The embodiment of the utility model discloses an aerial camera, the aerial camera is arranged on the PTZ UAV; the aerial camera includes an image sensor, a processor and inertial measurement unit; the image sensor is connected with the processor for image acquisition, and convert the image into the image signal sent to the processor; the inertial measurement unit is connected with the processor, used to obtain the motion state data of aerial camera, and the motion data is transmitted to the processor; the processor, according to the motion state of the received data, the received image signal processing and image compensation, compensation signal processing the output. The embodiment of the utility model can avoid the problem in the process of aerial photography jitter caused by the shooting situation of image blurring in the UAV without installing PTZ stabilizer, reduce the weight of UAV, increase the UAV life time.
【技术实现步骤摘要】
一种航拍相机
本技术涉及一种航拍装置,尤其一种航拍相机。
技术介绍
随着无人机技术的发展,无人机被广泛应用于航拍领域。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机,如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场,普通用户开始越来越多的接触到航拍市场,并且了解航拍技术。这些航拍工作的被拍摄对象,通常都是在地面范围内活动的人或者物体,因此,现有技术中无人机是将摄像相机安装在云台上,通过云台控制拍摄相机的动作。但是在无人机携带摄像相机进行拍摄图像的过程中,由于一些外界因素,或者自身因素,造成无人机抖动的情况,导致相机也随之抖动,使拍摄的图像模糊,大大影响了拍摄图像的质量。现有技术中,为了解决上述的问题,在无人机上安装了云台稳定器,用来稳定云台,避免相机出现抖动情况,但是云台稳定器增加了无人机的重量,降低了无人机续航的时间。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种航拍相机,能够避免在航拍过程中出现的抖动情形造成的拍摄的图像模糊的问题,在无人机中无需安装云台稳定器,减少了无人机的重量,增加了无人机续航的时间。本技术实施例提供了一种航拍相机,所述航拍相机设置于无人机的云台上;所述航拍相机包括:图像传感器、处理器以及惯性测量单元;所述图像传感器与所述处理器连接,用于采集图像,并将所述图像转换成图像信号发送给处理器;所述惯性测量单元与所述处理器连接,用于获取所述航拍相机的运动状态数据,并将所述运动状态数据发送给处理器;所述处理器,用于根据接收到的运动状态数据,对接收到的图像信号进行补偿处理,并将补偿处理后的图像信号进行输出。进一步的, ...
【技术保护点】
一种航拍相机,其特征在于,所述航拍相机设置于无人机的云台上;所述航拍相机包括:图像传感器、处理器以及惯性测量单元;所述图像传感器与所述处理器连接,用于采集图像,并将所述图像转换成图像信号发送给处理器;所述惯性测量单元与所述处理器连接,用于获取所述航拍相机的运动状态数据,并将所述运动状态数据发送给处理器;所述处理器,用于根据接收到的运动状态数据,对接收到的图像信号进行补偿处理,并将补偿处理后的图像信号进行输出。
【技术特征摘要】
1.一种航拍相机,其特征在于,所述航拍相机设置于无人机的云台上;所述航拍相机包括:图像传感器、处理器以及惯性测量单元;所述图像传感器与所述处理器连接,用于采集图像,并将所述图像转换成图像信号发送给处理器;所述惯性测量单元与所述处理器连接,用于获取所述航拍相机的运动状态数据,并将所述运动状态数据发送给处理器;所述处理器,用于根据接收到的运动状态数据,对接收到的图像信号进行补偿处理,并将补偿处理后的图像信号进行输出。2.根据权利要求1所述的相机,其特征在于,所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度传感器;所述加速度传感器与所述处理器连接,用于获取所述航拍相机的振动加速度值;所述陀螺仪与所述处理器连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷鸣,
申请(专利权)人:深圳零度智能飞行器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。