一种半成品电池自动组装设备制造技术

一种半成品电池自动组装设备，包括钢壳来料模块、钢壳传送模块、电芯来料模块及组装模块。所述钢壳来料模块包括钢壳、隔板、下料传动模具、方向转换模具、推动装置、转向输送模具以及除尘装置；所述钢壳传送模块包括钢壳来料线、钢壳载具转动盘及出料装置；所述钢壳来料线上平行间隔设置有两个钢壳输送通道；所述电芯来料模块包括电芯、电芯来料线、第一检测装置、不良电芯出料线、第一机械手及电芯载具转动盘；所述组装模块包括第二机械手、定位模具、第二检测装置、铜针机械手、铜针下料机构及半成品电池。与现有技术相比，本实用新型专利技术半成品电池自动组装设备，在保证电芯的质量与一致性的同时，还节省了大量的人工成本，提高了工作效率低。

Automatic assembly equipment for semi-finished battery

The utility model relates to an automatic assembly device for semi-finished batteries, which comprises a steel shell, an incoming material module, a steel shell conveying module, an electric core material supply module and an assembly module. The steel shell materials including steel shell, module partition, blanking die, die, change the direction of transmission driving device, steering conveying mold and dust removing device; the transmission module comprises a steel shell steel wire, steel shell shell incoming vehicle rotary disc and discharging device; the steel shell materials are alternately arranged parallel line two steel shell conveying channel; the electric core materials module including batteries, batteries, incoming line first detection device, electric discharge line, side core first manipulator and core carrier rotating disc; the assembling module comprises a feeding mechanism second manipulator, positioning mould, second detection device, copper needle machine hand, copper and semi-finished products under the battery. Compared with the prior art, the automatic assembling device for the semi-finished battery of the utility model can save the labor cost and improve the work efficiency when the quality and the consistency of the electric core are guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种半成品电池自动组装设备
本技术涉及一种自动化设备，尤其是一种半成品电池自动组装设备。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，自动化生产已经逐渐成为发展趋势。自动化的实现，最直接的体现是为企业大量节约了人力成本，在当前人力成本不断升高的状态下，自动化无形中为企业减轻了负担，还可以大大提高生产效率，为公司带来巨大的经济效益。传统的半成品电池组装设备中采用人工将电芯插入钢壳，容易导致电芯与钢壳内壁的刮伤，产生粉尘；同时将电芯插入钢壳前缺少对电芯外径的CCD(ChargeCoupledDevice)尺寸检测判断，无法排除掉外径不良的电芯。此外，作业员需要来回搬运整盒电芯到放料处，并且逐个插入铜针放料，严重影响了工作效率。由于传统的半成品电池组装设备是依靠作业员手工操作完成，这样不仅会浪费大量的人工成本，而且工作效率低且无法保证电芯的质量与一致性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种半成品电池自动组装设备，以克服现有技术存在的不足之处。