一种新型微型直线电动机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型微型直线电动机，其特征在于：具有一个微型旋转电机总成，微型旋转电机总成内可旋转地套设有转子总成，转子总成具有中空轴心；螺杆的一端固定于转子总成的中空轴心内而与转子总成固联为一体，螺杆的另一端为螺纹端；具有导向轴和导向套构成的导向装置总成，导向轴与导向套以多边形外壁相互配合或以键槽结构配合，而使导向轴与导向套不可相对转动而可以轴向直线相对运动，导向套与微型旋转电机总成固连，螺杆的螺纹端与导向轴的内置螺纹形成螺旋副配合。该本实用新型专利技术简化了旋转运动转化为直线运动功能的结构，同时达到了轴向长度短，周向尺寸小的特点，增加了电机性能，降低制造成本，扩大使用范围。

A new type of Micro Linear Motor

The utility model provides a novel miniature linear motor, which is characterized in that: with a miniature rotary motor assembly, micro rotating motor assembly is rotatably sleeved with a rotor assembly, a rotor assembly having a hollow shaft; the hollow shaft of the screw end is fixed on the rotor assembly and the rotor assembly. As a whole, the other end of the screw thread end; has a guide shaft and the guide sleeve of the guide assembly, the guide shaft and the guide sleeve on the outer wall of the polygon with each other or to cooperate with the keyway structure, guide shaft and the guide sleeve is relative rotation and can be axial linear relative motion, the guide sleeve and the micro the rotary motor assembly is fixedly connected with the screw thread, the screw thread forming the built-in end and a guide shaft. The utility model simplifies the structure of the rotary motion into linear motion function, at the same time achieve short axial length, circumferential characteristics of small size, increased motor performance, reduce manufacturing cost, expand the scope of use.

