一种纸箱板吸取末端执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纸箱板吸取末端执行装置，包括左侧架、右侧架、左横移架、右横移架、左压板、右压板、左夹紧缸、右夹紧缸、左升降缸、右升降缸、左升降架、右升降架、吸板、吸盘；左升降缸安装在左侧架上，左升降架安装在左升降缸的缸杆上；右升降缸安装在右侧架上，右右升降架安装在右升降缸的缸杆上；吸板安装在左升降架和右升降架上；吸板的下部表面均匀安装有若干吸盘；左夹紧缸安装在左侧架上，左横移架安装在左夹紧缸的缸杆上，左压板安装在左横移架上；右夹紧缸安装在右侧架上，右横移架安装在右夹紧缸的缸杆上，右压板安装在右横移架上。本装置可以实现纸箱板抓取自动化，提高产品的包装效率。

Carton plate suction end executing device

The invention relates to a carton board from terminal device, including the left and right frame frame, left and right lateral transverse frame frame, the left plate, right, left and right clamping plate cylinder clamping cylinder, the left and right lifting cylinder lifting cylinder, the left and right lifting frame lifting frame, the suction plate, the left ascending sucker; drop cylinder mounted on the left side frame, left lifting frame mounted on the left lifting cylinder cylinder rod; the right lifting cylinder is mounted on the right side frame and the right lifting frame is arranged on the right lifting cylinder cylinder rod; the suction plate is arranged on the left and the right lifting frame of the lifting frame; the lower surface of the suction plate uniform installation there are several suction cups; left clamping cylinder mounted on the left side frame, left transverse frame mounted on the left clamping cylinder cylinder rod, a left pressure plate mounted on the left transverse frame; the right clamping cylinder is mounted on the right side frame, right transverse frame mounted on the right clamping cylinder cylinder rod arranged at the right transverse, right Rack. The device can realize the automatic capture of the carton board and improve the packing efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱板吸取末端执行装置
本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种纸箱板吸取末端执行装置。
技术介绍
纸箱是各种商品所使用的主要包装用品。目前，批量纸箱由中转车在厂房内转运，并由人工进行逐张搬运，耗费人力，自动化程度低，影响产品包装效率。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中无纸箱自动吸取设备的技术问题而提供一种自动化程度高、可以提高产品包装效率的纸箱板吸取末端执行装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种纸箱板吸取末端执行装置，其特征在于：包括左侧架、右侧架、左横移架、右横移架、左压板、右压板、左夹紧缸、右夹紧缸、左升降缸、右升降缸、左升降架、右升降架、吸板、吸盘；所述左升降缸安装在所述左侧架上，所述左升降缸的缸杆竖直设置，所述左升降架安装在所述左升降缸的缸杆上；所述右升降缸安装在所述右侧架上，所述右升降缸的缸杆竖直设置，所述右升降架安装在所述右升降缸的缸杆上；所述吸板安装在左升降架和右升降架上，所述左侧架、左升降架、右侧架、右升降架、吸板形成龙门形；所述吸板的下部表面均匀安装有若干所述吸盘，所述吸板的上部具有与所述吸盘相通的气孔；所述左夹紧缸安装在所述左侧架上，所述左夹紧缸的缸杆水平设置，所述左横移架安装在所述左夹紧缸的缸杆上，所述左压板安装在左横移架上；所述右夹紧缸安装在所述右侧架上，所述右夹紧缸的缸杆水平设置，所述右横移架安装在所述右夹紧缸的缸杆上，所述右压板安装在右横移架上。