The utility model provides a full automatic insertion force test device, which comprises a frame and a control computer, through the rack is fixed with the insertion force test mechanism, the insertion force test shift mechanism comprises a driving mechanism, the driving mechanism is arranged on the shift measuring mechanism, manipulator, plug is mounted on the frame of the CCD camera and the terminal plug working table, and a measuring manipulator in tension sensor is also arranged in the rack feeding terminal module and feeding terminal module, terminal plug mechanism through the work of measuring manipulator clamping complete plug action. The device provided by the utility model can automatically test the insertion and pulling force of the terminal, and has high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动插拔力测试型装置
本技术属于大电流端子测试
,尤其涉及一种全自动插拔力测试型装置。
技术介绍
大电流端子是电动汽车行业一个关键零部件,通过测量一对端子的插拔力来检验评估端子的电流负荷能力,从而判断端子的合格与否。截至目前,电动汽车行业一个新兴的行业,组装后端子没有该工序的检验设备,也没有对端子进行生产过程中的电流负荷能力进行检验。
技术实现思路
本技术针对以上技术问题,提供一种全自动插拔力测试型装置,本设备可以对端子的插拔力进行自动化测试,效率高。本技术采用的技术方案如下,一种全自动插拔力测试型装置,包括机架和控制电脑,通过机架固定有插拔力测试机构,所述插拔力测试机构包括移位驱动机构、安装在移位驱动机构上的测量机械手、插拔机构、设于机架上的CCD相机以及端子插拔的工作台、置于测量机械手内的张力传感器,在机架上还设有上料端子模组和下料端子模组,插拔机构通过工作台对测量机械手夹持的端子完成插拔动作。优选地,所述移位驱动机构包括支承装置、固定于支承装置上的传动装置和通过传动装置驱动水平移动的滑动机构,所述测量机械手固定于滑动机构的下方,所述插拔机构固定于滑动机构的前方并位于测量机械手的上端位置。优选地,所述传动装置包括驱动电机和水平丝杆组,驱动电机驱动水平丝杆组转动并带动滑动机构水平移动。优选地,所述插拔机构包括安装框,所述安装框固定于滑动机构上,在安装框上固定有伺服电机,伺服电机传动连接有竖直丝杆,在竖直丝杆上安装有滑块,与滑块滑动连接的两个第一滑杆,通过滑块固定的连接装置,所述连接装置的下端固定有测试针夹具,测试针夹具固定有测试针。优选地,所述连接装 ...
【技术保护点】
一种全自动插拔力测试型装置,其特征在于,包括机架和控制电脑,通过机架固定有插拔力测试机构,所述插拔力测试机构包括移位驱动机构、安装在移位驱动机构上的测量机械手、插拔机构、设于机架上的CCD相机以及端子插拔的工作台、置于测量机械手内的张力传感器,在机架上还设有上料端子模组和下料端子模组,插拔机构通过工作台对测量机械手夹持的端子完成插拔动作。
【技术特征摘要】
1.一种全自动插拔力测试型装置,其特征在于,包括机架和控制电脑,通过机架固定有插拔力测试机构,所述插拔力测试机构包括移位驱动机构、安装在移位驱动机构上的测量机械手、插拔机构、设于机架上的CCD相机以及端子插拔的工作台、置于测量机械手内的张力传感器,在机架上还设有上料端子模组和下料端子模组,插拔机构通过工作台对测量机械手夹持的端子完成插拔动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动插拔力测试型装置,其特征在于,所述移位驱动机构包括支承装置、固定于支承装置上的传动装置和通过传动装置驱动水平移动的滑动机构,所述测量机械手固定于滑动机构的下方,所述插拔机构固定于滑动机构的前方并位于测量机械手的上端位置。3.根据权利要求2所述的一种全自动插拔力测试型装置,其特征在于,所述传动装置包括驱动电机和水平丝杆组,驱动电机驱动水平丝杆组转动并带动滑动机构水平移动。4.根据权利要求2所述的一种全自动插拔力测试型装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈甫城,吴超,
申请(专利权)人:深圳市时誉高精科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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