汽车的碰撞检测方法及装置制造方法及图纸

一种汽车的碰撞检测方法及装置，所述碰撞检测方法包括：步骤A，实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；步骤B，根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；步骤C，根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。所述相应操作包括触发紧急救援服务和由用户选择是否触发普通救援服务。本发明专利技术实施例的方案应用局限性较小，可以覆盖汽车多种碰撞情况的检测，可靠性高，还可以使救援服务具有较高的针对性，此外，对汽车碰撞程度判断实际应用意义较佳。

Collision detection method and device for automobile

Collision detection method and device for an automobile, comprising a collision detection method: step A, real-time monitoring of the automobile airbag is burst open, and the acceleration of real-time detection of vehicle acceleration sensor of the vehicle's value; step B, according to the automobile safety air bag burst and the car is the acceleration of judging the vehicle collision severity; step C, depending on the severity of collision, triggering a response corresponding to the severity of the collision. The corresponding operations include triggering an emergency rescue service and selecting whether or not the ordinary rescue service is triggered by the user. Embodiments of the present invention applications less limitation, can cover a variety of collision detection, vehicle of high reliability, but also can make the rescue services with high pertinence, in addition, to determine the extent of the actual application of automobile collision is better.

【技术实现步骤摘要】
汽车的碰撞检测方法及装置
本专利技术涉及道路救援领域，特别涉及一种汽车的碰撞检测方法及装置。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，汽车数量不断增加，与此同时，路况也变得越来越复杂。汽车发生交通事故的数量急剧上升，尤其是当发生危及人身安全的交通事故，如碰撞、侧翻等，车上人员往往因受伤失去自救能力，不及时地施以救援会使当事者失去最佳救援时间，造成严重后果。此外，由汽车故障引发的公共交通拥堵也成为一种不容忽视的社会问题。电子安全气囊(ElectronicControlofSafetyAirbag)，简称安全气囊，是汽车中一种被动的安全性保护装置，通常与汽车座椅安全带配合使用，可以为乘客提供有效的防撞保护。在现有技术中，汽车的碰撞检测多数采用SDM(SensingDiagnosticsModule，传感诊断模块)判断汽车的安全气囊是否爆开来判定汽车是否发生碰撞，此方法仅对汽车发生严重碰撞导致安全气囊爆开的情况，应用的局限性较大。现有技术中还存在一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法，对检测到的汽车加速度值按一定的算法进行运算，通过将运算所得的值与预设的阈值进行比较来判断汽车是否发生碰撞，但所述用于判断汽车是否发生碰撞的算法实际应用意义较差。因此，现有技术的汽车碰撞检测方法的应用局限性较大且实际应用意义较差。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是现有技术的汽车碰撞检测方法的应用局限性较大且实际应用意义较差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种汽车的碰撞检测方法，包括：步骤A，实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；步骤B，根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；步骤C，根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。可选的，所述步骤B包括：步骤B1，若所述汽车的安全气囊爆开，判定所述汽车发生严重碰撞。可选的，对应于所述汽车发生严重碰撞，所述响应操作包括自动请求救援服务。可选的，所述步骤B还包括：步骤B2，若所述汽车的安全气囊未爆开，根据检测到的所述车载加速度传感器的加速度值计算碰撞严重程度量化值；步骤B3，若所述碰撞严重程度量化值大于等于预设的阈值，判定所述汽车发生轻微碰撞；步骤B4，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，判定所述汽车未发生碰撞。可选的，所述步骤B4还包括：若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，进一步判断所述汽车是否存在故障码；若存在，所述响应操作包括显示所述故障码。可选的，所述步骤C包括：若所述汽车未发生碰撞，且存在所述故障码，则所述响应操作包括：由用户选择是否触发普通救援服务。可选的，对应于所述汽车发生轻微碰撞，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。可选的，对应于所述汽车未发生碰撞，且所述汽车存在故障码，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。可选的，所述车载加速度传感器为三轴加速度传感器，所述步骤B2包括：步骤B21，每间隔第一周期采集一次所述三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴的加速度值；步骤B22，每间隔第一周期，计算一次所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度值在第二周期内的平均值，分别记作和所述第二周期大于等于所述第一周期；步骤B23，确定所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值，分别记作和步骤B24，根据所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值和加速度平均值，计算所述汽车的严重程度评估指数；步骤B25，根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值，所述第三周期大于所述第一周期。可选的，所述步骤B24包括：根据公式计算所述汽车的严重程度评估指数。可选的，所述步骤B25包括：将所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。可选的，所述步骤B25包括：计算所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数；计算所述第三周期内的平均严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。可选的，在执行所述步骤C后，所述碰撞检测方法还包括：步骤D，记录所述汽车的故障信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种汽车的碰撞检测装置，包括：安全检测单元，适于实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；碰撞检测处理单元，耦接所述安全检测单元，适于根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；操作触发单元，耦接所述碰撞检测处理单元，适于根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。