扫地机器人巡航坐标系网点制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人巡航坐标系网点，包括：至少设置一个房间的户型，在所述户型内任一地面位置设置有充电座，所述充电座处设置有原点磁钉，所述户型还设置有入户门，所述入户门的门槛处设置入户门磁钉，所述户型内的每个房间的门槛处均设置有门槛磁钉。通过使用磁钉，实现了扫地机器人在户内巡航的坐标系导航，不容易盲目清扫。设置二维码，使机器人识别不同房间以及有针对性的对每个房间进行特定模式的清扫，比较有针对性。

Sweeping robot; cruise coordinate system; network point

The utility model relates to a network, a sweeping robot cruise coordinate system includes at least set a room in the apartment layout, the apartment layout in any ground position is provided with a charging seat, the charging seat is arranged at the origin of the magnetic nail, the apartment layout is also provided with a door, setting the threshold into the entrance door a door nail, the threshold of each room in the apartment layout which is the threshold magnetic nail. By using the magnetic nail, the coordinate navigation of the sweeping robot in the indoor cruise is realized, and it is not easy to sweep blindly. Set up two-dimensional code, so that robots identify different rooms, as well as targeted for each room for a specific mode of cleaning, more targeted.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人巡航坐标系网点
本技术涉及一种室内机器人，尤其涉及一种扫地机器人巡航坐标系网点。
技术介绍
家庭或办公室内已经出现了扫地机器人，当然还包括其他类型的服务机器人。这些机器人要实现自己的作用必须发挥其在室内行走巡航的功能，然后才能够实现其特有的其他功能。因此需要在户内为机器人建立巡航的导航体系。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种扫地机器人巡航坐标系网点。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种扫地机器人巡航坐标系网点，其特征在于，包括：至少设置一个房间的户型，在所述户型内任一地面位置设置有充电座，所述充电座处设置有原点磁钉，所述户型还设置有入户门，所述入户门的门槛处设置入户门磁钉，所述户型内的每个房间的门槛处均设置有门槛磁钉。本技术一个较佳实施例中，所述入户门磁钉和所述门槛磁钉均嵌入到所述门槛内。本技术一个较佳实施例中，所述入户门磁钉和所述门槛磁钉均设置在门槛中部。本技术一个较佳实施例中，所述原点磁钉、所述入户门磁钉和所述门槛磁钉附近均张贴有各自对应的二维码。本技术一个较佳实施例中，所述入户门磁钉对应的二维码包含巡航边界信息，扫地机器人不会越过入户门。本技术一个较佳实施例中，所述门槛磁钉对应的二维码包含该门槛磁钉对应房间的特征信息。本技术一个较佳实施例中，所述特征信息包括：卫生间、厨房、卧室、阳台。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：（1）通过使用磁钉，实现了扫地机器人在户内巡航的坐标系导航，不容易盲目清扫。（2）设置二维码，使机器人识别不同房间以及有针对性的对每个房间进行特定模式的清扫，比较有针对性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1是本技术的优选实施例的结构示意图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种扫地机器人巡航坐标系网点，包括：至少设置客厅、主卧、内卫、书房、厨房、阳台和侧卧的户型，在客厅的Y1地面位置设置有充电座，充电座处设置有原点磁钉，客厅设置有入户门，入户门的门槛处设置入户门磁钉M1，所述户型内的每个房间的门槛处均设置有门槛磁钉，如主卧的门槛处设置门槛磁钉M11、内卫的门槛处设置门槛磁钉M111、书房的门槛处设置门槛磁钉M12、厨房的门槛处设置门槛磁钉M13、阳台的门槛处设置门槛磁钉M14，侧卧的门槛处设置门槛磁钉M15。入户门磁钉和门槛磁钉均嵌入到所述门槛内，这样磁钉的固定比较牢固，不容易丢失。入户门磁钉和门槛磁钉均设置在门槛中部，方便扫地机器人识别。原点磁钉、入户门磁钉和门槛磁钉附近均张贴有各自对应的二维码。入户门磁钉对应的二维码包含巡航边界信息，扫地机器人不会越过入户门。特征信息包括：卫生间、厨房、卧室、阳台。门槛磁钉对应的二维码包含该门槛磁钉对应房间的特征信息。如厨房地面较为油腻，地面垃圾种类比较多，且可能有水渍等；卫生间地面水渍比较多；主卧和侧卧的毛发较多等；因此应该采用各自适合的清洁模式。以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人巡航坐标系网点，其特征在于，包括：至少设置一个房间的户型，在所述户型内任一地面位置设置有充电座，所述充电座处设置有原点磁钉，所述户型还设置有入户门，所述入户门的门槛处设置入户门磁钉，所述户型内的每个房间的门槛处均设置有门槛磁钉。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人巡航坐标系网点，其特征在于，包括：至少设置一个房间的户型，在所述户型内任一地面位置设置有充电座，所述充电座处设置有原点磁钉，所述户型还设置有入户门，所述入户门的门槛处设置入户门磁钉，所述户型内的每个房间的门槛处均设置有门槛磁钉。2.根据权利要求1所述的扫地机器人巡航坐标系网点，其特征在于：所述入户门磁钉和所述门槛磁钉均嵌入到所述门槛内。3.根据权利要求1所述的扫地机器人巡航坐标系网点，其特征在于：所述入户门磁钉和所述门槛磁钉均设置在门槛中部。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钢，夏泽宇，方宁，陈牧遥，方天翼，陈斌，何迎春，宋杨，罗兵，
申请(专利权)人：苏州大成电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32