The utility model discloses a coal mine self moving device, which comprises a supporting frame and a rail frame, wherein the four angle support is provided with support legs, and the middle part of the support frame is provided with a rotary plate, a rotary plate on the left hole, the support between the legs and the supporting frame through a fixed plate bolted. And the upper and lower supporting legs are respectively provided with a hydraulic interface and retractable claws, the support leg is provided with a hydraulic cylinder. The utility model of the support frame and the rail frame is directly connected by bolts, can be conveniently disassembled for transportation and installation, and the supporting frame design is simple and practical, can facilitate the other fixing device is mounted on the support for various kinds of underground transportation device, through a propulsion device and a rotating device of the utility model can be in a narrow space longitudinal movement the horizontal rotary realization of weight-bearing walking.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下自移装置
本技术涉及矿山机械
,具体为一种煤矿井下自移装置。
技术介绍
在煤矿的开采过程中,离不开煤矿的运输装置,并且井下煤矿环境比较恶劣,空间狭小,情况特殊。目前煤矿在开采过程中常用到钻机等开采设备,现有的煤矿开采设备分为台式组装型和履带行走型:台式组装型需要搬运,使用特别费时间、费力气并且不安全也不方便;而履带行走型使用更为方便,但是目前已有的履带式运输装置,体积庞大,不能适应作业空间小,地形起伏较大的坑道面,另外履带式运输装置结构复杂,造价高,维修和操作起来都比较麻烦。针对以上问题我们提出了一种煤矿井下自移装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤矿井下自移装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种煤矿井下自移装置,包括支撑架和轨道架,所述支撑架的四角均设有支撑腿,且支撑架的中间部位设有回转板,所述有回转板上留有栓孔,所述支撑腿与支撑架之间通过固定板栓接,且所述支撑腿的上端和下端分别设有液压接口和伸缩爪,所述支撑腿的内部设有液压缸,且伸缩爪缩回后的高度高于支撑架底面的边框。所述轨道架上设有移动板,所述移动板的底部与推进装置的一端连接,所述推进装置内装有行走油缸,且所述推进装置的另一端固定安装在轨道架的短边框上,所述轨道架的长边框上设有圆形轨道,且所述圆形轨道与移动板两端设置的套筒套接,所述移动板顶部设有回转驱动,所述回转驱动与回转马达连接,且所述回转驱动上留有栓孔。优选的,所述圆形轨道的材质为不锈钢,所述套筒内壁与圆形轨道的接触面设有铜质套管。优选的,所述支撑腿的上下两端均设有伸缩爪,且支撑腿的 ...
【技术保护点】
一种煤矿井下自移装置,包括支撑架(1)和轨道架(2),其特征在于:所述支撑架(1)的四角均设有支撑腿(3),且支撑架(1)的中间部位设有回转板(9),所述回转板(9)上留有栓孔,所述支撑腿(3)与支撑架(1)之间通过固定板(4)栓接,且所述支撑腿(3)的上端和下端分别设有液压接口(6)和伸缩爪(7),所述支撑腿(3)的内部设有液压缸(20),且伸缩爪(7)缩回后的高度高于支撑架(1)底面的边框;所述轨道架(2)上设有移动板(5),所述移动板(5)的底部与推进装置(11)的一端连接,所述推进装置(11)内装有行走油缸(21),且所述推进装置(11)的另一端固定安装在轨道架(2)的短边框上,所述轨道架(2)的长边框上设有圆形轨道(12),且所述圆形轨道(12)与移动板(5)两端设置的套筒(13)套接,所述移动板(5)顶部设有回转驱动(14),所述回转驱动(14)与回转马达(15)连接,且所述回转驱动(14)上留有栓孔。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下自移装置,包括支撑架(1)和轨道架(2),其特征在于:所述支撑架(1)的四角均设有支撑腿(3),且支撑架(1)的中间部位设有回转板(9),所述回转板(9)上留有栓孔,所述支撑腿(3)与支撑架(1)之间通过固定板(4)栓接,且所述支撑腿(3)的上端和下端分别设有液压接口(6)和伸缩爪(7),所述支撑腿(3)的内部设有液压缸(20),且伸缩爪(7)缩回后的高度高于支撑架(1)底面的边框;所述轨道架(2)上设有移动板(5),所述移动板(5)的底部与推进装置(11)的一端连接,所述推进装置(11)内装有行走油缸(21),且所述推进装置(11)的另一端固定安装在轨道架(2)的短边框上,所述轨道架(2)的长边框上设有圆形轨道(12),且所述圆形轨道(12)与移动板(5)两端设置的套筒(13)套接,所述移动板(5)顶部设有回转驱动(14),所述回转驱动(14)与回转马达(15)连接,且所述回转驱动(14)上留有栓孔。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移装置,其特征在于:所述圆形轨道(12)的材质为不锈钢,所述套筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚,孙晋中,夏小文,
申请(专利权)人:徐州市苏文机械设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。