车辆行驶控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，车辆行驶控制方法包括：获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；如果所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内，则对车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。本发明专利技术实施例的车辆行驶控制方法、装置及车辆，实现了自动、准确地控制车辆停止在红灯亮起的路口前，有效避免了闯红灯事故的发生，提高了行车安全性。

Vehicle driving control method, device and vehicle

The embodiment of the invention provides a vehicle driving control method, a device and a vehicle, relating to the technical field of vehicle control. Among them, including the vehicle control method: the current position of the vehicle information, and according to the next intersection information of the current location information to obtain the vehicle will travel to; according to the current position information and the next intersection to obtain the information of the vehicle is expected to arrive at the next at the time; if the time into the next intersection prohibited period, the control of the vehicle, the vehicle parked in the next intersection before the stop line. The embodiment of the invention, the vehicle control method, device and vehicle, automatically and accurately control the vehicle to stop at the red light intersection, effectively avoid the red light accidents, improve the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法、装置及车辆
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着城市道路网络的密度不断加大，机动车的数量快速增长。为了提供一个安全、有序的交通环境，城市交叉路口一般采用交通信号灯控制车辆及行人的通行和等待。尤其是在市中心区域的信号灯控制的路口数量迅猛增长。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在以下的问题：通常，在车辆行驶过程中，由驾驶员自身综合考虑路口的交通信号灯的亮灭、车辆、行人等情况，以及当时车速决定通过路口或停车等待。然而，由于驾驶员不能准确地做出驾驶行为判断，导致时常发生闯红灯的不规范驾驶行为，给驾乘人员、周边车辆以及行人带来了不便和危险。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于，提供一种车辆行驶控制方法、装置及车辆，以实现自动、准确地控制车辆停止在红灯亮起的路口前，有效避免闯红灯事故的发生，提高行车安全性。根据本专利技术实施例的一方面，提供一种车辆行驶控制方法，包括：获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，对所述车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种车辆行驶控制装置，包括：信息获取模块，用于获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；时间获取模块，用于根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；车辆控制模块，用于当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，对所述车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种车辆，所述车辆包括如上述实施例所述的装置。根据本专利技术实施例提供的车辆行驶控制方法、装置及车辆，通过获取到的车辆当前位置的信息和车辆即将到达的下一路口的信息，确定车辆由当前位置预期到达下一路口的时间；进一步当该时间落入下一路口的禁止通行时间段内时对车辆进行控制，实现了自动、准确地控制车辆停止在红灯亮起的路口前，避免了闯红灯事故的发生，提高了行车安全性。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例一的车辆行驶控制方法的流程图；图2是示出根据本专利技术实施例二的车辆行驶控制方法的流程图；图3是示出根据本专利技术实施例三的车辆行驶控制装置的逻辑框图；图4是示出根据本专利技术实施例四的车辆行驶控制装置的逻辑框图；图5是示出根据本专利技术实施例五的终端设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例的基本构思是，提供一种车辆行驶控制的技术方案。具体来说，首先，获取车辆所处位置的信息和车辆即将到达的下一路口的信息；其次，由所处位置的信息和下一路口的信息确定车辆到达下一路口的时间，进一步当该时间落入下一路口的禁止通行时间段内时对车辆进行控制，从而实现了自动控制车辆停在红灯亮起的路口前，有效避免了闯红灯的不规范驾驶行为，进而提供一个安全、稳定的行车环境，极大地保证了行人和驾乘的人身安全。