一种煤矿井下自移装置制造方法及图纸

技术编号:15374545 阅读:261 留言:0更新日期:2017-05-18 13:18
本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下自移装置,包括支撑架和轨道架,所述支撑架的四角设有支撑腿,且支撑架的中间部位设有回转板,所述回转板上留有栓孔,所述支撑腿与支撑架之间通过固定板栓接,且所述支撑腿的上端和下端分别设有液压接口和伸缩爪,所述支撑腿的内部设有液压缸。本实用新型专利技术的支撑架和轨道架直接通过螺栓连接,可以方便拆卸利于运输安装,且支撑架设计简单实用,可以方便在支撑架上安装其他固定装置用于运输各种井下装置,通过设有推进装置和回转装置使本实用新型专利技术可以在狭小的空间内实现纵向、横向、回转的移动动作实现负重行走。

Underground self shifting device for coal mine

The utility model discloses a coal mine self moving device, which comprises a supporting frame and a rail frame, wherein the four angle support is provided with support legs, and the middle part of the support frame is provided with a rotary plate, a rotary plate on the left hole, the support between the legs and the supporting frame through a fixed plate bolted. And the upper and lower supporting legs are respectively provided with a hydraulic interface and retractable claws, the support leg is provided with a hydraulic cylinder. The utility model of the support frame and the rail frame is directly connected by bolts, can be conveniently disassembled for transportation and installation, and the supporting frame design is simple and practical, can facilitate the other fixing device is mounted on the support for various kinds of underground transportation device, through a propulsion device and a rotating device of the utility model can be in a narrow space longitudinal movement the horizontal rotary realization of weight-bearing walking.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下自移装置
本技术涉及矿山机械
,具体为一种煤矿井下自移装置。
技术介绍
在煤矿的开采过程中,离不开煤矿的运输装置,并且井下煤矿环境比较恶劣,空间狭小,情况特殊。目前煤矿在开采过程中常用到钻机等开采设备,现有的煤矿开采设备分为台式组装型和履带行走型:台式组装型需要搬运,使用特别费时间、费力气并且不安全也不方便;而履带行走型使用更为方便,但是目前已有的履带式运输装置,体积庞大,不能适应作业空间小,地形起伏较大的坑道面,另外履带式运输装置结构复杂,造价高,维修和操作起来都比较麻烦。