为了实现上述目的，本技术提供一种半成品电池自动组装设备，包括钢壳来料模块、钢壳传送模块、电芯来料模块及组装模块；所述钢壳来料模块包括钢壳、隔板、下料传动模具、方向转换模具、推动装置、转向输送模具以及除尘装置；所述隔板相对于水平方向倾斜放置用于水平放置钢壳；所述下料传动模具位于所述隔板下方并包括侧面，所述侧面凹陷形成多个用于收容钢壳的且中心轴位于水平方向的弧形凹槽；所述方向转换模具位于所述下料传动模具下方并开设有传输通道，所述传输通道包括落料区、曲线过渡区及竖直出料区；所述落料区用于接收下料传动模具传输的钢壳；所述推动装置位于所述落料区的一侧用于推动落料区的钢壳经曲线过渡区到达竖直出料区，且钢壳的中心轴方向由位于落料区的水平方向转换为位于竖直出料区的竖直方向；所述转向输送模具包括弧形通道及与所述弧形通道相切连接的直形通道；所述除尘装置的吸尘管道与所述传输通道相对；所述钢壳传送模块包括钢壳来料线、钢壳载具转动盘及出料装置；所述钢壳来料线上平行间隔设置有两个钢壳输送通道；所述钢壳载具转动盘与所述钢壳输送通道相对且包括第一转动盘、钢壳载具及第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一转动盘同轴设置连接用于驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘为圆形且其外圆周凹陷形成多对第一凹槽；所述钢壳载具为多对且对应设置在所述多对第一凹槽上；所述出料装置位于沿所述转动盘转动方向上远离所述钢壳来料线的一侧包括落料挡板及出料通道；所述落料挡板开设有用于所述钢壳载具通过的缺口；所述出料通道位于所述落料挡板的一侧并与所述落料挡板对接；所述电芯来料模块包括电芯、电芯来料线、第一检测装置、不良电芯出料线、第一机械手及电芯载具转动盘；所述电芯来料线垂直于所述钢壳来料线且位于所述钢壳来料线远离所述出料装置的一侧；所述电芯来料线上设置有多个用于放置电芯的第一载具；所述第一检测装置位于所述电芯来料线远离所述钢壳来料线的一侧；所述不良电芯出料线位于所述电芯来料线远离所述第一检测装置的一侧且与所述电芯来料线垂直；所述第一机械手位于所述电芯来料线靠近所述不良电芯出料线的一侧；所述电芯载具转动盘位于所述电芯来料线靠近所述不良电芯出料线的一侧且包括第二转动盘、电芯载具及第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述第二转动盘同轴设置连接用于驱动所述第二转动盘转动；所述第二转动盘上设置有多对电芯载具；每个电芯载具开设有与所述电芯对应的收容单元；所述电芯来料线上的电芯通过所述第一检测装置检测后不良的电芯将被所述第一机械手运送到所述不良电芯出料线，合格的电芯将被放置到所述电芯载具内；所述组装模块包括第二机械手、定位模具、第二检测装置、铜针机械手、铜针下料机构及半成品电池；所述第二机械手位于所述电芯载具转动盘靠近所述钢壳载具转动盘的一侧；所述定位模具位于所述第二机械手靠近所述钢壳载具转动盘的一侧且位于所述钢壳载具转动盘的上方并与所述钢壳载具相对；所述第二机械手夹取所述电芯并旋转将其送到所述钢壳载具的上方，所述钢壳载具上的所述钢壳在所述定位模具的作用下上升到套入所述电芯底部时，所述第二机械手松开所述电芯，所述电芯在重力作用下落入所述钢壳底部；所述第二检测装置位于所述钢壳载具转动盘远离所述钢壳来料线一侧；所述铜针机械手位于所述第二检测装置远离所述电芯来料模块的一侧；所述铜针下料机构位于所述铜针机械手远离所述第二检测装置的一侧；所述电芯上设置铜针导向环；当所述第二检测装置检测到所述电芯的中心孔与所述铜针导向环的中心孔是同心时，所述铜针下料机构自动下料提供所需的铜针，所述铜针机械手抓取所述铜针下料机构提供的铜针后并将铜针放入所述铜针导向环中，铜针在自身重力的作用下落入所述电芯底部，形成所述半成品电池。在一个优选实施方式中，所述弧形凹槽的数量为八个且相邻两个弧形凹槽的中心轴间隔45度；所述弧形凹槽的半径与所述钢壳的半径相同。在一个优选实施方式中，所述落料区位于水平方向；所述曲线过渡区将所述落料区与所述竖直出料区连接在一起且为螺旋形；所述竖直出料区为矩形出口。在一个优选实施方式中，所述弧形通道对应的圆心角为90度，且与所述方向转换模具的竖直出料区相对。在一个优选实施方式中，所述钢壳来料线包括第一支架，所述第一支架的两端分别设置有第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮上环绕设置有第一传送带，所述第一传送带上方平行间隔设置有两个钢壳输送通道，所述第一支架上安装有驱动所述第一主动轮转动的第一电机。在一个优选实施方式中，：所述每对第一凹槽包括两个相邻设置的第一凹槽，相邻的两个第一凹槽与所述两个钢壳输送通道对应；所述每对钢壳载具包括两个相邻设置的所述钢壳载具，相邻的两个钢壳载具对应设置在相邻的两个第一凹槽上。在一个优选实施方式中，所述每对电芯载具包括两个相邻设置的所述电芯载具；所述第二机械手包括与相邻的两个所述电芯载具对应的两个夹具，所述两个夹具与相邻设置的两个钢壳载具也对应。