The invention relates to a separating type micro self moving cargo fork which can work in coordination. Device comprises a power source, emergency braking system, motor drive, drive motor, fork lifting device, charging device, RFID reader, fork operation state monitoring device, barcode scanner, wireless LAN signal receiver, fork safety monitoring alarm device, two independent fork, IRDA transceiver control module, charging fork the man-machine dialogue interface, touch screen, host computer. The method steps for RFID reader and barcode scanner scans the magnetic stripe and barcode tags, location and state correction fork to read the data transfer to the host computer and the algorithm according to the parameter information collection after. All driving and power supply parts of the invention are all arranged in the two independent cargo forks, and the parallel movement has no physical connection. The utility model can be applied to a wide variety of internal logistics application scenes.
【技术实现步骤摘要】
一种可协同工作的分离式微型自主搬运货叉
本专利技术涉及一种仓库货物快速高效搬运的货盘输送车装置与系统设计,特别涉及一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置与系统设计。
技术介绍
目前托盘的搬运主要靠人工操作的叉车,人工叉车一方面需要具有一定熟练程度的工人,在工作时间上,工人不可能连续操作,因此需要更多的工人轮流操作,这会增加生产成本;另一方面相对于人工操作的叉车,自主运动的叉车可以一天24小时不间断运行,且运动精度高、安全可靠。托盘搬运叉车分为步行式和站驾驶式两种操作方式。此两种叉车虽然研发与制作技术都很成熟且通用,但都有一些共同缺陷:需要人工操作,作业通道宽,噪音大,效率低,操作所占空间大不能满足多台同时作业。由于智能物流、智能仓库等概念的提出,对叉车设备提出了很大的考验,其对灵活性、适应性、信息化和自动化的要求逐渐提高。市场上流通的传统AGV只是实现物流搬运中间环节,对于无人化工厂的实现起到阻碍作用,而叉车搬运都是人工操作模式,因此以上仓库搬运设备已经不能满足现代物流发展的高速、高效要求;当前,叉车行业已快速兴起,而无人驾驶叉车不仅实现了物流自动化,而且降低了人力资源成本,为无人化仓库的实现提供帮助,但并没有应用在仓库入库和出库搬运终端环节。目前的仓库货物搬运叉车都是比较庞大臃肿,不得不预留出一个很大的空间供叉车操作和运行,所以无论在空间上还是维度上都使得仓库容积效率低,不满足内部物流应用场景,因此,很有必要对仓库货物搬运装置进行改进让其蜕变。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有设备中的不足,提供一种满足内部物流应用场景的可 ...
【技术保护点】
一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置,其特征在于,包括两包括动力源(1),紧急制动系统(2),电机驱动器(3),驱动电机(4),货叉升降装置(5),充电装置(6),RFID读写器(7),货叉运行状态监测装置(9),条形码扫描仪(11),无线局域网信号接收器(12),货叉安全监测报警装置(13),两个独立货叉体(14),IRDA收发器控制模块(15),人机对话触摸屏(18),主计算机(19);所述动力源(1)设于两个独立货叉体(14)内,所述工作站设有控制两个独立货叉体(14)运行的人机对话触摸屏(18)和主计算机(19),所述无线局域网信号接收器(12)设于两个独立货叉体(14)内,所述工作站主计算机(19)与两个独立货叉体(14)内的无线局域网信号接收器(12)连接并进行数据通信,所述IRDA收发器控制模块包含IRDA发射模块(10)和IRDA接收模块(15),其中IRDA发射模块(10)设于主货叉体(14)内、IRDA接收模块(15)设于次(从动)货叉体内(14),所述主计算机(19)与设于两个独立货叉体(14)体内的监测、驱动和控制的机构总成连接从而实 ...
【技术特征摘要】
1.一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置,其特征在于,包括两包括动力源(1),紧急制动系统(2),电机驱动器(3),驱动电机(4),货叉升降装置(5),充电装置(6),RFID读写器(7),货叉运行状态监测装置(9),条形码扫描仪(11),无线局域网信号接收器(12),货叉安全监测报警装置(13),两个独立货叉体(14),IRDA收发器控制模块(15),人机对话触摸屏(18),主计算机(19);所述动力源(1)设于两个独立货叉体(14)内,所述工作站设有控制两个独立货叉体(14)运行的人机对话触摸屏(18)和主计算机(19),所述无线局域网信号接收器(12)设于两个独立货叉体(14)内,所述工作站主计算机(19)与两个独立货叉体(14)内的无线局域网信号接收器(12)连接并进行数据通信,所述IRDA收发器控制模块包含IRDA发射模块(10)和IRDA接收模块(15),其中IRDA发射模块(10)设于主货叉体(14)内、IRDA接收模块(15)设于次(从动)货叉体内(14),所述主计算机(19)与设于两个独立货叉体(14)体内的监测、驱动和控制的机构总成连接从而实现两个独立货叉体的自动化运转。2.根据权利要求1所述的一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置,其特征在于所述机构总成包括自动导航系统、紧急制动系统(2)、货叉运行状态监测装置(9)、货叉安全监测报警装置(13)、驱动电机(4)、电机驱动器(3)、货叉升降装置(5)、RFID读写器(7),条形码扫描仪(11),所述机构总成均设于两个独立货叉体(14)体内,构成高度集中的货叉体结构。进一步地,所述自动导航系统包括磁条、条形码、RFID读写器(7)、条形码扫描仪(11)和货叉安全监测报警装置(13),所述磁条和条形码至于货叉运行的环境中,自动导航系统中的RFID读写器(7)和条形码扫描仪(11)连接,RFID读写器(7)和条形码扫描仪(11)分别扫描磁条和条形码标签,将读取的数据传递给主计算机(19);所述货叉安全监测报警装置(13)设于货叉体内且货叉安全监测报警装置(13)和RFID读写器(7)与无线局域网信号接收器(12)相连。进一步地,主计算机(19)的输出端分别与驱动电机(4)、人机对话触摸屏(18...
【专利技术属性】
技术研发人员:何朝伟,陈时光,田应仲,李龙,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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