针对以上问题我们提出了一种煤矿井下自移装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤矿井下自移装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种煤矿井下自移装置,包括支撑架和轨道架,所述支撑架的四角均设有支撑腿,且支撑架的中间部位设有回转板,所述有回转板上留有栓孔,所述支撑腿与支撑架之间通过固定板栓接,且所述支撑腿的上端和下端分别设有液压接口和伸缩爪,所述支撑腿的内部设有液压缸,且伸缩爪缩回后的高度高于支撑架底面的边框。所述轨道架上设有移动板,所述移动板的底部与推进装置的一端连接,所述推进装置内装有行走油缸,且所述推进装置的另一端固定安装在轨道架的短边框上,所述轨道架的长边框上设有圆形轨道,且所述圆形轨道与移动板两端设置的套筒套接,所述移动板顶部设有回转驱动,所述回转驱动与回转马达连接,且所述回转驱动上留有栓孔。优选的,所述圆形轨道的材质为不锈钢,所述套筒内壁与圆形轨道的接触面设有铜质套管。优选的,所述支撑腿的上下两端均设有伸缩爪,且支撑腿的内部设有2个液压缸,且液压接口位于支撑腿的中间位置。优选的,所述轨道架的中间设有加强杆。优选的,所述固定板与支撑架之间设有加强筋。优选的,所述伸缩爪的端面设有三角形凸起。优选的,所述液压缸、行走油缸以及回转马达分别分别通过管线与外部液压装置的换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ以及换向阀III连接,且所述液压缸与换向阀Ⅰ之间设有双向液压锁。优选的,所述回转板和回转驱动通过螺栓连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:一种煤矿井下自移装置,包含支撑架和轨道架,且两者直接通过螺栓连接,可以方便拆卸利于运输安装,且支撑架设计简单实用,可以方便在支撑架上安装其他固定装置用于运输各种井下装置,通过设有推进装置和回转装置使本技术可以在狭小的空间内实现纵向、横向、回转的移动动作实现负重行走。附图说明图1为本技术的结构示意图I;图2为本技术的拆解结构示意图I;图3为本技术的拆解结构示意图II;图4为本技术的结构示意图II;图5为本技术的外部液压装置控制示意图。图中:1支撑架、2轨道架、3支撑腿、4固定板、5移动板、6液压接口、7伸缩爪、8加强筋、9回转板、10加强杆、11推进装置、12圆形轨道、13套筒、14回转驱动、15回转马达、16换向阀Ⅰ、17换向阀Ⅱ、18换向阀III、19双向液压锁、20液压缸、21行走油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3和图5,本技术提供一种技术方案:一种煤矿井下自移装置,包括支撑架1和轨道架2,支撑架1和轨道架2通过回转板9和回转驱动14上留有的栓孔栓接,所述支撑架1的四角均设有支撑腿3,且支撑架1的中间部位设有回转板9,所述回转板9上留有栓孔,所述支撑腿3与支撑架1之间通过固定板4栓接,使支撑腿3可以实现快速拆装,所述支撑腿3的内部设有液压缸20,支撑腿3的上端设有液压接口6,下端设有液压伸缩爪7,伸缩爪7的伸出长度可以通过外部液压装置控制调节,且伸缩爪7缩回后的高度高于支撑架1底面的边框,防止转动过程中被阻挡。所述轨道架2上设有移动板5,所述移动板5的底部与推进装置11的一端连接,所述推进装置11内装有行走油缸21,且所述推进装置11的另一端固定安装在轨道架2的短边框上,所述轨道架2的长边框上设有圆形轨道12,采用圆形轨道12降低了摩擦系数,让磨耗变小,能够较长时间的维持住精度,且所述圆形轨道12与移动板5两端设置的套筒13套接,所述移动板5顶部设有回转驱动14,所述回转驱动14与回转马达15连接,且所述回转驱动14上留有栓孔。具体而言,所述圆形轨道12的材质为不锈钢材料,所述套筒13内壁与轨道12接触的位置设有铜质套管,防止在井下移动过程中发生摩擦产生火星,造成危险。具体而言,所述轨道架2中间设有加强杆10,进一步加强轨道架2的稳定性。具体而言,所述固定板4与支撑架1之间设有加强筋8,进一步保证本技术的稳定性。具体而言,所述伸缩爪7的端面设有三角形凸起,保证在伸缩爪7与接触面之间的摩擦力,使支撑更加稳固。具体而言,所述液压缸20、行走油缸21以及回转马达15分别通过管线与外部液压装置的换向阀Ⅰ16、换向阀Ⅱ17、换向阀III18连接,单独设置换向阀可以分别控制各个部件的使用状态,另外液压缸20与换向阀Ⅰ16之间设有双向液压锁19,以实现自锁功能,进一步提供使用的稳定性。具体而言,所述支撑架1上的回转板9和移动板5顶部设有的回转驱动14通过螺栓连接,方便快速安装与拆解。