【技术实现步骤摘要】
一种新型微型直线电动机
本技术属于一种微型直线电动机，尤其涉及一种将旋转运动转化为直线运动功能的微型直线步进电动机。
技术介绍
目前常见的直线步进电机有两种：永磁式和混合式。常见设计的传动螺旋副位置处于：1、转子总成外部，即旋转电机外部。传动螺旋副与导向装置都分布在旋转电机外部的轴上，导致整个轴向或周向长度大。或者，2、转子总成内部。因为转子内部需要容纳下传动螺纹副，这会让设计者在电机性能和电机体积上作取舍。综上所述，常见的微型直线电动机会存在外形尺寸较大的问题。
技术实现思路
本技术提供一种新型微型直线电动机，其目的在于解决现有技术的缺点，提供一种旋转运动转化为直线运动功能的简化结构，实现运动和动力的直线输出，同时达到了轴向长度短，周向尺寸小的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型微型直线电动机，其特征在于：具有一个微型旋转电机总成，微型旋转电机总成内可旋转地套设有转子总成，转子总成具有中空轴心；螺杆的一端固定于转子总成的中空轴心内而与转子总成固联为一体，螺杆的另一端为螺纹端；具有导向轴和导向套构成的导向装置总成，导向轴与导向套以多边形外壁相互配合或以键槽结构配合，而使导向轴与导向套不可相对转动而可以轴向直线相对运动，导向套与微型旋转电机总成固连，螺杆的螺纹端与导向轴的内置螺纹形成螺旋副配合。微型旋转电机总成可以是直流旋转电机或旋转步进电动机。导向套外壁具为螺纹或光轴。导向套的一端与微型旋转电机总成固联，并且该端具有内孔与旋转电机总成的外止口配合。本技术的有益之处在于：1、通过螺杆的一端固定于转子总成的中空轴心内，与转子总成固联为一体，避免增大转子总成的轴心中空体积，保证微型旋转电机的性能，如力矩。2、导向轴的内置螺纹与螺杆螺纹为螺旋副组合，导向轴的外形与导向套配合，限制周向运动。当螺杆跟随转子总成的中空轴心旋转运动时，由于导向套的限制径向和周向运动，从而使导向轴做轴向的精密直线运动。通过这个设计，简化了螺旋副的导向结构，缩小了轴向及周向体积。3、上述导向套外部可以是螺纹外形，用户可通过前述螺纹外形简便地直接完成对电机的轴向固定，可以应用于对径向位置要求不高的场合；而对位置要求较高的应用，可选择光轴的导向套外形。简而言之，传统电机的固定安装单元，不仅需要预留导向套的位置，同时也需要固定电机的安装位置；而通过这个设计，用户的固定单元的面积更为简洁，即导向套的外部形状更能适合空间较小的应用。4、导向套的另一端具有内孔与微型旋转电机总成的外止口配合，以确保导向套乃至整个导向装置与微型旋转电机总成的同心度。该同心度是控制导向轴的径向偏摆量，并避免细长螺杆失稳的关键点。5、因此本技术在保留微型旋转电机性能的基础上，简化了导向装置的结构，缩小了轴向及周向体积，适合空间较小的应用场合，且能保证导向装置与微型旋转电机总成的同心度要求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的平面爆炸剖视图；图2是本技术的立体爆炸图。图3是本技术的外观图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本技术具有一微型旋转电机总成1，微型旋转电机总成1内套设有一个以轴承架设的可实现旋转运动的转子总成13，转子总成13具有中空轴心14，螺杆2的一端11固定于转子总成13的中空轴心14内，与转子总成13固联为一体。此过程中须通过控制转子总成13的中空轴心14及螺杆2的加工及装配公差，以保证转子总成13与螺杆2的同轴度。微型旋转电机总成1为旋转电机，可以是直流旋转电机，旋转步进电机，但不限于上述电机，本实施例选用的是外径15mm的永磁式旋转步进电动机。螺杆2的另一端即螺纹端12与一导向装置总成3配合，导向装置总成3具有导向轴5和导向套4两部分。导向套4的内螺纹20与微型旋转电机总成1的外螺纹21螺合而使二者固联。导向套4的一端具有内孔16与微型旋转电机总成1的外止口15配合，以保证导向套4和导向轴5与微型旋转电机总成1的同轴度。导向轴5内置螺纹19，该内置螺纹19可注塑成型或机械加工完成。导向轴5的外形包括外花键8，与导向套4的内花键导向口18配合。导向轴5的外形也可以包括铣扁或多边形部分，但不限于上述外形，作用是与导向套4的对应部分配合，可阻止导向轴5的周向转动，实现导向轴5的轴向的前后直线运动；至此，螺杆2的螺纹端12与导向轴5内置螺纹19形成螺旋副配合，而导向轴5的花键外形与导向套4配合，周向转动受到阻止，实现轴向导向。所以当螺杆2随微型旋转电机总成1朝任一方向转动时，导向轴5能实现单向的轴向直线运动。导向套4外部具有螺纹17或光轴(图中未示)的外形。用户可通过螺纹外形简便地直接完成对电机的轴向固定，可以应用于对径向位置要求不高的场合；而对位置要求较高的应用，可选择光轴的导向套外形。简而言之，传统电机的固定安装单元，不仅需要预留导向套的位置，同时也需要固定电机的安装位置；而通过这个设计，用户的固定单元的面积更为简洁，即导向套的外部形状更能适合空间较小的应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型微型直线电动机，其特征在于：具有一个微型旋转电机总成，微型旋转电机总成内可旋转地套设有转子总成，转子总成具有中空轴心；螺杆的一端固定于转子总成的中空轴心内而与转子总成固联为一体，螺杆的另一端为螺纹端；具有导向轴和导向套构成的导向装置总成，导向轴与导向套以多边形外壁相互配合或以键槽结构配合，而使导向轴与导向套不可相对转动而可以轴向直线相对运动，导向套与微型旋转电机总成固连，螺杆的螺纹端与导向轴的内置螺纹形成螺旋副配合。

【技术特征摘要】
1.一种新型微型直线电动机，其特征在于：具有一个微型旋转电机总成，微型旋转电机总成内可旋转地套设有转子总成，转子总成具有中空轴心；螺杆的一端固定于转子总成的中空轴心内而与转子总成固联为一体，螺杆的另一端为螺纹端；具有导向轴和导向套构成的导向装置总成，导向轴与导向套以多边形外壁相互配合或以键槽结构配合，而使导向轴与导向套不可相对转动而可以轴向直线相对运动，导向套与微型旋转电机总成固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春琴，王志勇，言军，
申请(专利权)人：海顿直线电机常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32