The utility model discloses a self-propelled track inspection robot based on infrared thermal imaging include: control of the host computer (1), a wireless WIFI base station (2), robot (3), WIFI (4), a wireless client computer (5), visible light camera (6) and a battery (7), switch (8), a battery module (9), infrared thermal imaging camera (10). The utility model of the self-propelled robot type track inspection with infrared thermal imaging camera (10), the robot body (3) with infrared thermal imaging in inspection equipment, and control of the host computer (1) showed the calorific value of picture, and can solve the visible light camera (6) in the light insufficient and dust or smoke defects when the monitoring effect is not good, so that a more comprehensive monitoring function.
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热成像的自行走轨道巡检机器人
本技术属于机器人领域,具体说是一种基于红外热成像的自行走轨道巡检机器人。
技术介绍
目前自行走型轨道巡检机器人已经应用到煤矿井下各个设备的巡检中,常规配置一般是在自行走型轨道巡检机器人上安装可见光摄像仪和温度传感器。但是由于煤矿井下环境复杂,可见光摄像仪和温度传感器有时检测效果并不理想。因此,如何根据使用现场的实际需求,使巡检机器人能够快速检测出设备的温度变化情况,以及在烟尘较大、可见光摄像机无法直观进行监测的前提下完成运行设备的监控成为了一个需要解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种基于红外热成像的煤矿用自行走轨道巡检机器人,用来解决煤矿井下对生产设备的全方位检测。该机器人通过机器人本体搭载的红外热成像相机,实时检测被监控设备的情况,从而为设备的安全运行提供保障,同时满足对煤矿设备的全部要求。本技术采用的技术方案是:一种基于红外热成像的自行走轨道巡检机器人,由机器人本体部分和机器人控制部分组成。机器人控制部分包括:控制上位机(1)和无线WIFI基站(2);机器人本体部分包括:机器人本体(3)、无线WIFI客户端(4)、单片机(5)、可见光摄像机(6)、电池(7)、开关(8)、电池组模块(9)和红外热成像相机(10)。在机器人本体(3)中,电池(7)经过开关(8)供电至电池组模块(9),由电池组模块(9)将电池(7)的电压变为各个部件所需的电压等级后分别供给无线WIFI客户端(4)、单片机(5)、可见光摄像机(6)和红外热成像相机(10),它们之间的连线全部采用2芯动力电缆连接。单片机(5)、 ...
【技术保护点】
一种基于红外热成像的自行走轨道巡检机器人,其特征是:由机器人本体部分和机器人控制部分组成;机器人控制部分包括:控制上位机(1)和无线WIFI基站(2);机器人本体部分包括:机器人本体(3)、无线WIFI客户端(4)、单片机(5)、可见光摄像机(6)、电池(7)、开关(8)、电池组模块(9)和红外热成像相机(10);所述机器人本体(3)中,电池(7)经过开关(8)供电至电池组模块(9),由电池组模块(9)将电池(7)的电压变为各个部件所需的电压等级后分别供给无线WIFI客户端(4)、单片机(5)、可见光摄像机(6)和红外热成像相机(10),它们之间的连线采用2芯动力电缆连接;单片机(5)、可见光摄像机(6)和红外热成像相机(10)通过网线和无线WIFI客户端(4)连接;单片机(5)和红外热成像相机(10)之间采用RS485通讯方式,二者用屏蔽双绞线连接;机器人控制部分中的控制上位机(1)和无线WIFI基站(2)通过网线连接,机器人控制部分与机器人本体部分通过无线WIFI客户端(4)与无线WIFI基站(2)进行无线连接,实现数据交换。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像的自行走轨道巡检机器人,其特征是:由机器人本体部分和机器人控制部分组成;机器人控制部分包括:控制上位机(1)和无线WIFI基站(2);机器人本体部分包括:机器人本体(3)、无线WIFI客户端(4)、单片机(5)、可见光摄像机(6)、电池(7)、开关(8)、电池组模块(9)和红外热成像相机(10);所述机器人本体(3)中,电池(7)经过开关(8)供电至电池组模块(9),由电池组模块(9)将电池(7)的电压变为各个部件所需的电压等级后分别供给无线WIF...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴文良,马铭洋,李军伟,张树生,
申请(专利权)人:中信重工开诚智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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