一种鱼子酱的图像自动采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种鱼子酱的图像自动采集装置，包括传动控制装置、扫描装置、光照箱体、图像采集装置、工控机；其中工控机，分别与扫描装置、传动控制装置、图像采集装置相连接；图像采集装置布置在光照箱体内，其图像捕获方向正对鱼子酱的盛放容器的开口。本实用新型专利技术提供的图像自动采集装置能快速自动获取鱼子酱在加工过程中的图像信息，不影响鱼子酱的加工处理，为后续鱼子酱自动分级提供了准确的数据基础。

Automatic image collecting device for caviar

The utility model provides an image roe automatic acquisition device, including a driving control device, scanning device, light box, image acquisition device, wherein the IPC; IPC, are respectively connected with the scanning device, a driving control device, image acquisition device; image acquisition device is arranged in the light box, opening a the container image capturing direction is the roe sauce. Automatic acquisition device can automatically obtain the roe sauce fast during the processing of image information provided by the utility model does not affect the processing of roe sauce, provides accurate data basis for subsequent automatic grading of roe sauce.

【技术实现步骤摘要】
一种鱼子酱的图像自动采集装置
本技术涉及图像自动采集技术，更具体地，涉及一种鱼子酱的图像自动采集装置。
技术介绍
鱼子酱是一种色、香、味的食材，不单营养价值高，口感好、颗粒感非常美观，严格意义上只有鲟鱼卵经过轻微盐渍才能成为鱼子酱。鲟鱼子酱富含蛋白质、多种维生素及微量元素,作为名贵食品,素有“黑色黄金”美誉,位居世界三大珍味之首。等级是描述鲟鱼子酱品质的一项重要表征方式，目前鱼子酱的分级还处于通过经验丰富的专业技术人员人工确定的阶段，耗时长，效率低，易受主观影响，很难保证评级的准确性和一致性。用于确定鱼子酱等级的参数有鱼卵颜色、大小、均一性、聚散密度等，这些参数能够通过图像的方式进行表征。机器视觉技术和信息技术的发展，为鱼子酱等级参数的获取提供了新的途径。而由于鱼子酱产品的特殊性，要求高品质的鱼子酱从开腹取卵到加工完成，须在15分钟内完成，这就要求应用机器视觉技术提取鱼子酱等级参数时，必须在不影响加工速度的前提下进行。因此，开发鱼子酱加工过程中的图像自动采集装置，以获得表征等级参数的鱼子酱图像信息，为后续鱼子酱自动分级提供数据基础，是十分有必要的。
技术实现思路
本技术提供了一种在鱼子酱加工过程中对鱼子酱图像的自动采集装置，从而为后续鱼子酱自动分级提供可靠的数据资料。实现本技术的目的鱼子酱的图像自动采集装置包括：传动控制装置、扫描装置、光照箱体、图像采集装置、工控机；其中，工控机，也称主处理器，分别与扫描装置、传动控制装置、图像采集装置相连接；图像采集装置布置在光照箱体内，其图像捕获方向正对鱼子酱的盛放容器的开口。工控机，接收扫描装置的扫描结果，获取鱼子酱的盛放容器的标识信息并生成传动装置触发信号和拍照触发信号，并将传动装置触发信号发送至传动控制装置，使鱼子酱的盛放容器静止在预定图像采集位置；同时工控机将所生成的图像采集信号发送至图像采集装置，控制鱼子酱图像的采集，并对所采集的图像进行存储及处理。优选地，传动控制装置包括运动控制器、传送带电机、和传送带。运动控制器分别与工控机、传送带电机连接；传送带电机控制传送带的运动。优选地，还包括传送带支架。其中，运动控制器接收来自工控机的触发信号，发送停止信号至传送带电机以控制传送带停止运动，将鱼子酱的盛放容器静止于预定位置，并发送图像采集信号。优选地，传送带上设有鱼子酱放置方向指示箭头。优选地，图像自动采集装置还包括位置调整装置，用于进一步调整鱼子酱的盛放容器的位置。工控机获取所述鱼子酱的盛放容器的标识信息后生成位置调整信号，并将位置调整信号发送至所述位置调整装置。优选地，位置调整装置包括N个机械手，N个机械手聚拢形成以所述鱼子酱的盛放容器周围相切的图形。其中，N≥2。优选地，位置调整装置包括四个机械手，即N为4，当所述传动控制装置将鱼子酱静止在预定位置时，四个机械手同时聚拢，形成以盛放鱼子酱的容器四面相切的图形，调整鱼子酱容器在光照箱体内的位置。机械手可以为任意已知形状，而通常鱼子酱的盛放容器为罐状，机械手进一步优选为片状型机械手，能更好的模拟与鱼子酱罐状四面相切的正方形。优选地，所述的位置调整装置布置在所述光照箱体中。