The present invention relates to the field of UAV, in particular to a wing UAV can convenient operation mode under water, including the main frame, the wing UAV can be convenient operation mode under water, installed through the different places to join multiple motor in the main frame and the auxiliary frame, through the combination of a set of motor in different ways. The UAV wing can according to different situations, adjusted by the control device adjusts the rotation direction of the wing UAV control dive, floating, forward or backward, and by adding a guide way, and through the winding of both ends of the guide rail device drives the shooting apparatus main body rotation along the sliding direction of the guide rail, increase the traditional UAV the shooting angle, so that people can explore more of the underwater world, and through the connection to join the rope and control device, through the expansion pack The utility model is wrapped outside the conducting wire to protect the utility model, and meanwhile, the utility model is favorable for the recovery of the unmanned air vehicle in case of failure, and is convenient for people to determine the position of the unmanned aerial vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种机翼可调式操作方便的水下无人机
本专利技术涉及无人机领域,具体为一种机翼可调式操作方便的水下无人机。
技术介绍
随着现代科技的不断发展,人们生活水平的不断提高,以及探索欲望的不断累积,无人机逐渐走向大众人群,而目前市场上的无人机大多数都为对空从天空拍摄的航拍无人机,而水下的世界,则有待人们的探索,而水下探索用设备,主要为潜水艇,但是潜水艇造价高,不适用于普通大众进行使用,而且目前市场上的水下无人机,大都为较为固定的筒式旋翼结构,体积较大,而且由于水下礁石较多,使得无人机的使用环境较为困难。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种机翼可调式操作方便的水下无人机。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种水下无人机,包括主机架,所述主机架的中部上表面和下表面分别固定安装有上壳体和下壳体,所述上壳体的顶面中部设置有密封舱,所述主机架的上表面位于上壳体的内部固定安装有安装支架,所述安装支架的上端通过转轴转动安装有卷线盘,所述卷线盘的侧壁表面固定安装有限位件,所述限位件的一侧设置有限位凸块,所述限位凸块靠近限位件的一侧固定安装有绳索,所述绳索的另一端穿过密封舱到达上壳体的外部,所述绳索的另一端固定安装有控制装置,所述主机架的下方位于下壳体的内部固定安装有拍摄装置。优选的,所述主机架的四周对称设置有多个副机架,所述副机架的一端与主机架固定连接,每个所述副机架远离主机架的一端的内部均固定安装有电机二,所述副机架的外侧端设置有固定件,所述电机二的转轴端穿过副机架与副机架外侧的固定件固定连接,所述固定件的一侧固定安装有电机三,所述电机三 ...
【技术保护点】
一种水下无人机,包括主机架(1),其特征在于:所述主机架(1)的中部上表面和下表面分别固定安装有上壳体(2)和下壳体(3),所述上壳体(2)的顶面中部设置有密封舱(4),所述主机架(1)的上表面位于上壳体(2)的内部固定安装有安装支架(5),所述安装支架(5)的上端通过转轴转动安装有卷线盘(6),所述卷线盘(6)的侧壁表面固定安装有限位件(7),所述限位件(7)的一侧设置有限位凸块(8),所述限位凸块(8)靠近限位件(7)的一侧固定安装有绳索(9),所述绳索(9)的另一端穿过密封舱(4)到达上壳体(2)的外部,所述绳索(9)的另一端固定安装有控制装置(11),所述主机架(1)的下方位于下壳体(3)的内部固定安装有拍摄装置(13)。
【技术特征摘要】
1.一种水下无人机,包括主机架(1),其特征在于:所述主机架(1)的中部上表面和下表面分别固定安装有上壳体(2)和下壳体(3),所述上壳体(2)的顶面中部设置有密封舱(4),所述主机架(1)的上表面位于上壳体(2)的内部固定安装有安装支架(5),所述安装支架(5)的上端通过转轴转动安装有卷线盘(6),所述卷线盘(6)的侧壁表面固定安装有限位件(7),所述限位件(7)的一侧设置有限位凸块(8),所述限位凸块(8)靠近限位件(7)的一侧固定安装有绳索(9),所述绳索(9)的另一端穿过密封舱(4)到达上壳体(2)的外部,所述绳索(9)的另一端固定安装有控制装置(11),所述主机架(1)的下方位于下壳体(3)的内部固定安装有拍摄装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于:所述主机架(1)的四周对称设置有多个副机架(15),所述副机架(15)的一端与主机架(1)固定连接,每个所述副机架(15)远离主机架(1)的一端的内部均固定安装有电机二(151),所述副机架(15)的外侧端设置有固定件(152),所述电机二(151)的转轴端穿过副机架(15)与副机架(15)外侧的固定件(152)固定连接,所述固定件(152)的一侧固定安装有电机三(153),所述电机三...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴彩云,
申请(专利权)人:合肥齐飞信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。