一种连续式冻土铣槽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续式冻土铣槽机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成；滑动控深总成上固定连接有集料总成和一级排料总成，一级排料总成后方设置有二级排料总成；车架总成周围还设置有安全围栏，解决了现有技术无法高效，安全完成冻土开挖的技术问题。避免加温融化法和爆破开挖法在高原冻土施工过程中影响环境、成本较高以及钻凿成孔困难、爆破器材性能发挥不佳而难以达到预期的效果等问题。填补了基于机械开挖技术的真正意义上的高原冻土开挖领域的空白。

Continuous type frozen soil groove milling machine

The utility model discloses a continuous permafrost milling machine comprises a frame assembly, a frame assembly is installed at the bottom of a walking assembly; the frame assembly is installed in the front of the powertrain, powertrain control assembly is arranged behind the left and right rear power assembly is provided with a sliding depth control assembly; powertrain control milling and sliding assembly is arranged between the deep sliding depth control assembly; assembly is fixedly connected with the aggregate assembly and a discharging assembly, a discharge assembly is arranged at the back of the two grade discharge assembly; the frame assembly is also provided with a safety fence around. To solve the existing technology can not be efficient, safe completion of the technical problems of frozen soil excavation. It is difficult to avoid the problems such as high temperature, high cost, difficult drilling and drilling, poor performance of blasting equipment and difficult to achieve the desired effect in the construction of plateau frozen soil. It fills the blank of the field of plateau permafrost excavation based on mechanical excavation technology.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式冻土铣槽机
本技术属于工程机械专用施工机械领域，具体涉及一种连续式冻土铣槽机。
技术介绍
寒冷地区施工多处于多年冻土地带，并且有时为满足某些特殊工艺要求必须进行人工冻结土施工。这种地质和气候条件下进行铁路或公路建设会遇到前所未有的种种困难。比如在青藏铁路施工中，冻土的开挖不可避免。冻土在冻结状态下体积膨胀，夏季冻土融化体积缩小，如此反复作用会导致道路或房屋的基底出现破裂或者塌陷。寒冷高原纬度低、海拔高、日照强烈、地质构造运动频繁，冻土呈现复杂性和独特性。冻土开挖一般有机械开挖法、加温融化法和爆破开挖法。从工程实践结果来看，加温融化法对开挖较薄的冻土层比较有效，对较厚的多年冻土开挖能力有限，并且加温融化法存在影响环境和成本较高等问题。由于多年冻土所特有的性质及高寒缺氧，用现有的挖掘机械设备直接开挖难以奏效。采用传统的石方爆破施工设备、器材和工艺方法开挖，因多年冻土的特殊物理力学性质和环境气候特点，会出现炮孔钻凿成孔困难、爆破器材性能发挥不佳、一次成型困难等问题。目前国内在冻土钻削和爆破理论等方面有一定的研究，但对于开挖设备的研发还涉及较少，因此如何开发出一种针对冻土开挖的专用机械设备是目前行业中急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种连续式冻土铣槽机，解决现有技术在高原冻土施工过程中无法高效，安全完成冻土开挖的技术问题。为了达到上述目的，本技术包括车架总成，车架总成底部设置有行走总成，车架总成上设置有动力总成、操控总成、滑动控深总成和铣削总成，滑动控深总成上固定连接有集料总成和一级排料总成，一级排料总成后方设置有二级排料总成，车架总成周围设置有安全围栏，动力总成通过操控总成驱动行走总成、滑动控深总成、集料总成、一级排料总成和二级排料总成。所述行走总成包括固定在车架总成底部的行走车架，行走车架的两端通过行走铰接轴铰接有行走轮支撑架，行走轮支撑架上铰接有行走轮，行走轮上啮合有行走履带，行走轮支撑架的中部与行走车架通过爬坡角调整油缸连接，动力液压马达通过铰接轴驱动行走轮转动。所述滑动控深总成包括通过控深铰接轴铰接于车架总成的滑动内架，滑动内架外部套设有滑动外架，滑动外架上侧设置有滑动顶架，滑动顶架内铰接有两个滑动伸缩油缸，滑动伸缩油缸另一端与滑动内架铰接，车架总成上设置有驱动控深铰接轴的控深液压缸，滑动外架内侧设置有垂直方向的滚动轮，滚动轮与滑动内架外壁接触，在滑动伸缩油缸伸缩作用下，滑动内架在滚动轮导向作用下，在滑动外架内部上下滑动。所述铣削总成包括通过铣削铰接轴铰接在滑动控深总成上的右铣削架和左铣削架，右铣削架和左铣削架上连接有铣削角度条件油缸，右铣削架和左铣削架分别与右铣削支撑板(51)和左铣削支撑板固联，右铣削支撑板和左铣削支撑板通过H型连接板固定连接，右铣削支撑板和左铣削支撑板上分别有开有油路，右侧铣削滚筒与中间铣削滚筒中间设置有右侧液压马达，左侧铣削滚筒与中间铣削滚筒中间设置有左侧液压马达，左右侧马达并联工作，中间铣削滚筒上设置有呈V型排列的铣刀，左侧铣削滚筒和右侧铣削滚筒上分别设置有旋向相反的铣刀。所述集料总成包括设置于铣削总成上部的集料盖板，滑动控深总成底部设置有集料斗，集料斗上设置有与滑动控深总成相连接的集料斗角度调节油缸。所述一级排料总成包括与集料斗连接的一级排料架，一级排料架内部设置有一级排料传送带，一级排料传送带底部设置连接有一级动力液压马达，一级排料架外侧设置有滑轨，滑轨内部与滚轮接触，滚轮设置于固定在滑动外架上的滑动支撑板上，滑动控深总成上设置有转接料斗，转接料斗通过转接料斗支撑板固定连接。所述二级排料总成包括二级排料主架和二级排料副架，二级排料主架和二级排料副架内部设置有二级排料传送带，二级排料传送带底部设置连接有二级动力液压马达，二级排料传送带底部上侧设置有二级接料斗，二级排料主架与二级排料副架铰接，二级排料主架外侧铰接有折叠连板，折叠连板另一端与折叠连杆铰接，折叠连杆另一端铰接于二级排料副架上，折叠连板中部通过折叠伸缩油缸连接于二级排料主架上，二级排料主架底部设置有能够绕车架总成旋转的二级排料平台，二级排料平台通过二级排料铰接轴与二级排料主架底部铰接，二级排料平台在二级排料动力液压马达作用下相对车架总成旋转，滑动控深总成通过连接装置与二级排料总成连接，二级排料总成能够在连接装置作用下随着滑动控深总成同时分别绕二级排料铰接轴和控深铰接轴旋转。所述动力总成包括柴油发动机和驱动液压泵。所述操控总成包括设置在车架总成上的操控集成面板、座椅以及设置在座椅上方的遮阳棚。与现有技术相比，本技术完全规避加温融化法和爆破开挖法的不足，高效完成高原冻土开挖工作，具有效率高，开挖形状规则等优势，适用于管道铺筑、战壕开挖、排水道开挖等施工作业类型，填补了高原冻土开沟领域的空白。本技术设计科学合理，包含滑动控深总成、铣削总成、集料总成、一级排料总成和二级排料总成等，可实现高原冻土区域的冻土开挖。本技术采用全自动控制，自动化程度高，操作简单方便，适用于管道铺筑，战壕开挖，排水道开挖等施工作业类型。整机采用柴油动力，液压传动和电力传动的方式，整个系统性能稳定，野外作业和移动适应性强。整机工作时配合运输机，可轻松完成冻土区域的冻土开挖及渣土移除等工作。附图说明图1是本技术的非工作状态下整体外观结构示意图；图2是本技术的工作状态下整体外观结构示意图；图3是本技术二级排料总成工作时位置俯视图；图4是本技术行走总成结构示意图；图5是本技术滑动控深总成、集料总成及一级排料总成结构示意图；图6是本技术铣削总成中刀具布置示意图；图7是本技术铣削总成结构拆解图；图8是本技术动力控制部分连接关系示意图。其中，1-车架总成，2-行走总成，3-动力总成，4-操控总成，5-滑动控深总成，6-铣削总成，7-集料总成，8-一级排料总成，9-二级排料总成；10-安全围栏；11-行走履带，12-行走轮，13-行走铰接轴，14-行走轮支撑架，15-行走车架，16-爬坡角调整油缸，18-铰接轴；30-操控集成面板，31-座椅，32-遮阳棚；40-控深铰接轴，41-滑动外架，42-滑动顶架，43-滑动伸缩油缸，44-滑动内架，45-控深液压缸，46-控深铰接轴，47-连接装置，48-滚动轮；50-铣削铰接轴，51-右铣削支撑板，52-左铣削支撑板，53-H型连接板，54-中间铣削滚筒，55-铣刀，56-右侧液压马达，57-右铣削架，58-左铣削架，61-右侧铣削滚筒，62-左侧铣削滚筒，63-铣削液压马达；71-集料斗，72-集料斗角度调节油缸；80-一级排料架，81-一级排料传送带，83-滑轨，84-滚轮，85-滑动支撑板，86-转接料斗，87-转接料斗支撑板；90-二级排料主架，91-二级排料副架，93-二级排料传送带，95-二级接料斗，96-折叠连板，97-折叠连杆，98-折叠伸缩油缸，99-二级排料平台，100-二级排料铰接轴。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1至图7，本技术包括车架总成1，车架总成1底部设置有行走总成2，车架总成1上设置有动力总成3、操控总成4、滑动控深总成5和铣削总成6，滑动控深本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式冻土铣槽机，其特征在于，包括车架总成(1)，车架总成(1)底部设置有行走总成(2)，车架总成(1)上设置有动力总成(3)、操控总成(4)、滑动控深总成(5)和铣削总成(6)，滑动控深总成(5)上固定连接有集料总成(7)和一级排料总成(8)，一级排料总成(8)后方设置有二级排料总成(9)，车架总成(1)周围设置有安全围栏(10)，动力总成(3)通过操控总成(4)驱动行走总成(2)、滑动控深总成(5)、集料总成(7)、一级排料总成(8)和二级排料总成(9)。

【技术特征摘要】
1.一种连续式冻土铣槽机，其特征在于，包括车架总成(1)，车架总成(1)底部设置有行走总成(2)，车架总成(1)上设置有动力总成(3)、操控总成(4)、滑动控深总成(5)和铣削总成(6)，滑动控深总成(5)上固定连接有集料总成(7)和一级排料总成(8)，一级排料总成(8)后方设置有二级排料总成(9)，车架总成(1)周围设置有安全围栏(10)，动力总成(3)通过操控总成(4)驱动行走总成(2)、滑动控深总成(5)、集料总成(7)、一级排料总成(8)和二级排料总成(9)。2.根据权利要求1所述的一种连续式冻土铣槽机，其特征在于，所述行走总成(2)包括固定在车架总成(1)底部的行走车架(15)，行走车架(15)的两端通过行走铰接轴(13)铰接有行走轮支撑架(14)，行走轮支撑架(14)上铰接有行走轮(12)，行走轮(12)上啮合有行走履带(11)，行走轮支撑架(14)的中部与行走车架(15)通过爬坡角调整油缸(16)连接，动力液压马达通过铰接轴(18)驱动行走轮(12)转动。3.根据权利要求1所述的一种连续式冻土铣槽机，其特征在于，所述滑动控深总成(5)包括通过控深铰接轴(40)铰接于车架总成(1)的滑动内架(44)，滑动内架(44)外部套设有滑动外架(41)，滑动外架(41)上侧设置有滑动顶架(42)，滑动顶架(42)内铰接有两个滑动伸缩油缸(43)，滑动伸缩油缸(43)另一端与滑动内架(44)铰接，车架总成(1)上设置有驱动控深铰接轴(40)的控深液压缸(45)，滑动外架(41)内侧设置有垂直方向的滚动轮(48)，滚动轮(48)与滑动内架(44)外壁接触，在滑动伸缩油缸(43)伸缩作用下，滑动内架(44)在滚动轮(48)导向作用下，在滑动外架(41)内部上下滑动。4.根据权利要求1所述的一种连续式冻土铣槽机，其特征在于，所述铣削总成(6)包括通过铣削铰接轴(50)铰接在滑动控深总成(5)上的右铣削架(57)和左铣削架(58)，右铣削架(57)和左铣削架(58)上连接有铣削角度条件油缸，右铣削架(57)和左铣削架(58)分别与右铣削支撑板(51)和左铣削支撑板(52)固联，右铣削支撑板(51)和左铣削支撑板(52)通过H型连接板(53)固定连接，右铣削支撑板(51)和左铣削支撑板(52)上分别有开有油路，右侧铣削滚筒(61)与中间铣削滚筒(54)中间设置有右侧液压马达(56)，左侧铣削滚筒(61)与中间铣削滚筒(54)中间设置有左侧液压马达，左右侧马达并联工作，中间铣削滚筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永彪，常丽园，戴勇，王朋辉，田明锐，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61