洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及洗衣机及其控制方法。具体地，本发明专利技术提供一种洗衣机，包括外筒、内筒、转动机构和磁浮装置。磁浮装置具有位于内筒的底壁和外筒的底壁之间的永磁体和电磁铁，以利用电磁铁在通电状态下与永磁体之间的磁力使内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁浮装置直接作用在外筒的底壁上。本发明专利技术还提供一种洗衣机的控制方法，包括：接收用于指示洗衣机接通电源的上电启动信号；输出电流至电磁铁，使电磁铁与永磁体之间产生磁性斥力，从而使内筒悬浮于外筒中；获取内筒及其内容装物的重量；根据内筒及其内容装物的重量调节输出至电磁铁的电流大小，使电磁铁和永磁体之间产生与内筒及其内容装物的重量相匹配的磁性斥力。

Washing machine and control method thereof

The invention relates to a washing machine and a control method thereof. In particular, the invention provides a washing machine, which comprises an outer cylinder, an inner cylinder, a rotating mechanism and a magnetic suspension device. The permanent magnet between the magnetic device has located in the inner cylinder and the outer cylinder of the bottom wall and the bottom wall of the electromagnet, with an electromagnet in the energized state of permanent magnet and magnetic force between the inner cylinder is rotatably supported in the outer barrel and the inner cylinder and the content of the contents through the direct effects of gravity magnetic device in the bottom wall of the outer tube. The invention also provides a control method of a washing machine comprises: receiving a signal indicating for electric start washing machine power supply; output current to the electromagnet, the magnetic repulsion between the electromagnet and the permanent magnet, so that the inner cylinder is suspended in the outer cylinder and inner cylinder; obtaining content filling weight; current size according to the contents of the inner cylinder and the content weight adjusting output to the electromagnet, the electromagnet and permanent magnet magnetic repulsion generated with the inner cylinder and the content filling weight matching.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及家用电器，特别是涉及一种洗衣机及其控制方法。
技术介绍
目前，市面上常见的波轮洗衣机中，外筒采用若干个(通常为四个)吊杆系统悬挂固定在洗衣机的机壳内，内筒设置在外筒中，内筒轴通过轴承与外筒轴配合连接。由于内筒和外筒之间具有机械接触，因此在内筒旋转时，内筒轴与外筒轴产生机械摩擦，使整个洗衣机的振动严重，噪音也较大。为了解决上述问题，现有技术中通过在外筒底壁的下方设置与内筒和外筒配合的磁力相斥的磁体，将内筒通过磁体间的斥力悬浮于外筒中。磁体包括第一永磁体和第二永磁体，两个永磁体均位于外筒下方的外轴套内。第一永磁体通过连接轴与内筒固定连接，第二永磁体位于第一永磁体下方、且通过外轴套与外筒固定连接。连接轴的位于内筒和第一永磁体之间的区段需要承受内筒和其内的衣物的重力、第一永磁体和第二永磁体之间的斥力和内筒旋转时的扭矩，因此该区段的连接轴容易产生疲劳失效，缩短其使用寿命，增加了洗衣机的维修成本。本领域普通技术人员通常通过增强连接轴的材料强度避免其产生裂纹甚至断裂，然而这也在很大程度上增加了洗衣机的成本。
技术实现思路
本专利技术第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种成本低、且具有减振降噪功能的洗衣机。本专利技术第一方面的另一个目的是要减少转动机构的负担。本专利技术第一方面的又一个目的是要增强内筒悬浮的稳定性。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种洗衣机，包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒、用于驱动所述内筒转动的转动机构和用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，所述磁浮装置具有位于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的永磁体和电磁铁，以利用所述电磁铁在通电状态下与所述永磁体之间的磁力使所述内筒可转动地支承于所述外筒中、且使所述内筒及其内容装物的重力通过所述磁浮装置直接作用在所述外筒的底壁上。可选地，所述电磁铁在通电状态下被输入的电流配置成使得所述电磁铁和所述永磁体之间的磁力与所述内筒及其内容装物的重量相匹配。可选地，所述洗衣机还包括：位置传感器，设置于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间，以检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置；以及控制电路，配置成根据所述位置传感器检测到的所述内筒的当前位置调节流经所述电磁铁的电流大小，以使所述电磁铁和所述永磁体之间产生与所述内筒的当前位置相匹配的磁力。可选地，所述位置传感器设置于所述外筒的底壁内侧，且配置成通过检测所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的距离检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置。可选地，所述永磁体设置于所述内筒的底壁外侧，所述电磁铁设置于所述外筒的底壁内侧，并与所述永磁体相对设置；且所述永磁体和所述电磁铁的相对的两个表面的磁性相同，以利用所述永磁体和所述电磁铁之间的磁性斥力使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中。可选地，所述转动机构设置于所述外筒的底壁下方，所述转动机构的转动芯轴从所述外筒的下方伸入所述内筒中，以带动设置在所述内筒中的波轮转动；且所述转动芯轴的外部套设有转动轴套，所述转动轴套从所述外筒的下方向上延伸至所述内筒的底壁或接近所述内筒的底壁，以直接或间接地带动所述内筒转动。可选地，所述内筒的底壁外侧设置有法兰盘，所述法兰盘具有可供所述转动轴套穿设于其中的通孔，所述转动轴套与所述法兰盘形配连接，以通过所述法兰盘带动所述内筒转动。