混合动力电动车辆及其有效控制变速器的方法技术

本发明专利技术提供了一种当将同时执行换档和发动机离合器释放时提高燃料经济性的变速器控制方法。具有安装在电动机和发动机之间的发动机离合器的并联式混合动力电动车辆包括在第一控制时段期间执行变速器换档的第一控制器和操作发动机离合器并产生发动机离合器释放请求的第二控制器。在确定当已经产生释放请求时的时间在第三控制时段(其是在第二控制时段之前的时段，其中实际换档产生于第一控制时段内)内并且确定直到当开始第二控制时段时的时间为止的剩余时间等于或大于临界时间时，第三控制器在第二控制时段之前允许发动机离合器释放请求释放发动机离合器。

Hybrid electric vehicle and method for effectively controlling transmission

A transmission control method that improves fuel economy when both shifting and engine clutch release is performed simultaneously. Parallel hybrid electric vehicle with engine clutch is installed between the motor and the engine includes executing gearshift controller and the first operation of the engine clutch during the first period and the second controller control engine clutch release request. In determining when the release request time has been generated in the third control period (which is before the second control time period, the actual shift produced in the first control period) and determine the time remaining until second when the start control period until the time is equal to or greater than the critical time, the third controller before the second control allow time for the release of the engine engine clutch release clutch.

【技术实现步骤摘要】
混合动力电动车辆及其有效控制变速器的方法
本专利技术涉及一种混合动力电动车辆和其有效控制变速器的方法，并且更具体地，涉及一种当将要同时执行换档和发动机离合器释放时改善燃料经济性的变速器控制方法和能够执行该方法的混合动力电动车辆。
技术介绍
通常，混合动力电动车辆是使用两种类型动力源的车辆，所述动力源主要包括发动机和电动机。近年来，已对混合动力电动车辆进行研究，因为混合动力电动车辆与具有内燃机的车辆相比展现出更高的燃油经济性、更高的动力性能以及更低的废气排放。混合动力电动车辆可基于其动力传动系以两种行驶模式操作。一种行驶模式是混合动力电动车辆使用电动机驱动的电动车辆(EV)模式，并且另一种是混合动力电动车辆使用电动机和发动机两者一起驱动的混合动力电动车辆(HEV)模式。基于行驶条件，混合动力电动车辆执行模式之间的切换。特别是，在使用具有安装在发动机和变速器之间的电动机和发动机离合器(EC)的并联式或变速器安装电动装置(TMED：transmissionmountedelectricdevice)式混合动力系统的混合动力电动车辆中，在从HEV模式切换到EV模式期间可频繁地同时执行发动机离合器释放和换档。为了改善换档期间的乘坐舒适性，当产生换档事件时不执行发动机离合器释放控制，并且在完成换档之后执行发动机离合器释放控制。然而，发动机无需保持连接到驱动轴上。具体地，连续地将燃料喷射到发动机中，导致燃料经济性降低。
技术实现思路
因此，本专利技术提供了混合动力电动车辆和有效控制其变速器的方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点造成的一个或多个问题。本专利技术的目的是为了提供当将要同时执行换档和发动机离合器释放时能够改善燃料经济性的变速器控制方法和能够执行该方法的混合动力电动车辆。本专利技术的其它优点、目的和特征将在随后的说明书中进行部分地陈述，且它们对本领域技术人员而言在仔细阅读随后的内容之后将部分地变得更为显然，或可由实施本专利技术而习得。通过在书面描述及其权利要求以及附图中具体指出的结构，可实现和获得本专利技术的目的和其他优点。为了实现这些目的和其他优点并且根据本专利技术的意义，如这里所实施和广义描述的，具有安装在电动机和发动机之间的发动机离合器的并联式混合动力电动车辆的控制变速器的方法可包括：开始第一控制时段以执行变速器的换档；在第一控制时段内产生发动机离合器释放请求；在确定当已经产生发动机离合器释放请求时的时间在第三控制时段(其是在第一控制时段内发生实际换档的第二控制时段之前的时段)内并且确定直到当开始第二控制时段时的时间为止的剩余时间等于或大于临界时间时，在第二控制时段之前允许发动机离合器释放请求。在本专利技术的另一方面中，具有安装在电动机和发动机之间的发动机离合器的并联式混合动力电动车辆可包括配置成在第一控制时段期间执行变速器的换档的第一控制器、配置成操作发动机离合器和产生发动机离合器释放请求的第二控制器、以及第三控制器，其配置成响应于确定当已经产生发动机离合器时的时间在第三控制时段内(其是在第一控制时段内发生实际换档的第二控制时段之前的时段)并且确定直到当开始第二控制时段时的时间为止的剩余时间等于或大于临界时间，在第二控制时段之前允许发动机离合器释放。应当理解，上文一般描述和本专利技术的以下详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在对所要求保护的本专利技术提供进一步的解释。附图说明被包括用于提供对本专利技术的进一步理解并且并入本申请且构成它的一部分的附图阐明了本专利技术的示例性实施例(多个)并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。在附图中：图1是示出了根据本专利技术的示例性实施例的混合动力电动车辆的动力传动系结构的示例的视图；图2是示出了根据本专利技术的示例性实施例的混合动力电动车辆的控制系统的示例的框图；图3是示出了根据本专利技术的示例性实施例在换档期间的一般发动机离合器释放过程的示例的视图；图4A至图4C是示出了每当产生根据本专利技术的示例性实施例的发动机离合器释放请求时执行发动机离合器释放控制的过程的示例的视图；以及图5是示出了每当产生根据本专利技术的示例性实施例的发动机离合器释放请求时执行发动机离合器释放控制的过程的示例的流程图。具体实施方式可以理解，如这里所用的术语“车辆”或者“车辆的”或其他类似术语包括一般如包括运动型多功能车(SUV)、公共车辆的客车、卡车、各种商用车辆的机动车辆，包括各种船和舰的船舶，飞机等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢为动力的车辆和其它替代燃料车辆(例如，来源于非石油资源的其他衍生燃料)。如这里所述，混合动力车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动力二者的车辆。虽然示例性实施例被描述为使用多个单元以执行示例性过程，但可以理解，示例性过程也可由一个或多个模块来执行。此外，可以理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器经配置成存储模块并且处理器经特别配置成执行所述模块从而执行在下面将进一步描述的一个或多个过程。另外，本专利技术的控制逻辑可被实施作为在包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在耦合计算机系统的网络中，以便计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如，由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。这里所用的术语仅用于描述具体实施例的目的，并且非旨在限制本专利技术。如这里所用，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，列举所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组。如这里所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。现将详细地参考示于附图的本专利技术的示例性实施例。这里元件的后缀“模块”和“单元”用于方便描述，并因此可互换使用并且没有任何可区别的含义或功能。首先，将参考图1对可应用本专利技术的示例性实施例的混合动力电动车辆的结构进行描述。图1是示出了混合动力电动车辆的动力传动系结构的示例的视图。参考图1，混合动力电动车辆的动力传动系结构可包括具有安装在内燃机(ICE)110和变速器150之间的电动机140和发动机离合器130的并联式混合动力系统。尤其是，当在启动车辆后接合加速器踏板(例如，压力施加在踏板上)时，电动机140可首先在开放发动机离合器130时使用来自电池的电力驱动，然后来自电动机140的动力可经由变速器15和最终驱动(FD：finaldrive)160传输到车轮以移动车轮(例如，EV模式)。当随着车辆逐渐加速需要较高驱动力时，起动发电电动机120可经操作以驱动发动机110。当发动机110和电动机140的旋转速度大约一致时，可锁定发动机离合器130，其结果是，发动机110和电动机140二者都可配置成驱动车辆(例如，从EV模式转变到HEV模式)。当车辆减速时，可开放发动机离合器130，并且可停止发动机110(例如，从HEV模式转变到EV模式)。因此，车辆可配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制具有安装在电动机和发动机之间的发动机离合器的并联式混合动力电动车辆的变速器的方法，所述方法包括以下步骤：由控制器开始第一控制时段以执行所述变速器的换档；由所述控制器在所述第一控制时段内产生发动机离合器释放请求；以及响应于确定当已经产生所述发动机离合器释放请求时的时间在第三控制时段内，并且确定直到当开始第二控制时段时的时间为止的剩余时间等于或大于临界时间，由所述控制器在所述第二控制时段之前允许所述发动机离合器释放请求释放所述发动机离合器，所述第三控制时段是在所述第一控制时段内发生实际换档的第二控制时段之前的时段。