可选的，所述碰撞检测处理单元包括：第一判定子单元，若所述汽车的安全气囊爆开，所述第一判定子单元判定所述汽车发生严重碰撞。可选的，对应于所述汽车发生严重碰撞，所述响应操作包括自动请求救援服务。可选的，所述碰撞检测处理单元还包括：计算子单元，若所述汽车的安全气囊未爆开，所述计算子单元根据检测到的所述汽车的加速度值计算碰撞严重程度量化值；第二判定子单元，若所述碰撞严重程度量化值大于等于预设的阈值，判定所述汽车发生轻微碰撞；第三判定子单元，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，判定所述汽车未发生碰撞。可选的，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，所述第三判定子单元进一步从电子控制器读取并判断所述汽车是否存在故障码；若存在，则所述操作触发单元触发故障码显示单元显示所述故障码。可选的，若所述汽车未发生碰撞，且存在故障码，则所述响应操作包括：由用户选择是否触发普通救援服务。可选的，对应于所述汽车发生轻微碰撞，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。可选的，对应于所述汽车未发生碰撞，且所述汽车存在故障码，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。可选的，所述车载加速度传感器为三轴加速度传感器，所述计算子单元包括：采集模块，适于每间隔第一周期采集一次所述三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴的加速度值；平均值计算模块，适于每间隔第一周期，计算一次所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度值在第二周期内的平均值，分别记作和设置所述第二周期大于等于所述第一周期；加速度限定值确定模块，适于确定所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值，分别记作和严重程度评估指数计算模块，根据所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值和加速度平均值，计算所述汽车的严重程度评估指数；碰撞严重程度量化值计算模块，根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值，设置所述第三周期大于所述第一周期。可选的，所述严重程度评估指数计算模块适于根据公式计算所述汽车的严重程度评估指数。可选的，所述碰撞严重程度量化值计算模块将所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。可选的，所述碰撞严重程度量化值计算模块采用如下方式计算所述碰撞严重程度量化值：计算所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数；计算所述第三周期内的平均严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。可选的，所述碰撞检测装置还包括故障信息记录单元，适于记录所述汽车的故障信息。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的碰撞检测方法，其特征在于，包括：步骤A，实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；步骤B，根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；步骤C，根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的碰撞检测方法，其特征在于，包括：步骤A，实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；步骤B，根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；步骤C，根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。2.如权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤B包括：步骤B1，若所述汽车的安全气囊爆开，判定所述汽车发生严重碰撞。3.如权利要求2所述的碰撞检测方法，其特征在于，对应于所述汽车发生严重碰撞，所述响应操作包括自动请求救援服务。4.如权利要求2所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤B还包括：步骤B2，若所述汽车的安全气囊未爆开，根据检测到的所述车载加速度传感器的加速度值计算碰撞严重程度量化值；步骤B3，若所述碰撞严重程度量化值大于等于预设的阈值，判定所述汽车发生轻微碰撞；步骤B4，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，判定所述汽车未发生碰撞。5.如权利要求4所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤B4还包括：若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，进一步判断所述汽车是否存在故障码；若存在，所述响应操作包括显示所述故障码。6.如权利要求5所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤C包括：若所述汽车未发生碰撞，且存在所述故障码，则所述响应操作包括：由用户选择是否触发普通救援服务。7.如权利要求4所述的碰撞检测方法，其特征在于，对应于所述汽车发生轻微碰撞，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。8.如权利要求5所述的碰撞检测方法，其特征在于，对应于所述汽车未发生碰撞，且所述汽车存在故障码，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。9.如权利要求4所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述车载加速度传感器为三轴加速度传感器，所述步骤B2包括：步骤B21，每间隔第一周期采集一次所述三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴的加速度值；步骤B22，每间隔第一周期，计算一次所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度值在第二周期内的平均值，分别记作和所述第二周期大于等于所述第一周期；步骤B23，确定所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值，分别记作和步骤B24，根据所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值和加速度平均值，计算所述汽车的严重程度评估指数；步骤B25，根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值，所述第三周期大于所述第一周期。10.如权利要求9所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤B24包括：根据公式计算所述汽车的严重程度评估指数。11.如权利要求9所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤B25包括：将所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。12.如权利要求9所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤B25包括：计算所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数；计算所述第三周期内的平均严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。13.如权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，在执行所述步骤C后，所述碰撞检测方法还包括：步骤D，记录所述汽车的故障信息。14.一种汽车的碰撞检测装置，其特征在于，包括：安全检测单元，适于实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；碰撞检测处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，刘凯，郝飞，邱铭杰，陈克清，于钦，张仁烨，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31