可选地，所述永磁体和所述电磁铁均呈环状；且所述永磁体固定在所述法兰盘朝向所述外筒的侧面上、并围绕在所述法兰盘的通孔周围，所述电磁铁固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围。根据本专利技术的第二方面，本专利技术还提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒以及用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，所述控制方法包括：接收用于指示所述洗衣机接通电源的上电启动信号；输出电流至所述磁浮装置的电磁铁，使所述电磁铁与所述磁浮装置的永磁体之间产生磁性斥力，从而使内筒悬浮于所述外筒中；获取所述内筒及其内容装物的重量；以及根据所述内筒及其内容装物的重量调节输出至所述电磁铁的电流大小，使所述电磁铁和所述永磁体之间产生与所述内筒及其内容装物的重量相匹配的磁性斥力。可选地，所述内筒及其内容装物的重量可通过以下任一种方式获得或表征：通过称重传感器检测所述内筒和所述内筒中容装的衣物和水的重量；或通过位置传感器检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置。本专利技术的洗衣机及其控制方法中，由于洗衣机包括外筒、内筒和磁浮装置，且磁浮装置具有位于内筒底壁和外筒底壁之间的永磁体和电磁铁。由此，可在电磁铁通电状态下与永磁体之间产生磁力，利用该磁力能够将内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁浮装置直接作用在外筒的底壁上，从而减小了对连接内筒和转动机构的转动轴承的作用力，避免其产生疲劳失效，延长了其使用寿命，进而减小了洗衣机的成本。同时，由于内筒可通过磁浮装置悬浮地支承于外筒中，因此减少了内筒和外筒之间的机械接触，当内筒和外筒之间具有轴向上的相对运动时，磁浮装置能够起到缓冲作用，从而在很大程度上减弱了洗衣机在洗衣和甩干过程中的振动、降低了噪音。进一步地，本专利技术的洗衣机及其控制方法中，由于磁浮装置能够将内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁浮装置直接作用在外筒的底壁上，因此，减小了对连接内筒和转动机构的转动轴套的作用力，同时也减小了通过转动轴套施加在转动机构上的作用力，即减少了转动机构的负担，避免其产生损坏。进一步地，本专利技术的洗衣机及其控制方法中，由于电磁铁在通电状态下被输入的电流配置成使得电磁铁和永磁体之间的磁力与内筒及其内容装物的重量相匹配。由此，可根据内筒及其内容装的衣物的水的重量实时或间断性地调节电磁铁和永磁体之间的磁力大小，使内筒的悬浮更加稳定。也就是说，当内筒中容纳的衣物和水较多时，可向电磁铁输入较大的电流，电磁铁和永磁体之间可产生较大的磁力，从而使内筒保持稳定的悬浮状态。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的示意性结构图；图2(a)是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的示意性剖视图；图2(b)是图2(a)中圆圈B处的示意性放大图；图3是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的部分结构的模块框图；图4是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的外筒的示意性结构图；图5是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的法兰盘的示意性结构图；图6是根据本专利技术一个实施例的洗衣机法兰盘的另一方位示意性结构图；图7是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的平衡环的示意性结构图；图8是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的阻尼吊杆的示意性结构图；图9是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的控制方法的示意性流程图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的示意性结构图，图2(a)是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的示意性剖视图，图2(b)是图2(a)中圆圈B处的示意性放大图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒、用于驱动所述内筒转动的转动机构和用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，其特征在于，所述磁浮装置具有位于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的永磁体和电磁铁，以利用所述电磁铁在通电状态下与所述永磁体之间的磁力使所述内筒可转动地支承于所述外筒中、且使所述内筒及其内容装物的重力通过所述磁浮装置直接作用在所述外筒的底壁上。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒、用于驱动所述内筒转动的转动机构和用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，其特征在于，所述磁浮装置具有位于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的永磁体和电磁铁，以利用所述电磁铁在通电状态下与所述永磁体之间的磁力使所述内筒可转动地支承于所述外筒中、且使所述内筒及其内容装物的重力通过所述磁浮装置直接作用在所述外筒的底壁上。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述电磁铁在通电状态下被输入的电流配置成使得所述电磁铁和所述永磁体之间的磁力与所述内筒及其内容装物的重量相匹配。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：位置传感器，设置于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间，以检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置；以及控制电路，配置成根据所述位置传感器检测到的所述内筒的当前位置调节流经所述电磁铁的电流大小，以使所述电磁铁和所述永磁体之间产生与所述内筒的当前位置相匹配的磁力。4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述位置传感器设置于所述外筒的底壁内侧，且配置成通过检测所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的距离检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置。5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述永磁体设置于所述内筒的底壁外侧，所述电磁铁设置于所述外筒的底壁内侧，并与所述永磁体相对设置；且所述永磁体和所述电磁铁的相对的两个表面的磁性相同，以利用所述永磁体和所述电磁铁之间的磁性斥力使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中。6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述转动机构设置于所述外筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟秋启，尹翔，武凤玲，高源，劳春峰，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37