在一个优选实施方式中，所述电芯来料线包括第二支架，所述第二支架的两端分别设置有第二主动轮及第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮上环绕设置有第二传送带，所述第二传送带上设置有多个用于放置电芯的第一载具；所述不良电芯出料线包括第三支架，所述第三支架的两端分别设置有第三主动轮及第三从动轮，所述第三主动轮与所述第三从动轮上环绕设置有第三传送带。在一个优选实施方式中，所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均为分割器，所述分割器驱动所述第一转动盘及第二转动盘做间歇转动。本技术提供的半成品电池自动组装设备，在保证电芯的质量与一致性的同时，还节省了大量的人工成本，提高了工作效率低。【附图说明】图1为本技术半成品电池自动组装设备的俯视图。图2为图1所示的半成品电池自动组装设备的侧视图。图3为图1所示的半成品电池自动组装设备的部分结构图。图4为图1所示的半成品电池自动组装设备的另一部分结构图。图5为图1所示的半成品电池自动组装设备的钢壳传送模块的结构图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半成品电池自动组装设备，其特征在于：包括钢壳来料模块、钢壳传送模块、电芯来料模块及组装模块；所述钢壳来料模块包括钢壳、隔板、下料传动模具、方向转换模具、推动装置、转向输送模具以及除尘装置；所述隔板相对于水平方向倾斜放置用于水平放置钢壳；所述下料传动模具位于所述隔板下方并包括侧面，所述侧面凹陷形成多个用于收容钢壳的且中心轴位于水平方向的弧形凹槽；所述方向转换模具位于所述下料传动模具下方并开设有传输通道，所述传输通道包括落料区、曲线过渡区及竖直出料区；所述落料区用于接收下料传动模具传输的钢壳；所述推动装置位于所述落料区的一侧用于推动落料区的钢壳经曲线过渡区到达竖直出料区，且钢壳的中心轴方向由位于落料区的水平方向转换为位于竖直出料区的竖直方向；所述转向输送模具包括弧形通道及与所述弧形通道相切连接的直形通道；所述除尘装置的吸尘管道与所述传输通道相对；所述钢壳传送模块包括钢壳来料线、钢壳载具转动盘及出料装置；所述钢壳来料线上平行间隔设置有两个钢壳输送通道；所述钢壳载具转动盘与所述钢壳输送通道相对且包括第一转动盘、钢壳载具及第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一转动盘同轴设置连接用于驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘为圆形且其外圆周凹陷形成多对第一凹槽；所述钢壳载具为多对且对应设置在所述多对第一凹槽上；所述出料装置位于沿所述转动盘转动方向上远离所述钢壳来料线的一侧包括落料挡板及出料通道；所述落料挡板开设有用于所述钢壳载具通过的缺口；所述出料通道位于所述落料挡板的一侧并与所述落料挡板对接；所述电芯来料模块包括电芯、电芯来料线、第一检测装置、不良电芯出料线、第一机械手及电芯载具转动盘；所述电芯来料线垂直于所述钢壳来料线且位于所述钢壳来料线远离所述出料装置的一侧；所述电芯来料线上设置有多个用于放置电芯的第一载具；所述第一检测装置位于所述电芯来料线远离所述钢壳来料线的一侧；所述不良电芯出料线位于所述电芯来料线远离所述第一检测装置的一侧且与所述电芯来料线垂直；所述第一机械手位于所述电芯来料线靠近所述不良电芯出料线的一侧；所述电芯载具转动盘位于所述电芯来料线靠近所述不良电芯出料线的一侧且包括第二转动盘、电芯载具及第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述第二转动盘同轴设置连接用于驱动所述第二转动盘转动；所述第二转动盘上设置有多对电芯载具；每个电芯载具开设有与所述电芯对应的收容单元；所述电芯来料线上的电芯通过所述第一检测装置检测后不良的电芯将被所述第一机械手运送到所述不良电芯出料线，合格的电芯将被放置到所述电芯载具内；所述组装模块包括第二机械手、定位模具、第二检测装置、铜针机械手、铜针下料机构及半成品电池；所述第二机械手位于所述电芯载具转动盘靠近所述钢壳载具转动盘的一侧；所述定位模具位于所述第二机械手靠近所述钢壳载具转动盘的一侧且位于所述钢壳载具转动盘的上方并与所述钢壳载具相对；所述第二机械手夹取所述电芯并旋转将其送到所述钢壳载具的上方，所述钢壳载具上的所述钢壳在所述定位模具的作用下上升到套入所述电芯底部时，所述第二机械手松开所述电芯，所述电芯在重力作用下落入所述钢壳底部；所述第二检测装置位于所述钢壳载具转动盘远离所述钢壳来料线一侧；所述铜针机械手位于所述第二检测装置远离所述电芯来料模块的一侧；所述铜针下料机构位于所述铜针机械手远离所述第二检测装置的一侧；所述电芯上设置铜针导向环；当所述第二检测装置检测到所述电芯的中心孔与所述铜针导向环的中心孔是同心时，所述铜针下料机构自动下料提供所需的铜针，所述铜针机械手抓取所述铜针下料机构提供的铜针后并将铜针放入所述铜针导向环中，铜针在自身重力的作用下落入所述电芯底部，形成所述半成品电池。...

