综合车辆的数据测算、监控、监视、处理的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种综合车辆的数据测算、监控、监视、处理的方法及系统。该监控方法中，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值为基于车辆运动平衡计算公式计算所得。实施本发明专利技术能够对包括车辆的旋转工作型动力或传动部件运行故障所导致的车辆动力传递异常进行监控。

Method and system for data calculation, monitoring, monitoring and processing of integrated vehicles

The invention discloses a method, a system and a system for data calculation, monitoring, monitoring and processing of an integrated vehicle. The monitoring method, measurement object is any vehicle running parameters of vehicles in one or more parameters, determine the vehicle power transmission condition is abnormal according to the reference data combined operation of targeted value and the measured object; the joint operational value of transport vehicles calculated based on dynamic balance calculation. The present invention enables monitoring of vehicle power transmission anomalies that result from a malfunction of a vehicle's rotating power or transmission components.

【技术实现步骤摘要】
综合车辆的数据测算、监控、监视、处理的方法及系统
本专利技术涉及车辆
，更具体的说，涉及一种综合车辆的数据测算、监控、监视、处理的方法及系统。
技术介绍
在陆地上运行的车辆，是当前世界上最重要、最基础的交通运输工具之一；因为车辆的运行安全与驾驶者、乘员的生命安全紧密相关，提高车辆运行的安全监控性能，始终为车辆技术的核心重点；从构造上划分，车辆通常具有产生动力的动力系统、传递动力的机械传动系统；动力系统通常具有能源供应装置、动力控制装置、动力装置；车辆的动力系统和传递动力的机械传动系统中可工作于旋转状态的任意一个或多个部件可称为车辆的旋转工作型动力或传动部件；从动力系统种类划分，车辆有燃料动力、电气动力、混合动力系统等；现有燃料动力车辆，包括汽油、柴油、天然气、沼气等动力车辆；现有电气动力车辆，包括插电式电动车辆、燃料电池式电动车辆等；现有混合动力车辆，则同时包括两种或两种以上的动力系统，如燃料动力系统和电气动力系统等；现有燃料动力车辆，通常具有燃料动力系统和机械传动系统；所述的燃料动力系统通常包括燃料供应系统、发动机控制系统、燃料发动机；其中燃料发动机通常具有气缸缸体、活塞、输出动力的曲轴机构；所述机械传动系统通常包括燃料发动机输出轴、驱动轮、以及燃料发动机输出轴和驱动轮之间的中间机械传动部件(包括传动轴、传动齿轮机构等)；该燃料发动机输出轴、驱动轮、以及中间机械传动部件均可能工作于高速旋转状态，该系列组件中任意一个或多个部件均可称为车辆的旋转工作型动力或传动部件；现有电动车辆，通常也具有电气动力系统、机械传动系统；所述的电气动力系统通常包括电源装置、电机驱动装置、电机；电动车辆的电机转子、电机输出轴、驱动轮、以及电机输出轴和驱动轮之间的中间机械传动部件中任意一个或多个部件也可称为电气动力车辆的旋转工作型动力或传动部件；某些轮毂电机车辆也可以将动力系统、机械传动系统合为一体；因为车辆的旋转工作型动力或传动部件，不像固定型工作部件或直线运行型工作部件可以方便的安装各种的应力传感器便于检测各部件内部应力状况；如将应力或转矩传感器安装于固定支撑组件上则不便于检测旋转部件的真实应力状况；如安装于旋转部件内部，则信号不便于传输/或传感器电源供应装置不便于设置；所以导致现有的可用于车辆的旋转工作型动力或传动部件的转矩传感器成本高昂；对于车辆的旋转工作型动力或传动部件的运行状况(尤其是早期故障)的低成本监控，是行业性难题，世界性难题；为了解决上述问题，现有技术分为两大类解决方案：A、局部器件型监控方案：现有的胎压监控系统可监测胎压，对爆胎有一定预警作用；但其仅能监测充气轮胎的胎压，且通常只能在轮胎漏气导致胎压或轮速显著变化时才能监控，响应偏慢；且对于轮胎的形变(失圆)无监控能力，对于其他刚性旋转部件(甚至对充气轮胎自身传动轴承的磨损)运行无监控能力；对于采用刚性车轮(包括驱动轮)的车辆(如高铁车辆、动车、普通列车、电力机车、履带式车辆)更无监控效果。B、通用型的车辆运行参数的安全极限阈值超限比较型技术方案：现有技术中，有多种获取车辆质量的联合运算值的技术；以进行各种变速控制、制动及稳定性控制、自适应巡航控制(ACC)系统或自动换道(LCX)系统、ABS控制等；现有技术中，有多种计算车辆燃料消耗量的方法和设备，以推断驾驶员的行为，用于监测和训练驾驶员，协助车队所有者、运输公司及类似公司以及保险公司管理；现有技术中，更有多种检测旋转部件转速、车辆纵向速度、纵向加速度的技术方案；通过传感器检测，通过GPS数据分析，或用其他参数来联合运算等，以实现超速限速等功能；因为车辆运行工况有成百上千种可能，车辆随时处于低速/高速、轻载/重载、加速/减速、上坡/下坡等状态的切换中，所以车辆运行参数(如纵向速度、纵向加速度、车辆质量、车辆驱动力、转矩、功率、电流等)在正常运行状况中也可能出现大幅度变化；所以现有B类技术方案，均只能简单的在车辆运行参数超过安全极限阈值(如最高限速、最大加速度限制值、最大安全载重量、最大功率、最大转矩、最大电流等)进行响应；在车辆运行参数未超过预设的安全极限阈值前，不便于实现对车辆运行安全状况的监控，更不便于实现高灵敏度的早期监控；通常只能被动的、滞后的等待车辆的传动主轴断裂、传动齿轮爆裂、包括在无胎压监控系统时爆胎，在可能已造成严重安全事故的事件发生后才能示警、善后。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题之一是提供一种便于对(包括车辆的旋转工作型动力或传动部件运行故障所导致的)车辆动力传递异常进行监控的技术方案；本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术提供1、一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述所述联合运算值为基于车辆运动平衡计算公式计算所得；该车辆运动平衡计算公式为描述车辆在运行方向动力与相关阻力平衡的公式或其变形的公式；该相关阻力包括滚动阻力、坡度阻力、变速阻力、风阻中任意一种或任意多种。2、进一步的，所述监控方法中，判断车辆的动力传递状况是否异常包括下述任意一种或多种方式：2A1.参考数据包括第一许可上限值和实际值；判断所述联合运算值与实际值的差值是否大于第一许可上限值；2A2.参考数据包括第一许可下限值和实际值；判断所述联合运算值与实际值的差值是否小于第一许可下限值；2A3.参考数据包括实际值；判断所述实际值是否大于根据联合运算值设定的上限值；2A4.参考数据包括实际值；判断所述实际值是否小于根据联合运算值设定的下限值。2A5.参考数据包括第二许可上限值；判断所述联合运算值是否大于第二许可上限值；2A6.参考数据包括第二许可下限值；判断所述联合运算值是否小于第二许可下限值。3、进一步的，所述动力传递状况异常包括下述任意一种情况：3A1.参考数据包括第一许可上限值和实际值；所述联合运算值与实际值的差值大于第一许可上限值；3A2.参考数据包括第一许可下限值和实际值；所述联合运算值与实际值的差值小于第一许可下限值；3A3.参考数据包括实际值；所述实际值大于根据联合运算值设定的上限值；3A4.参考数据包括实际值；所述实际值小于根据联合运算值设定的下限值；3A5.参考数据包括第二许可上限值；所述联合运算值大于第二许可上限值；3A6.参考数据包括第二许可下限值；所述联合运算值小于第二许可下限值。4.进一步的，所述监控方法中：4A1.当所述测算对象为需测量的参数和/或可测量的参数和/或源动力参数和/或机械运行参数和/或质量变化型物品质量中任一参数时：参考数据中实际值、第二许可范围中任意一种或多种数据为根据实测值设定，且所述参考数据的取值时间与所述联合运算值的取值时间在预设的时间范围内；或，4A2.当所述测算对象为需测量的参数和/或可测量的参数和/或源动力参数和/或机械运行参数和/或质量变化型物品质量中任一参数时：参考数据中实际值、第二许可范围中任意一种或多种数据为根据测算对象的历史记录值设定，所述历史记录值的取值时的车辆运行条件与当前的车辆运行条件的差异度低于预设阈值，所述历史记录值中包含历史记录原值、历史记录实际值中任意一种或两种数据。5.进一步的，所述监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于：以车辆运行参数中的任意一种为测算对象，获取所述车辆的测算对象的联合运算值，获取所述测算对象的参考数据，根据车辆的测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值为基于车辆运动平衡计算公式计算所得；该车辆运动平衡计算公式为描述车辆在运行方向动力与相关阻力平衡的公式或其变形的公式；该相关阻力包括滚动阻力、坡度阻力、变速阻力、风阻中任意一种或任意多种。

【技术特征摘要】
2015.11.10 CN 2015107630942;2016.03.07 CN 201610131.一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于：以车辆运行参数中的任意一种为测算对象，获取所述车辆的测算对象的联合运算值，获取所述测算对象的参考数据，根据车辆的测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值为基于车辆运动平衡计算公式计算所得；该车辆运动平衡计算公式为描述车辆在运行方向动力与相关阻力平衡的公式或其变形的公式；该相关阻力包括滚动阻力、坡度阻力、变速阻力、风阻中任意一种或任意多种。2.如权利要求1所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括下述步骤：获取所述车辆的运行环境信息；根据所述联合运算值、所述参考数据和所述运行环境信息判断是否发生动力传递异常中的动力传递故障情况。3.如权利要求1所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，当所述车辆处于非稳定驱动状态时使本次监控无效或取消本次判断过程或取消本次判断结果；其中，当车辆的源动力参数、机械类综合运行力、速度中的至少一种小于预设阀值时，或者车辆的动力装置运行工况为动力装置制动状态时，所述车辆处于非稳定驱动状态。4.如权利要求1、2、3任一所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，4A1.当所述测算对象为车辆质量中任一参数时：所述参考数据中实际值、第二许可范围中任意一种或多种数据为根据满足设定条件时所进行车辆运动平衡计算获取的联合运算值设定；或，4A2.当所述测算对象为除车辆质量之外的车辆运行参数中任一参数时，计算所述联合运算值所需求的车辆质量为基于时间在先的车辆运动平衡计算所得。5.如权利要求1、2、3中任一项所述的一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春魁，
申请(专利权)人：冯春魁，
类型：发明
国别省市：广东,44