The invention relates to a water culvert detection robot system and implementation method, including the external remote control device and underwater robot is composed of two parts, part of the underwater robot by the boat body, lighting device, sealing underwater propeller, sensor, electronic control system capsule, inertial navigation module, execution device. Intelligent underwater platform external remote control device and the underwater robot is connected through the umbilical cord cable, containing power cable and fiber optic data transmission, the connection part of the robot and underwater umbilical cable by water sealing plug connection, robot diving, underwater robot to get water through the sensor working under the environmental information. And promptly sent the information to the operator, the operator using an external remote control device to carry out specific tasks underwater or marine engineering, the invention of the underwater robot can reach the designated position under water accurately, flight, weather, can be equipped with different working end in the implementation of equipment, complete a variety of underwater task.
【技术实现步骤摘要】
水封涵洞检测机器人系统及实施方法
本专利技术是涉及一种水封涵洞检测机器人系统及实施方法,具体地说是涉及一种可以为水下或海洋工程提供工作端挂载的智能平台,适应多变水下环境和复杂地形,水下机器人可以准确地到达水下指定位置,航程大、受天气影响小,可以通过在执行装置上搭载不同的工作端,完成多种水下任务。
技术介绍
21世纪是人类向海洋进军的世纪。深海作为人类开发的宝地和高
之一,已经成为各国的重要战略目标,也是近几年国际上竞争的焦点之一。无人遥控潜水器(RemoteOperatedVehicles,ROV),也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。其功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不同的任务,被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点,提供了一种可以为水下或海洋工程提供工作端挂载的智能平台,适应多变水下环境和复杂地形,水下机器人可以准确地到达水下指定位置,航程大、受天气影响小,可以通过在执行装置上搭载不同的工作端,完成多种水下任务,完成人所不能及的工作任务的水封涵洞检测机器人系统。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一种水封涵洞检测机器人系统及实施方法,其系统组成包括外部遥控装置和水下机器人两部分;所述的外部遥控装置包括主控计算机、控制手柄、显示系统和水下通信接口及脐带缆、缆绳收放设备、电源系统;所 ...
【技术保护点】
一种水封涵洞检测机器人系统及实施方法,其特征在于,其系统组成包括外部遥控装置和水下机器人两部分;所述的外部遥控装置包括主控计算机、控制手柄、显示系统和水下通信接口及脐带缆、缆绳收放设备、电源系统;所述的水下机器人采用框架式模块化结构,包括艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、电子控制系统密封舱、惯性导航模块、执行装置。
【技术特征摘要】
1.一种水封涵洞检测机器人系统及实施方法,其特征在于,其系统组成包括外部遥控装置和水下机器人两部分;所述的外部遥控装置包括主控计算机、控制手柄、显示系统和水下通信接口及脐带缆、缆绳收放设备、电源系统;所述的水下机器人采用框架式模块化结构,包括艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、电子控制系统密封舱、惯性导航模块、执行装置。2.根据权利要求1所述的一种水封涵洞检测机器人系统,其特征在于,所述的水下机器人部分中的艇身框架采用聚丙烯复合材料,其他部分配装高强度浮力材料。3.根据权利要求1所述的一种水封涵洞检测机器人系统,其特征在于,所述的水下机器人部分中的照明装置是由4个防水照明灯组成,其中艇身前端防水照明灯1个,颈部围绕艇身三百六十度方向上均布防水照明灯3个。4.根据权利要求1所述的一种水封涵洞检测机器人系统,其特征在于,所述的水下机器人部分中的水下密封推进器是由外壳、推进电机、减速器、密封盖、螺旋桨和挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:王天,
申请(专利权)人:上海航士海洋装备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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