一体式智能小车电源制造技术

本实用新型专利技术属于智能小车的技术领域，具体涉及一种一体式的智能小车电源；解决的技术问题为：提供一种结构简单、可靠性高、组装快捷的一体式智能小车电源；采用的技术方案为：一体式智能小车电源，包括：封装壳，封装壳内设有电源输入模块、电源变换模块、PLC控制器和多路电源输出单元，每路电源输出单元均包括：输出检测模块和通断控制模块，电源输入模块与电能输入插接件、电源变换模块电气连接，电源变换模块分别与每路电源输出单元中输出检测模块电气连接，每一输出检测模块分别与对应的通断控制模块电气连接，每一通断控制模块的输出端分别一一对应地与多个电能输出插接件电气连接；本实用新型专利技术适用于智能小车领域。

Integrated intelligent power supply for car

The utility model belongs to the technical field of intelligent vehicle, in particular to an integrated intelligent car power supply; solve the technical problem of providing a simple structure, high reliability, assembling integrated intelligent car power fast; the technical scheme for integrated smart car power supply, including: package, package the shell is provided with a power input module, power conversion module, PLC controller and a power output unit, each power output unit comprises: output detection module and on-off control module, power supply module and the input power input plug connector, power conversion module is electrically connected, the output detection module is electrically connected with each power converter module respectively. Power output unit, each output detection module connected with the on-off control module is electrically connected, the output of each on-off control module The utility model is suitable for the field of the intelligent car.

