A kind of product detection and line packaging operations, including vibration arrangement module, detection module, mechanical module, transmission module and stacking capture module, product first through the vibration array module adjusted attitude array formation at random, and then after the detection module detects whether the product qualified through the mechanical grab module is to capture unqualified products into the packing box body. Finally, the transmission module into the module for stacking and stacking. The invention has the advantages that only the vibration module, packaging box products into the front of the invention into the second transmission module, the box body at the end of stacking the transmission module of the invention is to send the finished product stacking, testing and packaging, box stacking operations completed automatically by the invention. Without manual intervention, the liberation of labor, improve the level of production automation, improve the competitiveness of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种产品检测与包装作业流水线
本专利技术涉及包装机械
,特别涉及一种产品检测与包装作业流水线。
技术介绍
产品的装盒作业是产品从企业流入市场前的最后一道工序,产品装盒的整齐性、产品的外观质量以及产品的数量准确性(尤其是“缺斤少两”)将影响企业的产品在客户心目中形象。目前,大部分企业的产品装盒工序都是由人工作业完成,存在大量的弊端:比如:1、每年都要支付一大笔的用工成本,包括管理成本;2、人工装盒的质量不可控制,不同工人装盒外观不一致,工人为追求计件盒数,往往容易忽视装入包装盒中的产品的质量,以及每盒产品的数量也无从管控。尽管也有部分企业考虑采用非标自动化专用设备代替工人作业,都是也存在许多无法克服的课题,比如:1、产品更新换代快,同一时期的产品规格种类繁多,柔性度低的专用设备很难适应上述情况;2、装盒速度无法提升,无法满足效益要求。如何在产品离开公司前的最后一道工序里,不受人工因素影响,利用科技手段自动检测产品、自动筛选与装盒、自动计数、同一设备可适应多种规格产品及不同类型产品,高效地完成自动化作业,一直是企业用户和自动化设备集成商思考和困扰的问题。在本项目没有立项研究以前,一直没有得到很好的解决。基于上述现状背景下,设计了相应的解决方案,确立了本项目的研究思路和技术路线,方案的可行性也得到了企业的认可。若项目研究成功,将克服人工作业与普通非标自动化设备作业带来的各种问题,实现柔性的、高效的、精准的自动检测与包装作业,不仅为企业节约生产成本、确保销售的产品质量,还能提升生产技术水平,并借此引进高技能人才、逐步提升员工的整体素质。
技术实现思路
针对以上所 ...
【技术保护点】
一种产品检测与包装作业流水线,其特征在于,包括振动排列模块、检测模块、机械抓取模块、传送模块和堆垛模块,产品先通过振动排列模块调整相邻产品前后间距,然后经过检测模块检测产品是否合格,再通过机械抓取模块抓取合格产品进入包装盒体,最后通过传送模块进入堆垛模块进行堆垛。
【技术特征摘要】
1.一种产品检测与包装作业流水线,其特征在于,包括振动排列模块、检测模块、机械抓取模块、传送模块和堆垛模块,产品先通过振动排列模块调整相邻产品前后间距,然后经过检测模块检测产品是否合格,再通过机械抓取模块抓取合格产品进入包装盒体,最后通过传送模块进入堆垛模块进行堆垛。2.如权利要求1所述的一种产品检测与包装作业流水线,其特征在于,所述的振动排列模块为振动机,所述检测模块上设有第一传送带,产品经过振动机调整进入第一传送带。3.如权利要求2所述的一种产品检测与包装作业流水线,其特征在于,所述的机械抓取模块包括机械手,所述机械手底部设有吸盘,所述吸盘与气缸连接,当产品检测合格后,机械手通过吸盘抓取产品。4.如权利要求1所述的一种产品检测与包装作业流水线,其特征在于,所述的传送模块包括第二传送带,所述传送带上放置有包装盒体,产品通过机械手抓取产品进入包装盒体内进行排列。5.如权利要求4所述的一种产品检测与包装作业流水线,其特征在于,所述的第二传送带上还设有第一停盒区和第二停盒区,当包装盒体进入第一停盒区,机械抓取模块抓取产品进入包装盒体,所述第二停盒区设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄金梭,沈正华,
申请(专利权)人:温州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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