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述左侧架和右侧架上均安装有套筒，所述左升降架和右升降架上均安装有与套筒配合的竖向导杆。所述左压板上安装有贯穿所述左侧架上横向导杆，所述右压板上安装有贯穿所述右侧架上的横向导杆。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术提供一种可以对纸箱板进行吸取的自动化装置，本装置可以批量抓取纸箱板或者单张吸取纸箱板，实现纸箱板抓取自动化，提高产品的包装效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1、左侧架；2、右侧架；3、左横移架；4、右横移架；5、左压板；6、右压板；7、左夹紧缸；8、右夹紧缸；9、左升降缸；10、右升降缸；11、左升降架；12、右升降架；13、吸板；14、吸盘；15、竖向导杆；16、横向导杆。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种纸箱板吸取末端执行装置，包括左侧架1、右侧架2、左横移架3、右横移架4、左压板5、右压板6、左夹紧缸7、右夹紧缸8、左升降缸9、右升降缸10、左升降架11、右升降架12、吸板13、吸盘14。所述左升降缸9安装在所述左侧架1上，所述左升降缸9的缸杆竖直设置，所述左升降架11安装在所述左升降缸9的缸杆上。所述右升降缸10安装在所述右侧架2上，所述右升降缸10的缸杆竖直设置，所述右升降架12安装在所述右升降缸10的缸杆上。左升降缸9控制左升降架11上下移动，右升降缸10控制右升降架12上下移动。所述吸板13安装在左升降架11和右升降架12上，所述左侧架1、左升降架11、右侧架2、右升降架12、吸板13形成龙门形。左升降架11和右升降架12同步上下移动带动安装在左升降架11和右升降架12上的吸板13上下移动，以实现吸取纸箱板的动作。所述吸板13的下部表面均匀安装有若干所述吸盘14，所述吸板13的上部具有与所述吸盘14相通的气孔。吸盘14用于与纸箱板相吸。所述左夹紧缸7安装在所述左侧架1上，所述左夹紧缸7的缸杆水平设置，所述左横移架3安装在所述左夹紧缸7的缸杆上，所述左压板5安装在左横移架3上。所述右夹紧缸8安装在所述右侧架2上，所述右夹紧缸8的缸杆水平设置，所述右横移架4安装在所述右夹紧缸8的缸杆上，所述右压板6安装在右横移架4上。左压板5和右压板6分别由左夹紧缸7和右压紧缸8控制并夹紧左压板5和右压板6之间的批量纸箱板。所述左侧架1和右侧架2上均安装有套筒，所述左升降架11和右升降架12上均安装有与套筒配合的竖向导杆15。所述左压板5上安装有贯穿所述左侧架1上横向导杆16，所述右压板6上安装有贯穿所述右侧架2上的横向导杆16。此结构可以令左升降架11、右升降架12、左压板5和右压板6移动更加平稳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱板吸取末端执行装置，其特征在于：包括左侧架(1)、右侧架(2)、左横移架(3)、右横移架(4)、左压板(5)、右压板(6)、左夹紧缸(7)、右夹紧缸(8)、左升降缸(9)、右升降缸(10)、左升降架(11)、右升降架(12)、吸板(13)、吸盘(14)；所述左升降缸(9)安装在所述左侧架(1)上，所述左升降缸(9)的缸杆竖直设置，所述左升降架(11)安装在所述左升降缸(9)的缸杆上；所述右升降缸(10)安装在所述右侧架(2)上，所述右升降缸(10)的缸杆竖直设置，所述右升降架(12)安装在所述右升降缸(10)的缸杆上；所述吸板(13)安装在左升降架(11)和右升降架(12)上，所述左侧架(1)、左升降架(11)、右侧架(2)、右升降架(12)、吸板(13)形成龙门形；所述吸板(13)的下部表面均匀安装有若干所述吸盘(14)，所述吸板(13)的上部具有与所述吸盘(14)相通的气孔；所述左夹紧缸(7)安装在所述左侧架(1)上，所述左夹紧缸(7)的缸杆水平设置，所述左横移架(3)安装在所述左夹紧缸(7)的缸杆上，所述左压板(5)安装在左横移架(3)上；所述右夹紧缸(8)安装在所述右侧架(2)上，所述右夹紧缸(8)的缸杆水平设置，所述右横移架(4)安装在所述右夹紧缸(8)的缸杆上，所述右压板(6)安装在右横移架(4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱板吸取末端执行装置，其特征在于：包括左侧架(1)、右侧架(2)、左横移架(3)、右横移架(4)、左压板(5)、右压板(6)、左夹紧缸(7)、右夹紧缸(8)、左升降缸(9)、右升降缸(10)、左升降架(11)、右升降架(12)、吸板(13)、吸盘(14)；所述左升降缸(9)安装在所述左侧架(1)上，所述左升降缸(9)的缸杆竖直设置，所述左升降架(11)安装在所述左升降缸(9)的缸杆上；所述右升降缸(10)安装在所述右侧架(2)上，所述右升降缸(10)的缸杆竖直设置，所述右升降架(12)安装在所述右升降缸(10)的缸杆上；所述吸板(13)安装在左升降架(11)和右升降架(12)上，所述左侧架(1)、左升降架(11)、右侧架(2)、右升降架(12)、吸板(13)形成龙门形；所述吸板(13)的下部表面均匀安装有若干所述吸盘(14)，所述吸板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松涛，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12