实施例2请参阅图2-5,本技术提供一种技术方案:一种煤矿井下自移装置,包括支撑架1和轨道架2,支撑架1和轨道架2通过回转板9和回转驱动14上留有的栓孔栓接,所述支撑架1的四角设有支撑腿3,且支撑架1的中间部位设有回转板9,所述回转板9上留有栓孔,所述支撑腿3与支撑架1之间通过固定板4栓接,使支撑腿3可以实现快速拆装,所述支撑腿3的内部设有2个液压缸20,且液压接口6位于支撑腿3的中间位置,支撑腿3的上下两端均设有伸缩爪7,可以分别用于固定在矿井的顶部和地面,且支撑腿3内设有两个液压缸20分别与外部液压装置连接以达到分别控制的目的。所述轨道架2上设有移动板5,所述移动板5底部与推进装置11的一端连接,所述推进装置11内装有行走油缸21,且所述推进装置11的另一端固定安装在轨道架2的短边框上。所述轨道架2的长边框上设有圆形轨道12,采用圆形轨道12降低了摩擦系数,让磨耗变小,能够较长时间的维持住精度,且所述圆形轨道12与移动板两端设置的套筒13套接,所述移动板5顶部设有回转驱动14,所述回转驱动14与回转马达15连接,且所述回转驱动14上留有栓孔。具体而言,所述圆形轨道12的材质为不锈钢材料,所述套筒13内壁与轨道12接触的位置设有铜质套管,防止本技术在井下移动过程中发生摩擦产生火星,造成危险。具体而言,所述轨道架2中间设有加强杆10,加强了轨道架2的稳定性。具体而言,所述固定板4与支撑架1之间设有加强筋8,进一步保证本技术的稳定性。具体而言,所述伸缩爪7的端面设有三角形凸起,保证在伸缩爪7与接触面之间的摩擦力,使支撑更加稳固。具体而言,所述液压缸20、行走油缸21以及回转马达15分别通过管线与外部液压装置的换向阀Ⅰ16、换向阀Ⅱ本文档来自技高网...
一种煤矿井下自移装置

【技术保护点】
一种煤矿井下自移装置,包括支撑架(1)和轨道架(2),其特征在于:所述支撑架(1)的四角均设有支撑腿(3),且支撑架(1)的中间部位设有回转板(9),所述回转板(9)上留有栓孔,所述支撑腿(3)与支撑架(1)之间通过固定板(4)栓接,且所述支撑腿(3)的上端和下端分别设有液压接口(6)和伸缩爪(7),所述支撑腿(3)的内部设有液压缸(20),且伸缩爪(7)缩回后的高度高于支撑架(1)底面的边框;所述轨道架(2)上设有移动板(5),所述移动板(5)的底部与推进装置(11)的一端连接,所述推进装置(11)内装有行走油缸(21),且所述推进装置(11)的另一端固定安装在轨道架(2)的短边框上,所述轨道架(2)的长边框上设有圆形轨道(12),且所述圆形轨道(12)与移动板(5)两端设置的套筒(13)套接,所述移动板(5)顶部设有回转驱动(14),所述回转驱动(14)与回转马达(15)连接,且所述回转驱动(14)上留有栓孔。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下自移装置,包括支撑架(1)和轨道架(2),其特征在于:所述支撑架(1)的四角均设有支撑腿(3),且支撑架(1)的中间部位设有回转板(9),所述回转板(9)上留有栓孔,所述支撑腿(3)与支撑架(1)之间通过固定板(4)栓接,且所述支撑腿(3)的上端和下端分别设有液压接口(6)和伸缩爪(7),所述支撑腿(3)的内部设有液压缸(20),且伸缩爪(7)缩回后的高度高于支撑架(1)底面的边框;所述轨道架(2)上设有移动板(5),所述移动板(5)的底部与推进装置(11)的一端连接,所述推进装置(11)内装有行走油缸(21),且所述推进装置(11)的另一端固定安装在轨道架(2)的短边框上,所述轨道架(2)的长边框上设有圆形轨道(12),且所述圆形轨道(12)与移动板(5)两端设置的套筒(13)套接,所述移动板(5)顶部设有回转驱动(14),所述回转驱动(14)与回转马达(15)连接,且所述回转驱动(14)上留有栓孔。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移装置,其特征在于:所述圆形轨道(12)的材质为不锈钢,所述套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚孙晋中夏小文
申请(专利权)人:徐州市苏文机械设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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