轴连接有主动辊18，主动辊18位于两条第一滑轨6之间的下方，从动辊11位于两条第一滑轨6之间的上方，主动辊18和从动辊11之间连接有传动皮带17，从动辊11和主动辊18均通过支架活动安装在机体1上，传动皮带17上固定安装有活动架7，活动架7上设有第一电动机16，第一电动机16通过螺钉固定安装在活动架7上，第一电动机16的输出轴连接有转盘15，转盘15的边缘上铰接有连接杆12，转盘15的大小可提供多种尺寸，每次打钻的深度可根据转盘大小进行调节，活动架7远离第一电动机16的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆19，钻杆19的侧壁上设有第二滑轨13，第一通孔的侧壁上设有第二滑块14，第二滑轨13与第二滑块14相配合，钻杆19的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆12远离转盘15的一端相互铰接，钻杆19包括钻管21、钻头23、第二电动机27、送料蛟龙24和出料管26，钻管21的顶端设有第二电动机27，钻管21的内部设有转轴25，转轴25上安装有送料蛟龙24，第二电动机27的输出轴连接有转轴25，钻管21远离固定块的一端连接有出料管26，钻管21的底端螺纹连接有钻头23，钻头23靠近钻管21的一侧内部设有固定架22，固定架22与转轴25远离第二电动机27的一端活动连接，机体1的侧壁上设有控制装置4，控制装置4上设有RTK定位板卡5，控制装置4与RTK定位板卡5、无线发射器9和无线接收器10电性连接，机体1的底端设有滚轮20，滚轮20上设有固定装置，第一滑轨6的顶端和底端均设有光电限位器3，光电限位器3与控制装置4的输入端连接，机体1的顶端四角和四周侧壁顶端均设有激光指示器8，活动架7远离第一电动机16的一侧底端垂直设有激光指示器8，转轴25与固定架22和钻管21的连接处均设有轴承，且转轴25与固定架22连接处的轴承外部设有保护套，钻头23上设有第二通孔，钻头23与钻管21相连通。实施例：在打钻前，利用RTK技术、无线发射器9、无线接收器10和激光指示器8对打桩位置进行精确定位，定位后好，滚轮20带动机体1运动到指定位置，发动机2带动传动皮带17，传动皮带17带动活动架7运动，第一电动机16带动转盘15运转，转盘15带动连接杆12和钻杆19运动，钻杆19对地面打钻，钻管21上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的顶端设有无线发射器（9）和无线接收器（10），机体（1）的侧壁顶端设有从动辊（11），机体（1）的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨（6），第一滑轨（6）上设有水平设置的活动架（7），活动架（7）靠近第一滑轨（6）的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨（6）与第一滑轨相配合，第一滑轨（6）的底端设有发动机（2），发动机（2）的输出轴连接有主动辊（18），主动辊（18）位于两条第一滑轨（6）之间的下方，从动辊（11）位于两条第一滑轨（6）之间的上方，主动辊（18）和从动辊（11）之间连接有传动皮带（17），传动皮带（17）上固定安装有活动架（7），活动架（7）上设有第一电动机（16），第一电动机（16）通过螺钉固定安装在活动架（7）上，第一电动机（16）的输出轴连接有转盘（15），转盘（15）的边缘上铰接有连接杆（12），所述活动架（7）远离第一电动机（16）的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆（19），钻杆（19）的侧壁上设有第二滑轨（13），第一通孔的侧壁上设有第二滑块（14），第二滑轨（13）与第二滑块（14）相配合，所述钻杆（19）的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆（12）远离转盘（15）的一端相互铰接，所述钻杆（19）包括钻管（21）、钻头（23）、第二电动机（27）、送料蛟龙（24）和出料管（26），钻管（21）的顶端设有第二电动机（27），钻管（21）的内部设有转轴（25），转轴（25）上安装有送料蛟龙（24），第二电动机（27）的输出轴连接有转轴（25），钻管（21）远离固定块的一端连接有出料管（26），所述钻管（21）的底端螺纹连接有钻头（23），钻头（23）靠近钻管（21）的一侧内部设有固定架（22），固定架（22）与转轴（25）远离第二电动机（27）的一端活动连接，所述机体（1）的侧壁上设有控制装置（4），控制装置（4）上设有RTK定位板卡（5）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的顶端设有无线发射器（9）和无线接收器（10），机体（1）的侧壁顶端设有从动辊（11），机体（1）的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨（6），第一滑轨（6）上设有水平设置的活动架（7），活动架（7）靠近第一滑轨（6）的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨（6）与第一滑轨相配合，第一滑轨（6）的底端设有发动机（2），发动机（2）的输出轴连接有主动辊（18），主动辊（18）位于两条第一滑轨（6）之间的下方，从动辊（11）位于两条第一滑轨（6）之间的上方，主动辊（18）和从动辊（11）之间连接有传动皮带（17），传动皮带（17）上固定安装有活动架（7），活动架（7）上设有第一电动机（16），第一电动机（16）通过螺钉固定安装在活动架（7）上，第一电动机（16）的输出轴连接有转盘（15），转盘（15）的边缘上铰接有连接杆（12），所述活动架（7）远离第一电动机（16）的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆（19），钻杆（19）的侧壁上设有第二滑轨（13），第一通孔的侧壁上设有第二滑块（14），第二滑轨（13）与第二滑块（14）相配合，所述钻杆（19）的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆（12）远离转盘（15）的一端相互铰接，所述钻杆（19）包括钻管（21）、钻头（23）、第二电动机（27）、送料蛟龙（24）和出料管（26），钻管（21）的顶端设有第二电动机（27），钻管（21）的内部设有转轴（25），转轴（25）上安装有送料蛟龙（24），第二电动机（27）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仕鹏，
申请(专利权)人：无锡汉欣利建筑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32