一种LED贴片机制造技术

技术编号:15384776 阅读:225 留言:0更新日期:2017-05-19 00:14
本实用新型专利技术属于LED贴片加工技术领域,具体涉及一种LED贴片机。本实用新型专利技术公开了一种LED贴片机,包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板,所述LED板传输机构、Y轴运动机构安装支撑底板上,X轴运动机构安装在Y轴运动机构上,贴片头安装在X轴运动机构上,支撑底板上设有光源罩和供料台,所述光源罩内部设有底镜相机安装板,所述底镜相机安装板上设有底镜相机,所述底镜相机的数量与吸嘴相等,所述底镜相机相对应的吸嘴间的间距相等,所述供料台与吸嘴间的距离相等。本实用新型专利技术的目的是:解决现有大多数LED贴片机由于结构上的缺陷精度不高,贴片时所有吸嘴同时运行,不能跟据需要进行选择贴片时吸嘴的使用数量的问题。

A LED placement machine

The utility model belongs to the technical field of LED paster processing, in particular to a LED placement machine. The utility model discloses a LED machine, including LED plate transmission mechanism, Y axis motion mechanism, X axis motion mechanism, the nozzle and the supporting base plate, the plate of LED transmission mechanism, Y axis motion mechanism is arranged on the bottom support, X axis motion mechanism is arranged on the Y shaft motion mechanism, head installation in the X axis motion mechanism, supporting the bottom plate is provided with a light cover and a feeding table, wherein the light source is provided with a bottom mirror camera installed inside the cover plate, the bottom plate is provided with a bottom mounted camera camera, the camera and the number of bottom nozzle equal spacing between the suction nozzle is equal to the bottom mirror the camera should be relatively, the feeding table is equal to the distance between the nozzle and the suction. The utility model aims to solve the existing most LED machine because of the defect structure of the precision is not high, when all patch nozzle running at the same time, the number of not according to need to choose the nozzle patch use problem.

