电梯制动器运行状态检测方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯制动器运行状态检测方法，包括以下步骤：当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；对轿厢载荷进行检测；当轿厢空载时对制动器的制动力矩进行检测；在制动力矩大于第一预设值时，控制制动器进入松闸状态；在松闸状态下控制电梯进入低速运行状态；在低速运行状态下对电梯的实际运行速度进行检测；根据实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当运行速度偏差在第一预设范围时，判定制动器处于正常运行状态。本发明专利技术可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测。本发明专利技术还涉及一种可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测的电梯制动器运行状态检测系统。

Method and system for detecting running state of elevator brake

The invention relates to an elevator brake running state detection method, which comprises the following steps: when the micro switch fault, control of elevator emergency electric operation state; to detect the car load; when the car is empty when the brake torque of the brake test; the first preset value is larger than the brake torque, brake to brake control state control; lift into the low speed running state in loosen state; in low speed condition to detect the actual operating speed of the elevator; according to the running speed of the elevator deviation calculation of actual running speed and the preset speed; when the operation speed deviation in a first predetermined range, determine the brake is in normal operating condition. The invention can detect the normal operation of the elevator brake when the microswitch is in trouble. The invention also relates to an elevator brake operating state detecting system capable of detecting the normal operation of the elevator brake when the microswitch is faulty.

【技术实现步骤摘要】
电梯制动器运行状态检测方法和系统
本专利技术涉及电梯安全
，特别是涉及一种电梯制动器运行状态检测方法和系统。
技术介绍
传统的电梯都是有机房的，其中机房通常用于放置主机和控制柜等设备。然而随着技术的进步和建筑成本的升高，现阶段，越来越多的人通过将原机房内的主机、控制柜和曳引机等设备内置于井道中的方式，逐渐采用无机房电梯替代了有机房电梯，以节省井道以外的空间并降低建筑成本。制动器作为无机房电梯的主要安全部件之一，它可以使电梯的电机在没有电源供应的情况或异常情况下停止转动，并使轿厢有效制停，因此，制动器的正常运行与电梯的安全运行密切相关，而鉴于此，通常会设置用于检测制动器运行动作的微动开关，以确保电梯轿厢运行前，制动器可以正常运行。由于无机房电梯的制动器和微动开关均设于井道内，不便于维保人员进入，因此，当微动开关出现故障时，就无法对制动器的正常运行进行检测。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种电梯制动器运行状态检测方法，可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测。一种电梯制动器运行状态检测方法，包括以下步骤：当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。上述的电梯制动器运行状态检测方法通过在微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态并在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测，以确保后续对制动器制动力矩检测时轿厢为空载，从而提高检测的安全性；在确定轿厢为空载，通过对制动器制动力矩的检测，可以用于判断制动器能否使轿厢有效制停；当判定制动器可以有效制停轿厢时，即当所述制动力矩大于第一预设值时，通过控制所述制动器进入松闸状态，并在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态后，可以通过检测电梯在低速运行状态下的实际运行速度，并根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差，来确认制动器能否正常打开，当所述运行速度偏差在第一预设范围时，确认制动器可以正常打开，如此，通过上述的步骤可以确认制动器在抱闸状态和松闸状态时都可以正常工作，从而可以判定所述制动器处于正常运行状态。另外，还提供一种可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测的电梯制动器运行状态检测系统，包括：控制模块，用于当微动开关故障，控制电梯进入紧急电动运行状态；轿厢载荷检测模块，用于在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；制动力矩检测模块，用于当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；运行速度检测模块，用于在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；运行状态判定模块，用于根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。附图说明图1为一个实施例中电梯制动器运行状态检测方法的流程图；图2为另一个实施例中电梯制动器运行状态检测方法的流程图；图3为一个实施例中电梯制动器运行状态检测系统的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本专利技术实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。图1为一种电梯制动器运行状态检测方法的一个实施例，包括以下步骤：步骤S100，当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态。所述控制电梯进入紧急电动运行状态可以通过操作紧急和测试操作装置内的紧急电动运行开关来实现。步骤S200，在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测。在一个实施例中，如图2所示，当电梯处于紧急电动运行状态时，可以通过获取检测运行请求指令，并根据所述检测运行请求指令对所述轿厢载荷进行检测。所述检测运行请求指令用于请求电梯进入检测运行模式。所述轿厢载荷用于判断轿厢内是否有乘客，当轿厢内有乘客时需先将乘客转移，以保证轿厢空载，提高检测的安全性。因此，在获取检测运行请求指令后，电梯能否进入检测运行模式，还需结合轿厢载荷进行判断。步骤S300，当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测。在一个实施例中，当所述轿厢空载时，可以确定轿厢内无乘客，此时，可以控制所述电梯进入检测运行模式。其中，所述检测运行模式是指在制动器抱闸状态下，给予电机第一预设值的转动力矩，并检测电机是否转动的模式。在电梯处于所述检测运行模式时，可以获取检测开始指令，并在获取到指令后，对制动器的制动力矩进行检测。其中，所述检测开始指令可以是触发指令。进一步的，在一个实施例中，对制动器的制动力矩进行检测的步骤用于在制动器处于抱闸状态时，对制动器的制动力矩进行确认。具体的，可以通过控制所述制动器进入抱闸状态，在制动器处于抱闸状态时向电梯的电机发送启动指令，该启动指令用于给电机一个力矩，之后可以根据电机是否转动，检测制动器的制动力矩是否能够使电梯有效制停。步骤S400，在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩。在一个实施例中，若电机无转动，可以认为制动器的制动力矩大于第一设置值，即可以认为制动器的制动力矩可以使轿厢有效制停，从而可以确认制动器在抱闸状态下可以正常工作。之后可以通过控制制动器进入松闸状态，对制动器的正常打开进行确认。具体的，可以控制所述制动器进入松闸状态，在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态，并在电梯处于低速运行状态下对电梯的实际运行速度进行检测。在另一个实施例中，如图2所示，当所述制动力矩小于所述第一预设值时，可以认为制动器的制动力矩无法使轿厢有效制停，此时可以控制所述电梯退出所述检测运行模式，结束电梯制动器运行状态的检测。步骤S500，根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度，所述第一预设范围可以表明所述实际运行速度与所述预设速度的偏差情况，为了提高精度，可以将所述第一预设范围设置为5％，当然也可以是其他值。在一个实施例中，当所述运行速度偏差在第一预设范围时，可以确认制动器在松闸状态下可以正常工作，如此，通过上述的步骤可以确认制动器在抱闸状态和松闸状态时都可以正常工作，从而可以判定所述制动器处于正常运行状态。在一个实施例中，如图2所示，当所述运行速度偏差不在所述第一预设范围时，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。2.根据权利要求1所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，所述在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测的步骤包括：获取检测运行请求指令，根据所述检测运行请求指令对所述轿厢载荷进行检测。3.根据权利要求2所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，所述当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测的步骤包括：当所述轿厢空载时，控制所述电梯进入检测运行模式；其中，所述检测运行模式是指在制动器抱闸状态下，给予电机第一预设值的转动力矩，并检测电机是否转动。在所述检测运行模式下获取检测开始指令后，对制动器的制动力矩进行检测。4.根据权利要求3所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，所述对制动器的制动力矩进行检测的步骤包括：控制所述制动器进入抱闸状态；向电梯的电机发送启动指令；根据所述电机的转动状态对制动器的制动力矩进行检测。5.根据权利要求3所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，在所述对制动器的制动力矩进行检测的步骤之后，还包括：当所述制动力矩小于所述第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，唐其伟，仲兆峰，薄明心，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44