优选地，所述光照箱体中布置有无影光源，使鱼子酱的图像采集更加的清楚，减少干扰。更优选地，光源为环形无影灯且安装在光照箱体的顶部。其中，图像采集装置的图像捕获方向正对于鱼子酱的盛放容器的开口。优选地，图像采集装置为摄像设备，通常盛鱼子酱的盛放容器的开口正向上摄像设备中摄像头通过支架架设在鱼子酱的盛放容器的开口正上方进行拍摄，即摄像头与以90的角度通过支架架设在开口容器的上面进行拍摄，使图像的采集更加准确。优选的，扫描装置进一步优选为条码扫描装置；鱼子酱的盛放容器侧面粘贴有加工该鱼子酱的条码标识。条码扫描装置进一步优选为条码扫描枪。通常鱼子酱是由鲟鱼制成，容器侧面优选粘贴有加工该鱼子酱的鲟鱼品质的一维条码标识，当盛放鱼子酱的容器经过检测区域时，条码扫描枪扫描条码标识，获取鲟鱼标识传递给工控机。本技术的鱼子酱图像自动采集装置针对鱼子酱在加工过程中通过图像进行分级的要求，结合鱼子酱的加工特点，采用自动化的传送、图像采集和存储方式，在不影响鱼子酱加工速度的情况下，采集到符合自动分级所需的图像，为后续鱼子酱自动提供了标准、一致的图像数据基础。附图说明图1为根据本技术一个优选实施例的鱼子酱在加工过程中图像自动采集装置的组成框图；图2为根据本技术一个优选实施例的鱼子酱在加工过程中图像自动采集装置的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，根据本技术一个优选实施例的鱼子酱图像自动采集装置包括鱼子酱传动控制装置、位置调整装置、摄像设备、条码扫描装置、工控机、光照箱体及光源控制器。其中鱼子酱传送装置包括运动控制器、传送带电机、传送带支架和传送带；运动控制器接收来自工控机的触发信号，发送停止信号至传送带电机以控制传送带停止运动，将鱼子酱静止于预定位置。传送带上设有鱼子酱放置方向指示箭头，以保证条码标识放置方向的正确性。位置调整装置，鱼子酱位置调整装置包括前后左右四个片状机械手，安装在光照箱体在鱼子酱静止在预定位置时，四个机械手同时聚拢，形成以鱼子酱罐装四面相切的正方形，调整鱼子酱在光照箱体内的位置，保证拍摄图像的完整性。条码扫描装置，用于鱼子酱检测及标识信息采集。盛放鱼子酱的容器侧面粘贴有加工该鱼子酱的鲟鱼一维条码标识，当鱼子酱经过检测区域时，条码扫描枪扫描条码，将鲟鱼标识信息传送至工控机。其中，常用的摄像设备为高精度程控摄像头。光照箱体，安装有无影光源和高精度程控摄像头，为鱼子酱图像拍摄提供环境。高精度程控摄像头，安装在光照箱体的内部，用于对鱼子酱图像进行采集。工控机，接收条码扫描枪扫描结果，获取鱼子酱标识信息，生成传动装置触发信号，发送至传动装置，使鱼子酱静止在预定拍照位置。生成、发送拍照触发信号至程控摄像头，控制鱼子酱图像的采集，并对所拍摄图像进行存储及处理。在本技术的鱼子酱图像自动采集装置的一个实施例中，如图2所示，选用白色无影光源，为鱼子酱拍摄提供光照环境，环形无影灯3安装在光照箱体2的顶部，摄像头7以90的角度通过支架架设在鱼子酱上方进行拍摄。传送带以10cm-30cm/s的速度运动，该速度可以依据需要调整。传送带6与光照箱体2分离，上有标识指示鱼子酱放置位置与方向。条码扫描枪安装在鱼子酱进入光照箱体2的入口位置，根据待测鱼子酱罐装规格，高度可调节。条码扫描枪扫描到鱼子酱罐装外壳粘贴的条码后，经过USB通用串行总线传送至工控机1，工控机在收到条码扫描结果后0.5s向传送控制装置发送停止信号和位置调整信号。光照箱体前后左右四个方向装有以摄像头为中心的机械手臂5，在接收到位置调整信号后，四个方向机械手臂同时向中心运动，将鱼子酱位置调整到摄像头正下方，调整时间为2s，调整结束后返回结束信号至工控机。此时工控机1发出拍摄信号，控制摄像头7拍摄鱼子酱图片并存储，拍照速度为0.5s/个。每罐鱼子酱图像采集时间：1s(传送速度)+2.5s(位置调整时间)+0.5s(拍照时间)＝4s，对于鱼子酱加工时间的影响几乎可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼子酱的图像自动采集装置，其特征在于，包括传动控制装置、扫描装置、光照箱体、图像采集装置和工控机；其中，所述工控机，分别与所述的传动控制装置、所述的扫描装置、所述的图像采集装置相连；所述图像采集装置布置在所述光照箱体内，其图像捕获方向正对鱼子酱的盛放容器的开口。

【技术特征摘要】
1.一种鱼子酱的图像自动采集装置，其特征在于，包括传动控制装置、扫描装置、光照箱体、图像采集装置和工控机；其中，所述工控机，分别与所述的传动控制装置、所述的扫描装置、所述的图像采集装置相连；所述图像采集装置布置在所述光照箱体内，其图像捕获方向正对鱼子酱的盛放容器的开口。2.根据权利要求1所述的鱼子酱的图像自动采集装置，其特征在于，所述传动控制装置包括运动控制器、传送带电机、和传送带；所述运动控制器分别与所述工控机、所述传送带电机相连；所述传送带电机控制所述传送带的运动。3.根据权利要求2所述的鱼子酱的图像自动采集装置，其特征在于，所述传送带上设有鱼子酱的盛放容器的放置方向指示箭头。4.根据权利要求1所述的鱼子酱的图像自动采集装置，其特征在于，还包括与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：解菁，孙传恒，吉增涛，杜丽媛，徐大明，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11