【技术实现步骤摘要】
一体式智能小车电源
本技术属于智能小车的
，具体涉及一种一体式的智能小车电源。
技术介绍
智能小车，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，它按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，自动寻迹、寻光、避障、可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等，具有配置多样化、操作灵活、经济适用、维修成本低等优点，其使用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影等领域应用甚广。电源是智能小车的重要组成部分，传统的智能小车电源装置一般分为两类：一类是通过采用多块电池供给不同的用电设备，如动力驱动电池、飞控电池、舵机电池、载荷电池等，这种配电方式中各用电设备的电池相互独立、互不干扰，不会因为某一用电设备短路或发生故障而威胁全车的供电，且具有一定的供电冗余；但是由于电池的数量较多，致使智能小车的成本上升，重量增加，而且电缆布置非常繁琐，另一方面由于需要维护多块电池，使得智能小车使用不便。另一类是采用一块电池统一供电，通过不同电压变换设备为不同用电设备进行供电，这种方式由于只有一块电池供电，因此成本较低，监控电池的工作状态较为容易，但是也由于仅有一块电池供电，一旦某一用电设备短路或发生故障，将威胁全车供电，可靠性低；还需要分线板或采用分叉线缆，布置、接线繁琐。目前智能小车上的电源是设置在智能小车内，电池的充电口延伸出智能小车，用于外接电源充电，这种充电结构需将智能小车设置在离电源近距离的位置处充电，若智能小车体积较大，给充电带来不便。此外，随着各国国力的不断增强和人民生活水平的不断提高，无论在军用还是民用领域，对智能小车的续航能力要求越来越高，智能小车上的锂电池必须安装高倍率放电的锂电池，电池的输出功率越大在电池插头的插拔连接过程中越容易在插头部位产生火花，大电流通过导线引起电池发热、燃烧后者烧坏主板。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、可靠性高、组装快捷的一体式智能小车电源。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一体式智能小车电源，包括：封装壳，所述封装壳内设有电源输入模块、电源变换模块、PLC控制器和多路电源输出单元，每路电源输出单元均包括：输出检测模块和通断控制模块，所述电源输入模块的输入端与电能输入插接件电气连接，所述电源输入模块的输出端与所述电源变换模块的输入端电气连接，所述电源变换模块的输出端分别与每路电源输出单元中输出检测模块的输入端电气连接，每一输出检测模块的输出端分别与对应的通断控制模块的输入端电气连接，每一通断控制模块的输出端分别一一对应地与多个电能输出插接件电气连接，所有输出检测模块的信号输出端分别与所述PLC控制器的信号输入端电气连接，所述PLC控制器的控制输出端分别与所有通断控制模块的控制输入端电气连接，所述电能输入插接件和所述的多个电能输出插接件均位于所述封装壳上。优选地，所述电源输入模块包括：主电源输入模块和备用电源输入模块，所述封装壳内还设有电源切换模块和输入检测模块，所述电源输入模块的输出端通过所述电源切换模块与所述电源变换模块的输入端电气连接，所述电源输入模块的信号输出端与所述输入检测模块的信号输入端电气连接，所述输入检测模块的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端电气连接，所述PLC控制器的控制输出端与所述电源切换模块的控制输入端电气连接。优选地，所述电能输入插接件包括：主电源充电接头和备用电源充电接头，所述电源输入模块包括：主电源充电电路、备用电源充电电路、第一储能芯片和第二储能芯片，所述输入检测模块包括：第一电流电压互感器和第二电流电压互感器，所述电源切换模块包括：第一开关和第二开关，所述输出检测模块包括：第三电流电压互感器，所述通断控制模块包括：第三开关；所述主电源充电接头与所述主电源充电电路的输入端电气连接，所述备用电源充电接头与所述备用电源充电电路的输入端电气连接，所述主电源充电电路的输出端与所述第一储能芯片的输入端电气连接，所述备用电源充电电路的输出端与所述第二储能芯片的输入端电气连接，所述第一储能芯片的输出端与所述第一开关的输入端电气连接，所述第二储能芯片的输出端与所述第二开关的输入端电气连接，所述第一开关的输出端、所述第二开关的输出端分别与所述电源变换模块的输入端电气连接，所述电源变换模块的输出端分别与所有第三电流电压互感器的输入端电气连接，每一第三电流电压互感器的输出端分别与对应的第三开关的输入端电气连接，每一第三开关的输出端分别一一对应地与多个电能输出插接件电气连接，所有第三电流电压互感器的信号输出端分别与所述PLC控制器的信号输入端电气连接，所述PLC控制器的控制输出端分别与所有第三开关的控制输入端电气连接，所述第一储能芯片的信号输出端与所述第一电流电压互感器的信号输入端电气连接，所述第二储能芯片的信号输出端与所述第二电流电压互感器的信号输入端电气连接，所述第一电流电压互感器的信号输出端、所述第二电流电压互感器的信号输出端分别与所述PLC控制器的信号输入端电气连接，所述PLC控制器的控制输出端分别与所述第一开关的控制输入端、所述第二开关的控制输入端电气连接。优选地，所述封装壳内还设有开关控制模块，所述封装壳还设有总开关，所述开关控制模块的控制端与所述总开关电气连接，所述电源输入模块的输出端依次通过所述开关控制模块、所述电源切换模块与所述电源变换模块的输入端电气连接。优选地，所述电能输入插接件包括：主电源充电接头和备用电源充电接头，所述电源输入模块包括：主电源充电电路、备用电源充电电路、第一储能芯片和第二储能芯片，所述输入检测模块包括：第一电流电压互感器和第二电流电压互感器，所述电源切换模块包括：第一开关和第二开关，所述输出检测模块包括：第三电流电压互感器，所述通断控制模块包括：第三开关；所述主电源充电接头与所述主电源充电电路的输入端电气连接，所述备用电源充电接头与所述备用电源充电电路的输入端电气连接，所述主电源充电电路的输出端与所述第一储能芯片的输入端电气连接，所述备用电源充电电路的输出端与所述第二储能芯片的输入端电气连接，所述第一储能芯片的输出端通过所述开关控制模块与所述第一开关的输入端电气连接，所述第二储能芯片的输出端通过所述开关控制模块与所述第二开关的输入端电气连接，所述第一开关的输出端、所述第二开关的输出端分别与所述电源变换模块的输入端电气连接，所述电源变换模块的输出端分别与所有第三电流电压互感器的输入端电气连接，每一第三电流电压互感器的输出端分别与对应的第三开关的输入端电气连接，每一第三开关的输出端分别一一对应地与多个电能输出插接件电气连接，所有第三电流电压互感器的信号输出端分别与所述PLC控制器的信号输入端电气连接，所述PLC控制器的控制输出端分别与所有第三开关的控制输入端电气连接，所述第一储能芯片的信号输出端与所述第一电流电压互感器的信号输入端电气连接，所述第二储能芯片的信号输出端与所述第二电流电压互感器的信号输入端电气连接，所述第一电流电压互感器的信号输出端、所述第二电流电压互感器的信号输出端分别与所述PLC控制器的信号输入端电气连接，所述PLC控制器的控制输出端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体式智能小车电源，其特征在于：包括：封装壳（1），所述封装壳（1）内设有电源输入模块（101）、电源变换模块（102）、FPGA控制器（103）和多路电源输出单元（104），每路电源输出单元（104）均包括：输出检测模块（1041）和通断控制模块（1042），所述电源输入模块（101）的输入端与电能输入插接件（2）电气连接，所述电源输入模块（101）的输出端与所述电源变换模块（102）的输入端电气连接，所述电源变换模块（102）的输出端分别与每路电源输出单元（104）中输出检测模块（1041）的输入端电气连接，每一输出检测模块（1041）的输出端分别与对应的通断控制模块（1042）的输入端电气连接，每一通断控制模块（1042）的输出端分别一一对应地与多个电能输出插接件（3）电气连接，所有输出检测模块（1041）的信号输出端分别与所述FPGA控制器（103）的信号输入端电气连接，所述FPGA控制器（103）的控制输出端分别与所有通断控制模块（1042）的控制输入端电气连接，所述电能输入插接件（2）和所述的多个电能输出插接件（3）均位于所述封装壳（1）上。

