The utility model relates to an experimental device of flexible manufacturing system based on industrial robot, controlled by the total station, welding station, CNC machining station, visual inspection station assembly and storage station five modules; the total control station and various other stations connected through CClink network, the total control station includes a PLC console and a controlled by PLC console and transport equipment, the delivery device has a conveying track, a machine tool robot mounted on the transfer track. The robot is controlled by a stepper motor to move horizontally on the conveying track, and it transfers the workpiece from the material station to the welding station. It has a total integrated control station, welding station, CNC machining station, visual inspection station assembly and storage station five modules, to provide the relevant part of the practice for the application of industrial robot technology, mechanical and electrical maintenance and management professional, mechatronics, electrical automation, mechanical manufacturing and automation professional training.
【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的柔性制造系统实验设备
本技术属于教学实验设备
,涉及一种基于工业机器人的柔性制造系统实验设备。
技术介绍
一、中国目前工业机器人技术在工业生产中的应用工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。目前我国正处于转型阶段,要想从“世界工厂”顺利向“制造业中心”过度,并且成为“全球制造业基地”,就必须抓住第三次工业革命的进程,使工业机器人成为我国制造业优势的重要筹码。2014年中国工业机器人需求量达32000台,我国成为全球第一大需求国,在工业机器人使用过程中,设计、制造、安装、调试、操作、维护等工作都需要大量的专业技术人员,随着机器人应用的日益广泛和装机容量的增长,对这类技术人员的需求也变得越来越迫切,因此,适应这一发展需求必然推动工业机器人技术的向前发展。二、柔性制造系统与工业机器人的糅合现代工业生产中需要面对的是竞争十分激烈的市场经济,多数产品的商业寿命正在日益缩短。人们需求的品种正日益增多,原来传统制造业的机床,特别是原来由传统机床组成的固定工艺路线模式的流水线已很难适应市场经济的需求。市场经济促使了产品生产必须从传统的单一品种、大批量生产逐步向多品种、小批量柔性生产发展,这就提出了由各种加工设备、工业机器人、物料传送装置和自动化仓储系统所组成的柔性制造系统。三、职业院校对基于工业机器人的柔性制造系统教学设备的需求职业院校根据人才培养及职业岗位技能的要求,在进行柔性制造系统教学活动时,应选取最具代表性的制造自动化系统,可实现多品种、中小批量的加工管理,在自动化技术、信息技 ...
【技术保护点】
一种基于工业机器人的柔性制造系统实验设备,其特征是:由总控制站、焊接站、数控加工站、视觉检测站和装配仓储站五大模块构成;总控制站与其他各个站通过CClink网络相联,该总控制站包括一个PLC主控台及一个由PLC主控台控制的输送设备,该输送设备有一个输送轨道,在输送轨道上安装有机床上下料机器人;机床上下料机器人受步进电机控制在输送轨道上水平移动,完成将工件从物料站搬运到焊接站内的工作;焊接站包括电气控制柜、焊接台及焊接机器人,其中物料站与焊接台相连,并由电气控制柜控制进行工作;机床上下料机器人由总控制站控制,将焊好的工件搬运至数控加工站的数控铣床进行钻孔加工,该数控铣床与数控铣床控制柜相联,并由数控铣床控制柜进行控制;该数控铣床又与视觉检测站相联,视觉检测站包括传送带,由机床上下料机器人搬运到传送带上的工件,通过固定在传送带旁的工业照相机拍摄成像并由龙门机器手将不合格工件剔除,该传送带的另一端与装配仓储站相联。
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的柔性制造系统实验设备,其特征是:由总控制站、焊接站、数控加工站、视觉检测站和装配仓储站五大模块构成;总控制站与其他各个站通过CClink网络相联,该总控制站包括一个PLC主控台及一个由PLC主控台控制的输送设备,该输送设备有一个输送轨道,在输送轨道上安装有机床上下料机器人;机床上下料机器人受步进电机控制在输送轨道上水平移动,完成将工件从物料站搬运到焊接站内的工作;焊接站包括电气控制柜、焊接台及焊接机器人,其中物料站与焊接台相连,并由电气控制柜控制进行工作;机床上下料机器人由总控制站控制,将焊好的工件搬运至数控加工站的数控铣床进行钻孔加工,该数控铣床与数控铣床控制柜相联,并由数控铣床控制柜进行控制;该数控铣床又与视觉检测站相联,视觉检测站包括传送带,由机床上下料机器人搬运到传送带上的工件,通过固定在传送带旁的工业照相机拍摄成像并由龙门机器手将不合格工件剔除,该传送带的另一端与装配仓储站相联。2.如权利要求1所述基于工业机器人的柔性制造系统实验设备,其特征是:所述步进电动机是通过PLC控制从而带动搬运机器人运动,所以要输入脉冲让电机运转,步进电动机的转速取决于输入脉冲的频率,旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺序,所以机床上下料机器人的移动速度、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,但因控制机床上下料机器人所需的脉冲信号的频率和脉冲数偏大,超出PLSY指令所控制的范围,因此需使用DPLSY指令。3.如权利要求1所述基于工业机器人的柔性制造系统实验设备,其特征是:所述物料站包括用于投料的物料架,在物料架一端设置有顶料杆,该顶料杆受电气控制柜控制,能够对物料架进行顶料,将工件顶到物料架下端的物料转盘上,在物料转盘旁设置有一个用于控制物料转盘转动...
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