The utility model relates to a clamping device and configured with the door clamp type sublance system holding device, the clamping device comprises a power mechanism and a clamping device, the power mechanism has an output shaft; the holder includes cooperate to clamp or loosen the clamping of the first clamping arm and the second clamping arm, the first clamping arm is a linkage mechanism, one end of the connecting rod is supported on the first bracket, and the other end of the output shaft is rotatably connected, second clamping arm is rotatably connected with the output shaft, and the middle part of which is rotatably supported on the second support, along the horizontal direction second bracket is located between the first bracket and the output shaft the rotating structure; in the axial direction of the rotary shaft are along the vertical direction. The clamping device has the advantages of simple structure, portability, easy operation and automatic control, and can better adapt to the unloading operation of the probe in the door type auxiliary gun system, and the equipment cost, the use cost and the maintenance cost are lower.
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及炉门式副枪系统
本技术属于冶金设备
,具体涉及一种夹持装置及配置有该夹持装置的炉门式副枪系统。
技术介绍
转炉副枪系统是在转炉冶炼过程中,通过副枪枪体将测试探头进入转炉内获取信息,为自动化炼钢提供修正依据;在测量完毕后,借助探头专用卸载装置,在指定位置将枪体上的测试探头自动卸载脱离。其中,探头自动卸载装置采取气动和电动结合的方式,在副枪联接探头的同一轴向位置,通过一夹持机构,将枪体上测试完毕后的探头夹持卸载;即探头的联接和卸载装置为一体化制造,并远离副枪口安装。目前,国内众多大型转炉上已成功引用了转炉副枪冶炼技术,但对于国内小型转炉,特别是原有的小型转炉,因受炉口口径和安装空间限制,无法在氧枪吹炼系统之外再安装副枪系统。同时,因大型副枪系统造价高,对于小型转炉,引进的性价比低。因此,要在小型转炉上推广副枪冶炼技术,必须重新依据小型转炉的实际情况,另行研制副枪系统的机械装置,包括测试探头的专用卸载装置。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种夹持装置及配置有该夹持装置的炉门式副枪系统,至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种夹持装置,包括动力机构和夹持器,所述动力机构具有一可沿自身轴向伸缩移动的输出轴;所述夹持器包括相互配合以夹持或松开夹持物的第一夹持臂和第二夹持臂,其中:所述第一夹持臂为一连杆机构,包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆一端通过第一转轴可转动支承在第一支架上,所述第一连杆另一端通过第二转轴与所述第二连杆的一端可转动连接,所述第二连杆另一端通过第三转轴与所述输出轴可转动连接;所述第二夹持臂一端通过第四转轴与所述输出轴可转动连接,所 ...
【技术保护点】
一种夹持装置,其特征在于,包括动力机构和夹持器,所述动力机构具有一可沿自身轴向伸缩移动的输出轴;所述夹持器包括相互配合以夹持或松开夹持物的第一夹持臂和第二夹持臂,其中:所述第一夹持臂为一连杆机构,包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆一端通过第一转轴可转动支承在第一支架上,所述第一连杆另一端通过第二转轴与所述第二连杆的一端可转动连接,所述第二连杆另一端通过第三转轴与所述输出轴可转动连接;所述第二夹持臂一端通过第四转轴与所述输出轴可转动连接,所述第二夹持臂中部通过第五转轴可转动支承在第二支架上,沿水平方向所述第五转轴位于所述第一转轴与所述第三转轴之间;各转轴轴向均沿竖直方向。
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括动力机构和夹持器,所述动力机构具有一可沿自身轴向伸缩移动的输出轴;所述夹持器包括相互配合以夹持或松开夹持物的第一夹持臂和第二夹持臂,其中:所述第一夹持臂为一连杆机构,包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆一端通过第一转轴可转动支承在第一支架上,所述第一连杆另一端通过第二转轴与所述第二连杆的一端可转动连接,所述第二连杆另一端通过第三转轴与所述输出轴可转动连接;所述第二夹持臂一端通过第四转轴与所述输出轴可转动连接,所述第二夹持臂中部通过第五转轴可转动支承在第二支架上,沿水平方向所述第五转轴位于所述第一转轴与所述第三转轴之间;各转轴轴向均沿竖直方向。2.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于:所述第二夹持臂上开设有一滑槽,所述第四转轴轴线与所述第五转轴轴线所在的平面平行于所述滑槽的长度方向,所述第四转轴滑设于所述滑槽内。3.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于:所述第二夹持臂包括工作段,所述工作段位于所述第四转轴远离所述第五转轴的一侧,所述工作段具有用于抱持圆柱形夹持物表面的弧形夹持部。4.如权利要求1至3中任一项所述的夹持装置,其特征在于:沿竖直方向,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂上下错位布置;所述第三转轴与所述第四转轴同轴设置,二者一体成型或固定连接构成一整体式连接转轴;所述连接转轴穿设在所述第二连杆、所述第二夹持臂及所述输出轴上并由一支撑座支撑,所述连接转轴滑设于所述支撑座上且滑动方向沿所述输出轴的轴向;所述连接转轴为上细下...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘雅琪,万煜峰,陈东,黄启幸,黄浩,万莉,李娟,
申请(专利权)人:武汉华枫传感技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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