【技术实现步骤摘要】
一种LED贴片机
本技术属于LED贴片加工设备
,具体涉及一种LED贴片机。
技术介绍
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备,分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。当前贴片机品种繁多,但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机,它的全体布局均有类似之处。但是,现有大多数LED贴片机精度不高,贴片时所有吸嘴同时运行,不能根据需要进行选择贴片时吸嘴的使用数量。
技术实现思路
本技术的目的是:旨在提供一种贴片机,用来解决现有大多数LED贴片机由于结构上的缺陷存在精度不高、贴片时不能根据需要选择吸嘴的使用数量的问题。为实现上述技术目的,本技术采用的技术方案如下:一种LED贴片机,包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板,所述LED板传输机构、Y轴运动机构安装在支撑底板上,所述X轴运动机构安装在Y轴运动机构上,所述贴片头安装在X轴运动机构上,所述LED板传输机构包括伺服电机、两根平行的直线导轨,所述伺服电机的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关,所述伺服电机的动力输出端传动连接有研磨滚珠丝杠,所述研磨滚珠丝杠外套设有螺母,所述螺母外套设有螺母连接套,所述两根直线导轨均设有滑块,所述滑块连接有LED承载板,所述LED承载板与螺母连接套连接;所述Y轴运动机构包括Y1龙门和Y2龙门,所述Y1龙门和Y2龙门上相对应设置Y1直线导轨和Y2直线导轨,所述Y1直线导轨和Y2直线导轨平行,所述Y1直线导轨和Y2直线导轨上分别设有Y1滑块和Y2滑块,所述Y1滑块和Y2滑块的位置相对应,所述Y1龙门上设有Y伺服电机,所述Y伺服电机的控制输入端电连接有Y伺服电机电源和Y伺服电机控制开关,所述Y伺服电机的动力输出端传动连接有Y研磨滚珠丝杠,所述Y研磨滚珠丝杠外套设有Y螺母,所述Y螺母外套设有Y螺母连接套,所述Y滑块和Y滑块上设有X轴支撑横梁板,所述X轴支撑横梁板与Y螺母连接套连接,所述X轴支撑横梁板上设有X伺服电机和两根平行的X直线导轨,所述X伺服电机的控制输入端电连接有X伺服电机电源和X伺服电机控制开关,所述X伺服电机的动力输出端传动连接有X研磨滚珠丝杠,所述X研磨滚珠丝杠外套设有X螺母,所述X螺母外套设有X螺母连接套,所述X直线导轨上设有X滑块,所述X滑块上设有贴片头安装板,所述贴片头安装板与X螺母连接套连接,所述贴片头安装板上安装有贴片头支撑板,所述贴片头支撑板背面设有一组Z轴伺服电机、正面设有导向驱动座和导向座,所述Z轴伺服电机的控制输入端电连接有Z轴伺服电机电源和Z轴伺服电机控制开关,所述导向驱动座上设有相机组件和一排旋转电机,所述旋转电机的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关,所述旋转电机的输出端贯穿导向并绕设有皮带,所述皮带连接有滚珠花键吸杆,所述滚珠花键吸杆贯穿导向驱动座和导向座,所述滚珠花键吸杆与Z轴伺服电机的动力输出轴传动连接,所述滚珠花键吸杆下端设有吸嘴,所述支撑底板上设有光源罩和供料台,所述光源罩内部设有底镜相机安装板,所述底镜相机安装板上设有底一排镜相机,所述底镜相机的数量与吸嘴的数量相等,所述相邻两个底镜相机的间距与相对应的相邻两个吸嘴间的间距相等,所述每个吸嘴到供料台的距离相等。采用上述技术方案的技术,需要使用LED贴片机时,启动伺服电机控制开关、X伺服电机控制开关、Y伺服电机控制开关、Z轴伺服电机控制开关和旋转电机控制开关,使LED贴片机运行,通过研磨滚珠丝杠和直线导轨,Y研磨滚珠丝杠和Y1直线导轨、Y2直线导轨、X研磨滚珠丝杠和X直线导轨配合使用保证LED贴片机的精度,用滚珠花键吸杆保证吸嘴旋转和直线运动的精度,每个底镜相机到相对应的吸嘴的距相等,可以实现同时进行视觉校正,每个吸嘴到供料台的距离相等,可以实现同时取料,一根滚珠花键吸杆配合一个Z轴伺服电机,可以实现吸嘴独立工作运行。这样的设计,可以使LED贴片机精度较高,贴片时可以根据需要选择吸嘴的使用数量。进一步限定,所述旋转电机的数量为八个,这样的设计,可以使LED贴片机的加工速度较快。进一步限定,所述伺服电机的规格型号为MSMJ042G1,所述X伺服电机的规格型号为MSMJ042G1C,所述Y伺服电机的规格型号为MSMJ082G1C,所述Z轴伺服电机的规格型号为MSMD5A2G1U,这样的设计,可以在满足LED贴片机加工精度的情况下,节约成本。进一步限定,所述直线导轨、Y1直线导轨、Y2直线导轨和X直线导轨的两端均设有限位座,这样的设计,可以防止滑块、Y1滑块、Y2滑块、X滑块相对应滑出直线导轨、Y1直线导轨、Y2直线导轨和X直线导轨。进一步限定,所述直线导轨、Y1直线导轨和Y2直线导轨的规格型号均为EGH15CA,为X直线导轨的规格型号为MGN12H,这样的设计,可以满足直线导轨、Y1直线导轨和Y2直线导轨和X直线导轨精度要求、且节约成本。进一步限定,所述滚珠花键吸杆连接有真空压力传感器,所述真空压力传感器的信号输出端连接有压力显示屏,这样的设计,可以检测滚珠花键吸杆内的压力,检测滚珠花键吸杆是否正常工作。进一步限定,所述X轴支撑横梁板上设有若干通孔,这样的设计,可以在支撑横梁板能够承受足够力的情况下,减轻X轴支撑横梁板的重量。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;图1为本技术一种LED贴片机实施例的结构示意图;图2为图1中A处的放大结构示意图;主要元件符号说明如下:伺服电机11、直线导轨12、LED承载板13、研磨滚珠丝杠14、Y1龙门21、Y2龙门22、Y1直线导轨23、Y2直线导轨24、Y伺服电机25、Y研磨滚珠丝杠26、X轴运动机构、X轴支撑横梁板31、X伺服电机32、X直线导轨33、X研磨滚珠丝杠34、贴片头、贴片头支撑板41、Z轴伺服电机42、导向驱动座43、导向座44、旋转电机45、滚珠花键吸杆46、吸嘴47、相机组件48、支撑底板5、光源罩51、供料台52、真空压力传感器7。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术,下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1和图2所示,本技术的一种LED贴片机,包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板5,LED板传输机构、Y轴运动机构安装在支撑底板5上,X轴运动机构安装在Y轴运动机构上,贴片头安装在X轴运动机构上,LED板传输机构包括伺服电机11、两根平行的直线导轨12,伺服电机11的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关,伺服电机11的动力输出端传动连接有研磨滚珠丝杠14,研磨滚珠丝杠14外套设有螺母,螺母外套设有螺母连接套,两根直线导轨12均设有滑块,滑块连接有LED承载板13,LED承载板13与螺母连接套连接;Y轴运动机构包括Y1龙门21和Y2龙门本文档来自技高网...
一种LED贴片机