【技术特征摘要】
1.一体式智能小车电源，其特征在于：包括：封装壳（1），所述封装壳（1）内设有电源输入模块（101）、电源变换模块（102）、FPGA控制器（103）和多路电源输出单元（104），每路电源输出单元（104）均包括：输出检测模块（1041）和通断控制模块（1042），所述电源输入模块（101）的输入端与电能输入插接件（2）电气连接，所述电源输入模块（101）的输出端与所述电源变换模块（102）的输入端电气连接，所述电源变换模块（102）的输出端分别与每路电源输出单元（104）中输出检测模块（1041）的输入端电气连接，每一输出检测模块（1041）的输出端分别与对应的通断控制模块（1042）的输入端电气连接，每一通断控制模块（1042）的输出端分别一一对应地与多个电能输出插接件（3）电气连接，所有输出检测模块（1041）的信号输出端分别与所述FPGA控制器（103）的信号输入端电气连接，所述FPGA控制器（103）的控制输出端分别与所有通断控制模块（1042）的控制输入端电气连接，所述电能输入插接件（2）和所述的多个电能输出插接件（3）均位于所述封装壳（1）上。2.根据权利要求1所述的一体式智能小车电源，其特征在于：所述电源输入模块（101）包括：主电源输入模块和备用电源输入模块，所述封装壳（1）内还设有电源切换模块（105）和输入检测模块（106），所述电源输入模块（101）的输出端通过所述电源切换模块（105）与所述电源变换模块（102）的输入端电气连接，所述电源输入模块（101）的信号输出端与所述输入检测模块（106）的信号输入端电气连接，所述输入检测模块（106）的信号输出端与所述FPGA控制器（103）的信号输入端电气连接，所述FPGA控制器（103）的控制输出端与所述电源切换模块（105）的控制输入端电气连接。3.根据权利要求2所述的一体式智能小车电源，其特征在于：所述电能输入插接件（2）包括：主电源充电接头（21）和备用电源充电接头（22），所述电源输入模块（101）包括：主电源充电电路（1011）、备用电源充电电路（1012）、第一储能芯片（1013）和第二储能芯片（1014），所述输入检测模块（106）包括：第一电流电压互感器（1061）和第二电流电压互感器（1062），所述电源切换模块（105）包括：第一开关（1051）和第二开关（1052），所述输出检测模块（1041）包括：第三电流电压互感器（10411），所述通断控制模块（1042）包括：第三开关（10421）；所述主电源充电接头（21）与所述主电源充电电路（1011）的输入端电气连接，所述备用电源充电接头（22）与所述备用电源充电电路（1012）的输入端电气连接，所述主电源充电电路（1011）的输出端与所述第一储能芯片（1013）的输入端电气连接，所述备用电源充电电路（1012）的输出端与所述第二储能芯片（1014）的输入端电气连接，所述第一储能芯片（1013）的输出端与所述第一开关（1051）的输入端电气连接，所述第二储能芯片（1014）的输出端与所述第二开关（1052）的输入端电气连接，所述第一开关（1051）的输出端、所述第二开关（1052）的输出端分别与所述电源变换模块（102）的输入端电气连接，所述电源变换模块（102）的输出端分别与所有第三电流电压互感器（10411）的输入端电气连接，每一第三电流电压互感器（10411）的输出端分别与对应的第三开关（10421）的输入端电气连接，每一第三开关（10421）的输出端分别一一对应地与多个电能输出插接件（3）电气连接，所有第三电流电压互感器（10411）的信号输出端分别与所述FPGA控制器（103）的信号输入端电气连接，所述FPGA控制器（103）的控制输出端分别与所有第三开关（10421）的控制输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向玲，常悦，王渊，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西,14