The present invention relates to a folding wing technology field, specifically discloses a for thin folding wing rudder connecting mechanism, including wing and rudder, rudder arm, NdFeB magnet, steering gear, steering wheel, ball head connecting rod, rocker arm, rocker arm, wing connected with a connecting plate; the ball the head of the connecting rod mechanism comprises a connecting rod, the first and the second ball head buckle buckle, one end of the connecting rod is connected with the first ball head buckle, the other end is connected with the ball head buckle; the steering gear is installed on the body, the steering gear is connected with the steering wheel through the steering shaft, steering wheel servo driven circular motion of the steering wheel; the ball head connecting rod mechanism connected with the rocker, the rocker plate is connected with the main body through the connecting arm; one end of the rocker arm is connected with NdFeB magnets. The advantage of the invention is to realize the steering of the steering gear to the rudder surface by the combination of the rocker arm and the Nd-Fe-B magnet, and solve the problem of the connection of the rudder plate with a thin and foldable wing which can not be arranged.
【技术实现步骤摘要】
一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构
本专利技术涉及可折叠机翼
,特别是指一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构。
技术介绍
折叠机翼翼型较薄无法安装舵机时,舵机只能考虑安装在机身上,实现舵面相应动作。市场上所售的微型舵机最薄的厚度在8~9mm之间,不利于舵机布置在翼型厚度小于10mm的机翼上,只能考虑安装在机身上。目前舵面和舵机之间的连接形式主要有连杆机构和拉线。连杆机构通过拉杆和球头扣相互连接,将舵机的转矩传给舵面。拉线将舵机的转矩传给舵面,实现相应的指令动作。连杆和拉线机构运动精度差,安装复杂,机构不能脱开。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构,改用摇臂和钕铁硼磁铁相配合的方式实现舵机对舵面的驱动,解决了无法布置舵机的较薄可折叠机翼型的舵面连接问题。为了实现上述目的,本专利技术采用了以下的技术方案:一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构,包括机翼、舵面、舵面连接臂、钕铁硼磁铁、舵机、舵盘、球头连杆机构、摇臂、机翼连接臂、摇臂连接板;所述球头连杆机构包括连杆、第一球头扣、第二球头扣,连杆一端与第一球头扣连接,另一端与第二球头扣连接;所述舵机安装在机身上,舵机通过舵机轴与舵盘连接,舵机驱动舵盘做圆周运动;所述舵盘通过球头连杆机构与摇臂连接,所述摇臂通过摇臂连接板与机身连接;所述摇臂一端与钕铁硼磁铁连接。其中,所述舵盘通过第一球头扣与连杆连接,连杆通过通过第二球头扣与摇臂连接。其中,所述连杆一端通过螺纹与第一球头扣连接,另一端通过螺纹与第二球头扣连接。其中,所述舵盘和第一球头扣之间通过螺钉连接,所述摇臂和第二球头扣之间通 ...
【技术保护点】
一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构,其特征在于:包括机翼(1)、舵面(3)、舵面连接臂(4)、钕铁硼磁铁(5)、舵机(7)、舵盘(8)、球头连杆机构、摇臂(11)、机翼连接臂、摇臂连接板(6);所述球头连杆机构包括连杆(10)、第一球头扣、第二球头扣(9),连杆(10)一端与第一球头扣连接,另一端与第二球头扣(9)连接;所述舵机(7)安装在机身(14)上,舵机(7)通过舵机轴与舵盘(8)连接,舵机(7)驱动舵盘(8)做圆周运动;所述舵盘(8)通过球头连杆机构与摇臂(11)连接,所述摇臂(11)通过摇臂连接板(6)与机身(14)连接;所述摇臂(11)一端与钕铁硼磁铁(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构,其特征在于:包括机翼(1)、舵面(3)、舵面连接臂(4)、钕铁硼磁铁(5)、舵机(7)、舵盘(8)、球头连杆机构、摇臂(11)、机翼连接臂、摇臂连接板(6);所述球头连杆机构包括连杆(10)、第一球头扣、第二球头扣(9),连杆(10)一端与第一球头扣连接,另一端与第二球头扣(9)连接;所述舵机(7)安装在机身(14)上,舵机(7)通过舵机轴与舵盘(8)连接,舵机(7)驱动舵盘(8)做圆周运动;所述舵盘(8)通过球头连杆机构与摇臂(11)连接,所述摇臂(11)通过摇臂连接板(6)与机身(14)连接;所述摇臂(11)一端与钕铁硼磁铁(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构,其特征在于:所述舵...
【专利技术属性】
技术研发人员:张冰融,潘祈帆,鲁磊,
申请(专利权)人:西安君晖航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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