【技术保护点】
一种LED贴片机,包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板(5),所述LED板传输机构、Y轴运动机构安装在支撑底板(5)上,所述X轴运动机构安装在Y轴运动机构上,所述贴片头安装在X轴运动机构上,其特征在于:所述LED板传输机构包括伺服电机(11)、两根平行的直线导轨(12),所述伺服电机(11)的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关,所述伺服电机(11)的动力输出端传动连接有研磨滚珠丝杠(14),所述研磨滚珠丝杠(14)外套设有螺母,所述螺母外套设有螺母连接套,所述两根直线导轨(12)均设有滑块,所述滑块连接有LED承载板(13),所述LED承载板(13)与螺母连接套连接;所述Y轴运动机构包括Y1龙门(21)和Y2龙门(22),所述Y1龙门(21)和Y2龙门(22)上相对应设置Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24),所述Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)平行,所述Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)上分别设有Y1滑块和Y2滑块,所述Y1滑块和Y2滑块的位置相对应,所述Y1龙门上设有Y伺服电机(25),所述Y伺服电机(25)的控制输入端电连接有Y伺服电机电源和Y伺服电机控制开关,所述Y伺服电机(25)的动力输出端传动连接有Y研磨滚珠丝杠(26),所述Y研磨滚珠丝杠(26)外套设有Y螺母,所述Y螺母外套设有Y螺母连接套,所述Y1滑块和Y2滑块上设有X轴支撑横梁板(31),所述X轴支撑横梁板(31)与Y螺母连接套连接,所述X轴支撑横梁板(31)上设有X伺服电机(32)和两根平行的X直线导轨(33),所述X伺服电机(32)的控制输入端电连接有X伺服电机电源和X伺服电机控制开关,所述X伺服电机(32)的动力输出端传动连接有X研磨滚珠丝杠(34),所述X研磨滚珠丝杠(34)外套设有X螺母,所述X螺母外套设有X螺母连接套,所述X直线导轨(33)上设有X滑块,所述X滑块上设有贴片头安装板,所述贴片头安装板与X螺母连接套连接,所述贴片头安装板上安装有贴片头支撑板(41),所述贴片头支撑板(41)背面设有一组Z轴伺服电机(42)、正面设有导向驱动座(43)和导向座(44),所述Z轴伺服电机(42)的控制输入端电连接有Z轴伺服电机电源和Z轴伺服电机控制开关,所述导向驱动座(43)上设有相机组件(48)和一排旋转电机(45),所述旋转电机(45)的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关,所述旋转电机(45)的输出端贯穿导向驱动座(43)并绕设有皮带,所述皮带连接有滚珠花键吸杆(46),所述滚珠花键吸杆(46)贯穿导向驱动座(43)和导向座(44),所述滚珠花键吸杆(46)与Z轴伺服电机(42)的动力输出轴传动连接,所述滚珠花键吸杆(46)下端设有吸嘴(47),所述支撑底板(5)上设有光源罩(51)和供料台(52),所述光源罩(51)内部设有底镜相机安装板,所述底镜相机安装板上设有一排底镜相机,所述底镜相机的数量与吸嘴(47)的数量相等,所述相邻两个底镜相机的间距与相对应的相邻两个吸嘴(47)间的间距相等,所述每个吸嘴(47)到供料台(52)的距离相等。...

【技术特征摘要】
1.一种LED贴片机,包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板(5),所述LED板传输机构、Y轴运动机构安装在支撑底板(5)上,所述X轴运动机构安装在Y轴运动机构上,所述贴片头安装在X轴运动机构上,其特征在于:所述LED板传输机构包括伺服电机(11)、两根平行的直线导轨(12),所述伺服电机(11)的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关,所述伺服电机(11)的动力输出端传动连接有研磨滚珠丝杠(14),所述研磨滚珠丝杠(14)外套设有螺母,所述螺母外套设有螺母连接套,所述两根直线导轨(12)均设有滑块,所述滑块连接有LED承载板(13),所述LED承载板(13)与螺母连接套连接;所述Y轴运动机构包括Y1龙门(21)和Y2龙门(22),所述Y1龙门(21)和Y2龙门(22)上相对应设置Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24),所述Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)平行,所述Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)上分别设有Y1滑块和Y2滑块,所述Y1滑块和Y2滑块的位置相对应,所述Y1龙门上设有Y伺服电机(25),所述Y伺服电机(25)的控制输入端电连接有Y伺服电机电源和Y伺服电机控制开关,所述Y伺服电机(25)的动力输出端传动连接有Y研磨滚珠丝杠(26),所述Y研磨滚珠丝杠(26)外套设有Y螺母,所述Y螺母外套设有Y螺母连接套,所述Y1滑块和Y2滑块上设有X轴支撑横梁板(31),所述X轴支撑横梁板(31)与Y螺母连接套连接,所述X轴支撑横梁板(31)上设有X伺服电机(32)和两根平行的X直线导轨(33),所述X伺服电机(32)的控制输入端电连接有X伺服电机电源和X伺服电机控制开关,所述X伺服电机(32)的动力输出端传动连接有X研磨滚珠丝杠(34),所述X研磨滚珠丝杠(34)外套设有X螺母,所述X螺母外套设有X螺母连接套,所述X直线导轨(33)上设有X滑块,所述X滑块上设有贴片头安装板,所述贴片头安装板与X螺母连接套连接,所述贴片头安装板上安装有贴片头支撑板(41),所述贴片头支撑板(41)背面设有一组Z轴伺服电机(42)、正面设有导...

【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏
申请(专利权)人:北京博瑞精电科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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