【技术特征摘要】
1.一种半成品电池自动组装设备，其特征在于：包括钢壳来料模块、钢壳传送模块、电芯来料模块及组装模块；所述钢壳来料模块包括钢壳、隔板、下料传动模具、方向转换模具、推动装置、转向输送模具以及除尘装置；所述隔板相对于水平方向倾斜放置用于水平放置钢壳；所述下料传动模具位于所述隔板下方并包括侧面，所述侧面凹陷形成多个用于收容钢壳的且中心轴位于水平方向的弧形凹槽；所述方向转换模具位于所述下料传动模具下方并开设有传输通道，所述传输通道包括落料区、曲线过渡区及竖直出料区；所述落料区用于接收下料传动模具传输的钢壳；所述推动装置位于所述落料区的一侧用于推动落料区的钢壳经曲线过渡区到达竖直出料区，且钢壳的中心轴方向由位于落料区的水平方向转换为位于竖直出料区的竖直方向；所述转向输送模具包括弧形通道及与所述弧形通道相切连接的直形通道；所述除尘装置的吸尘管道与所述传输通道相对；所述钢壳传送模块包括钢壳来料线、钢壳载具转动盘及出料装置；所述钢壳来料线上平行间隔设置有两个钢壳输送通道；所述钢壳载具转动盘与所述钢壳输送通道相对且包括第一转动盘、钢壳载具及第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一转动盘同轴设置连接用于驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘为圆形且其外圆周凹陷形成多对第一凹槽；所述钢壳载具为多对且对应设置在所述多对第一凹槽上；所述出料装置位于沿所述转动盘转动方向上远离所述钢壳来料线的一侧包括落料挡板及出料通道；所述落料挡板开设有用于所述钢壳载具通过的缺口；所述出料通道位于所述落料挡板的一侧并与所述落料挡板对接；所述电芯来料模块包括电芯、电芯来料线、第一检测装置、不良电芯出料线、第一机械手及电芯载具转动盘；所述电芯来料线垂直于所述钢壳来料线且位于所述钢壳来料线远离所述出料装置的一侧；所述电芯来料线上设置有多个用于放置电芯的第一载具；所述第一检测装置位于所述电芯来料线远离所述钢壳来料线的一侧；所述不良电芯出料线位于所述电芯来料线远离所述第一检测装置的一侧且与所述电芯来料线垂直；所述第一机械手位于所述电芯来料线靠近所述不良电芯出料线的一侧；所述电芯载具转动盘位于所述电芯来料线靠近所述不良电芯出料线的一侧且包括第二转动盘、电芯载具及第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述第二转动盘同轴设置连接用于驱动所述第二转动盘转动；所述第二转动盘上设置有多对电芯载具；每个电芯载具开设有与所述电芯对应的收容单元；所述电芯来料线上的电芯通过所述第一检测装置检测后不良的电芯将被所述第一机械手运送到所述不良电芯出料线，合格的电芯将被放置到所述电芯载具内；所述组装模块包括第二机械手、定位模具、第二检测装置、铜针机械手、铜针下料机构及半成品电池；所述第二机械手位于所述电芯载具转动盘靠近所述钢壳载具转动盘的一侧；所述定位模具位于所述第二机械手靠近所述钢壳载具转动盘的一侧且位于所述钢壳载具转动盘的上方并与所述钢壳载具相对；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱保兴，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44