下面结合附图详细描述本专利技术实施例的示例性实施例车辆行驶控制方法、装置及车辆。实施例一图1是示出根据本专利技术实施例一的车辆行驶控制方法的流程图。可在如图3所示的车辆行驶控制装置上执行该方法。参照图1，在步骤S110，获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息。这里，当前位置的信息和下一路口的信息均可通过车辆上的定位导航系统(如GPS)获得。举例来说，当前位置的信息可以是经纬度坐标。在获得当前位置的经纬度坐标之后，依据定位导航系统提供的导航数据，就可以得到车辆由当前位置行驶到的下一路口的经纬度坐标。在步骤S120，根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间。在步骤S130，当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，对所述车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。需要说明的是，禁止通行信号包括红灯信号，禁止通行时间段可以是自红灯开启时间起至红灯关闭时间止。或者，禁止通行信号包括红灯信号和黄灯信号，自黄灯开启时间起至红灯关闭时间止。举例来说，假设经过前述步骤S110和S120的处理，获取的车辆预期到达下一路口的时间是10:05，禁止通行时间段是自红灯开启时间10:00起至红灯关闭时间10:10止，可见车辆行驶至下一路口的时间恰好在禁止通行时间段内。那么为避免出现闯红灯的不良现象，此时对车辆行驶进行控制，使得车辆能够在下一路口的停止线前停车。本专利技术实施例提供的车辆行驶控制方法，通过获取到的车辆当前位置的信息和车辆即将到达的下一路口的信息，确定车辆由当前位置预期到达下一路口的时间；进一步当该时间落入下一路口的禁止通行时间段内时对车辆进行控制，实现了自动、准确地控制车辆停止在红灯亮起的路口前，避免了闯红灯事故的发生，提高了行车安全性。实施例二图2是示出根据本专利技术实施例二的车辆行驶控制方法的流程图。可在如图4所示的车辆行驶控制装置上执行该方法。参照图2，在步骤S210，获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息。这里，本步骤与上述实施例一中步骤S110处理方式相同，具体可参见上述S110的步骤内容，在此不再赘述。其中，步骤S220～S240可以为上述实施例一中步骤120的细化，具体如下：在步骤S220，获取所述车辆处于所述当前位置时的车速数据。在步骤S230，根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息，获取所述当前位置与所述下一路口的停止线之间的距离数据。在步骤S240，根据所述车速数据和所述距离数据计算所述车辆预期到达所述下一路口的时间。在具体的实现方式中，由当前位置的信息和下一路口的信息可获得当前位置到下一路口的距离，例如，根据车辆当前车速和前述距离就可以得到车辆行驶至下一路口所需要的时间长度，那么车辆位于当前位置的时刻与行驶至下一路口所需要的时间长度之和就是车辆预期到达所述下一路口的时间。其中，车速可由安装在车辆上的测速装置(如速度传感器)测得。在步骤S250，与预设的交通网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接获取包含所述下一路口的禁止通行时间段的通知消息。在获得车辆预计到达下一路口的时间和下一路口的禁止通行时间段之后，如果车辆预计到达下一路口的时间落入下一路口的禁止通行时间段内，那么就需要对车辆进行控制，使得车辆能够停在下一楼口的停止线前。考虑到车辆当前位置与下一路口的停止线之间的距离，通常，如果车辆距离下一路口较远就可以减速控制车辆由当前速度减速到零，最终停在停止线前。如果车辆距离下一路口较近，显然，采取减速控制是不可能实现的，此种情况就需要采取紧急制动的措施迫使车辆停在停止线前。因此，上述实施例一中步骤130可以细化为步骤S260和S270，具体如下：在步骤S260，当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，如果所述距离数据大于紧急制动距离阈值，则根据所述距离数据和所述车速数据对所述车辆进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，对所述车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，对所述车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间包括：获取所述车辆处于所述当前位置时的车速数据；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息，获取所述当前位置与所述下一路口的停止线之间的距离数据；根据所述车速数据和所述距离数据计算所述车辆预期到达所述下一路口的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述车辆进行控制包括：如果所述距离数据大于紧急制动距离阈值，则根据所述距离数据和所述车速数据对所述车辆进行减速控制。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述车辆进行控制包括：如果所述距离数据小于或等于紧急制动距离阈值，则对所述车辆进行刹车控制。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：与预设的交通网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接获取包含所述下一路口的禁止通行时间段的通知消息。6.一种车辆行驶控制装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取车辆的当前位置的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾永刚，孔娅，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11