【技术特征摘要】
2015.11.06 KR 10-2015-01554601.一种控制具有安装在电动机和发动机之间的发动机离合器的并联式混合动力电动车辆的变速器的方法，所述方法包括以下步骤：由控制器开始第一控制时段以执行所述变速器的换档；由所述控制器在所述第一控制时段内产生发动机离合器释放请求；以及响应于确定当已经产生所述发动机离合器释放请求时的时间在第三控制时段内，并且确定直到当开始第二控制时段时的时间为止的剩余时间等于或大于临界时间，由所述控制器在所述第二控制时段之前允许所述发动机离合器释放请求释放所述发动机离合器，所述第三控制时段是在所述第一控制时段内发生实际换档的第二控制时段之前的时段。2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：响应于确定当已经产生所述发动机离合器释放请求时的时间在所述第三控制时段内并且确定直到当开始所述第二控制时段时的时间为止的所述剩余时间小于临界时间，由所述控制器在所述第二控制时段之后阻止所述发动机离合器释放请求释放所述发动机离合器。3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：响应于确定当已经产生所述发动机离合器释放请求时的时间在所述第二控制时段内，由所述控制器在所述第二控制时段之后阻止所述发动机离合器释放请求释放所述发动机离合器。4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：作为允许所述发动机离合器释放请求的结果，由所述控制器释放所述发动机离合器；以及由所述控制器中断燃料喷射到所述发动机中。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机离合器释放请求从配置成操作所述发动机离合器的第一控制器传输到配置成执行行驶模式切换的第二控制器。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述临界时间基于所述发动机离合器释放是否影响所述实际换档来设定。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述电动机基于所述发动机离...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR