System sound collection method and device relates to the sound of electric vehicle driving an electric vehicle electrical system and acoustic warning system, the method includes the following steps: voice signal, real-time acquisition of motor cabin speed signal and the motor speed signal; signal according to the speed and the motor speed signal, filtering the signal more harsh sound frequency, reduce irritability the degree, to the speaker, inside and outside the vehicle to drive the real-time voice of electric vehicle. The device comprises a MCU, an inner and an outer loudspeaker, a speed signal collecting unit, a motor speed signal collecting unit, a sound collecting device and a filtering processing device. The invention has the advantages of simple structure, can show the real car issued its own voice, full of personality, comfortable and pleasant to listen to, subjective feelings of good, easy to identify the vehicle type, pedestrian visual sense, motor vehicle can be estimated according to the sound quality, performance, fault and use time etc..
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车驱动系统声音采集发声方法及装置
本专利技术涉及电动汽车的电气系统与声学警示系统,更具体的说是一种能够发出电动汽车所具有的独特的个体性的悦耳的声音,行人和驾乘人员能够根据声音辨别车的型号、品牌等特征,直观感强,电动汽车的动力性的感觉强烈,主观感受性佳,使驾驶者注意力更集中,驾乘人员可根据声音辨别汽车的性能和故障的电动汽车驱动系统声音采集发声方法及装置。
技术介绍
我们知道,由于突出的能源、环境等问题,对一些新能源汽车的研发已经成为大势所趋。在这之中,随着电机技术的发展与完善,电动汽车渐渐走进人们的视野中。电动汽车与传统汽车除动力来源不同外,其噪声相比传统汽车而言更小。而较小的噪声则会带来两个突出的问题:第一,车内环境较安静,会使乘员对电动汽车动力性的感觉不强烈,主观感受较差,同时在驾驶使可能会造成注意力不集中,从而造成事故;第二,由于噪声较小,相对于传统汽车,行人较难察觉到电动汽车的存在,因此造成交通事故的发生。目前国内已有涉及电动汽车发声以提高声学警示性的专利,例如:①、北京长安汽车工程技术研究有限公司雷应峰等人申请的名称为:一种电动汽车的声音模拟发声方法及装置、专利申请号为:201410114638.8;②、清华大学郑四发等人申请的名称为:一种电动汽车多模式行人安全声音警示系统、专利申请号为:201210061606.7;③、成都勋迪电动车辆制造有限公司黄泽旭等人申请的名称为:电动汽车模拟发动机声音装置、专利申请号为:201420514063.4;④、东风悦达起亚汽车有限公司丁力等人申请的名称为:一种电动汽车仿传统发动机声音的装置、专利申请号 ...
【技术保护点】
一种电动汽车驱动系统声音采集发声方法:其特征在于包括如下步骤:步骤一、实时采集电动汽车电机舱内的声音信号、车速信号和电机转速信号;步骤二、根据车速信号和电机转速信号,采用滤波技术,滤除电机声音信号中较为刺耳的频段的声音信号、减小声音的烦躁度,使得滤波后的声音播放时,达到人能够接受的程度;步骤三、将步骤二获得的声音信号经音量控制器调节音量后传给车内外的扬声器,驱动扬声器发出电动汽车的实时声音。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动系统声音采集发声方法:其特征在于包括如下步骤:步骤一、实时采集电动汽车电机舱内的声音信号、车速信号和电机转速信号;步骤二、根据车速信号和电机转速信号,采用滤波技术,滤除电机声音信号中较为刺耳的频段的声音信号、减小声音的烦躁度,使得滤波后的声音播放时,达到人能够接受的程度;步骤三、将步骤二获得的声音信号经音量控制器调节音量后传给车内外的扬声器,驱动扬声器发出电动汽车的实时声音。2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统声音采集发声方法,其特征在于步骤二中所述的滤除电机声音信号中较为刺耳的频段的声音信号、减小声音的烦躁度,使得滤波后的声音播放时,达到人能够接受的程度,是采取以下步骤获得:(1)、进行电机声音采集试验,获取电动汽车在不同车速范围的电机舱内的声音文件;(2)、对不同车速范围的声音文件进行客观评价,计算出声音文件的7个声学客观参数:A声级,响度,抖动度,音调度,粗糙度,语音清晰度,尖锐度;(3)、基于语义细分法,对不同车速范围的声音文件进行主观评价,选取4个语义评价指标“烦躁与愉悦”、“刺耳与悦耳”、“柔弱与强劲”、“难以察觉和令人警觉”,选择24人进行主观评价培训,并在合适的条件下对声音文件进行主观感受打分评价,语义评价指标赋值表如下;(4)、采用神经网络技术,建立噪声声品质评价的神经网络模型;输入层共计7个节点,输入量为纯电动汽车车内噪声客观声学参数:A声级、响度、抖动度、音调度、粗糙度、语音清晰度、尖锐度;隐含层节点数的计算式为:;式中,为隐含层神经元个数,为输入层神经元个数,为输出层神经元个数,;输出层共计4个输出节点数,输出量为纯电动汽车车内噪声样本的4个语义评价指标:烦躁与愉悦、刺耳与悦耳、柔弱与强劲、难以觉察与令人警觉;隐含层激励函数为双曲正切函数tansig,输出层激励函数为线性函数purelin;模型建立后,当7个声学客观参数确定时,带入神经网络模型,可对4个主观评价指标的分值进行预测,进而得到影响主观感受的敏感频段;(5)、当电动汽车行驶时,根据实时采集的车速信号与发动机转速信号来确定敏感频段,滤除实时采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:马琮淦,陈超逸,李庆,邓立伟,崔洪玮,李琼瑶,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学威海,
类型:发明
国别省市:山东,37
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